液动机械手设计（全套含CAD图纸）.zip

文档介绍：摘要
本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,并且对机械手的手腕结构、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构,分别进行了计算和设计,对一些部件的强度进行了校核。
同时,本文设计出了机械手的液动系统,选择了适用的液压元件,绘制了机械手液压系统工作原理图。
关键词:工业机器人;机械手;液压传动
ABSTRACT
This paper briefly introduces the concept of industrial robots, composition and classification of the manipulator, the freedom and the manipulator, and coordinate the development of domestic and foreign form situation.
This paper makes an overall plan design, determins manipulator of the coordinates of the form and freedom, and the technical parameters of the manipulator. At the same time, this paper calculats and designs of the manipulator hand gripping type, the structure of the manipulator wrist, arm telescopic institutions, Arm rotating institutions, arm of the lifting mechanism, and checks the strength of some parts.
At the same time, this paper designed a manipulator of the hydraulic system, choose the suitable ponents, mapped the manipulator hydraulic system work principle diagram.
Keywords:industrial robot ;manipulator ;hydraulic drive
目
录
第1章绪论……………………………………………………………………1
…………………………………………………………………1
………………………………………………………2
…………………………………………………………………2
机械手的分类…………………………………………………………………5
工业机械手在工业生产中的应用………………………………………………7
国内外发展状况…………………………………………………………………7
本章小结………………………………………………………………………9
第2章工业机械手的设计方案……………………………………………10
工业机械手的组成……………………………………………………………10
规格参数………………………………………………………………………10
设计路线与方案………………………………………………………………11
本章小结………………………………………………………………11
第3章本次设计的基本参数及要求…………………………………………………12
第4章机械手各部分的计算与分析…………………………………………………12
手部计算与分析………………………………………………………………12
…………………………………………………………12
手部的计算和分析…………………………………………………………12
………………………………………………………………………18
第5章腕部……………………………………………………………………………19
……………………………………………………………19
………………………………19
………………………………………………………