文档介绍：基于PCI总线的CAN卡的设计与实现
现场总线CAN(Controller work控制器局域网络)以其高性能、高可靠性及独特的设计,越来越受到人们的重视和青睐,不但在汽车行业中应用广泛,而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能,与计算机相连,可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡,用来收集CAN总线上各个节点的信息,转发给PC机,并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管理工作。
PCI总线是Intel公司推出的一种先进的高性能32/64位局部总线,可同时支持多组外围设备,不受制于处理器,数据吞吐量大(33MHz总线频率、32位传输时峰值可高达132MB/s)。目前PCI是处于主流的计算机总线。以往的CAN卡一般都是基于ISA总线的,由于ISA部传输速率低,CAN卡必须增加中继控制功能,才能够适应CAN的高速传输,导致造价高、体积大、传输速率低,不利于CAN总线的推广应用。由于PCI总线传输速度快,而且支持热插拔、电源管理等功能,不但能满足CAN总线的高速数据传输,性能高、功能强,而且体积小、价格低、使用方便、应用范围广。
CAN卡的设计包括硬件设计和软件设计。
1 硬件设计
PCI总线是一种独立于CPU的局部总线,不同于传统的ISA总线。由于PCI总线规范定义了严格的电气特性和时序要求,开发难度比ISA总线的开发难度大。实现PCI接口的方案一般有两种:采用可编程逻辑器件和专用总线接口器件。采用可编程逻辑器件实现PCI接口的最大好处是比较灵活,可把PCI时序模块和功能模块结合在一起,可以利用的器件也比较多(如Altera公司的CPLD器件、Xilinx公司的FPGA器件等),还可以购买由厂家提供的用VHDL、AHDL等硬件描述语言编制的PCI核心设计模块,但其设计难度还是很高,因为PCI总线对负载要求、传输数据的建立时间的要求都比较苛刻,同时还需要器件内部实现用于配置的各类寄存器,以及完成逻辑校验、地址译码等工作的寄存器(大致需要15000个门电路)。此外,还需加入FIFO、用户寄存器组和后端设备接口等部分。设计这种PCI总线接口会导致将大量的人力、物力投入到复杂的逻辑验证和时序分析的工作上,开发周期较长。要用专用接口器件虽然没有采用可编程逻辑器件那么灵活,但能够有效地降低接口设计的难度,缩短开发时间。专用接口器件具有较低的成本和很高的通用性,能够优化数据传输,提供配置空间,具备用于突发传输功能的片内FIFO,提供扩展局部总线等优点,并且许多公司还提供配套的开发工具(例如评估板或驱动程序开发软件),使用很方便,开发周期短。目前市场上常见的有PLX、、Cypress等公司的PCI桥芯片,各个型号的PCI接口芯片的大致特点如表1所示。
表1 各公司PCI接口芯片
公  司
芯片型号(模式)
芯片功能及特点
价  格
开发技术支持
PLX
PCI9052(从)
PCI9054(主)
型号众多,使用方便,性能好
较便宜
提供快速开发板RDK出售
CYPRESS
CY7C09449PV-AC(主)
内置DPRAM,有效降低系统成本
便宜
技术文档
TI
PCI2031(从)
PCI1251(主)
与TI的DSP可无缝连接