文档介绍：电动汽车换电定位平台
使用说明书
公司名称: 北京安培通科技有限公司
日期: 2015 年 12 月 10 日
北京安培通科技有限公司定位平台使用说明书
目录
第 1 章换电平台设备概述................................2
第2 章电源开启和关闭流程.............................4
第3 章触摸屏界面............................................6
第 4 章手动自动操作流程..............................26
第 5 章常见故障处理......................................27
第 6 章日常维护.............................................28
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第一章、换电平台设备概述
该设备全称为电动汽车全自动换电平台,其系统使用西门子
S7-300 PLC 、西门子触摸屏、西门子伺服驱动器、西门子电机等构成,
整套系统由 PLC 控制,可以通过触摸屏进行手动操作和设置,此系统
主要实现远程控制,通过上位机软件控制进行全自动化换电。
此系统使用了 12 个伺服电机,每一个伺服电机组成一个单独的运
动轴。本系统采用从上到下、从左到右的方法定义每个轴的名称。(其
中有四个轴图中没有表现出来,以图的方向看前面的隔离门 1 下有个
Zx1 轴水平运动,有个 Z1 轴上下运动,隔离门 2 下有个 Zx2 轴水平运
动,有个 Z2 轴上下运动)
1:Y1
2:X1
3:隔离门 1
4:X2
5:Y2
6:Y3
7:隔离门 2
8:Y4
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第二章、电源的开启和关闭流程
一、开启电源注意事项
1、设备开机前确定电源正常;
3、设备开机前确认换电平台上没有车辆和其他杂物;
4、设备开机后,不会自动搜索原点,开启后需要手动或上位机
控制回原点。
二、开启电源
首先保证电源指示灯常亮,然后松开急停,把电源开关打开,会
看到触摸屏启动界面,等待设备启动完成,然后再进行操作。
三、关闭电源
关闭电源首先保证设备的各轴在原点的位置,把图 3 中的本地/
停止/程控转换按钮打到停止,然后按下急停,延时 15 秒关闭电源开
关。
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电源开关
(图 2)
急停电源西门子触本地/停异常
按钮指示摸屏止/程控复位
(图 3)
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第三章、触摸屏界面
一、主界面
设备启动后,触摸屏会显示下方的画面,显示原点标志、通讯标
志、系统状态、运行模式等信息。
(图 4)
1、原点标志
灰色:没有建立原点(建立原点详情见手动自动模式,建立原定)
绿色:原点位置已建立
2、通讯标志
灰色:没有链接
黄色:正在建立链接
绿色:通讯建立正常
红色:通讯建立故障
3、右上角黄色叹号标志的三角形图标表示系统存在故障,当
故障出现时自动显示,点击此图标自动跳入报警显示页面。故障
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消失时,该图标自动消失。(该图标在每一个页面都会显示)
二、手动模式界面
进入手动模式,把图 3 中的“本地/停止/程控”转换按钮打到本
地,然后看到图 5 的画面。手动里面又有三种模式,分别是原点模式、
手动模式、定位模式。
(图 5)
1、原点模式
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(图 6)
手动回零:通过手动建立原点位置,点击一个轴的按钮相应的轴
就会重新找原点。(必须等待界面上方的有效指示灯变为绿色,显示
“有效”)
(图 7)
自动回零:通过自动建立原点位置,点击开始回原点按钮系统会
按顺序逐个回到原点,中间可以停止,当原点建立完成后“原点成功
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