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欧姆龙指令.doc

上传人:taotao0d 2017/9/9 文件大小:358 KB

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欧姆龙指令.doc

文档介绍

文档介绍:CPM2AH日的一般规格注
项目
20点CPU单元
30点CPU单元
40点CPU单元
60点CPU单元
电源电压
交流电源
ACIOO一24OV,50/6OHz
允许电源电压
交流电源
AC85一264V
消耗电力
交流电源
6OVA以下
浪涌电流
交流电源
6OA以下
外部供给电源
(仅交流型号〕
供电电压:
24VDC
供输出容量:
300MA
绝缘阻抗
20MΩ以上{DC500v)外部电源AC端子与所有端子之间
耐压
AC2300V,50∕60Hz,1分钟、
电源AC端子和所有端子间,漏电流10mA以下
抗干扰性
满足IEC61000-4-4,2KV(电源线)
抗振
抗振:10一57Hz;; 57~150Hz,∕s2,在X,Y,Z方向
各80分钟(每次振动8分钟×实验次数10次=合计80分钟)
耐冲击
147∕s2、在X,Y,Z方向各3次
环境温度

使用:0℃~55℃
保存:-20℃~75℃
环境湿度
10%~90%(不结露)
气体环境
无腐蚀性气体
端子螺丝尺寸
M3
电源保持
交流电源:最小10ms
直流电源:最小2ms
CPU单元重量
交流形式
650g以下
700g以下
800g以下
1000g以下
直流形式
550g以下
600g以下
700g以下
900g以下
扩展 I/O 单元重量
20点单元:300g以下
8点输出单元:250g以下
8点输人单元:200g以下
MAD01模拟量I∕O单元:1 50g以下
MAD11模拟量I∕O单元:250g以下
温度传感器单元:250g以下
I∕O链接单元:200g以下
AD041模拟量输人单元250g以下
DA041模拟量输出单元250g以下
CompoBus/SI∕O湘链接单元:200g以下
注: 1. CPU单元上的服务电源24V DC只能给输人设备使用。(不能用来驱动输出设备)
,或者有短路的情况,则服务电源电压将下降或PC操作停止。
1A .MAD01∕CPM l A-MADl1∕CPM 1A-TS102∕CPMIA-DA041单元
.CPU单元上的服务电源24V DC的电流不应超过200MA。
l A-DA041单元,该服务电源不能使用。
CPM2AH的I∕O规格
CPU单元的输入规格
项目
输入
规格
输入电压
全部
24VDC+10%~15%
输入阻抗
IN00000~IN00001
IN00002~IN00006
IN00007及以上



输入电流
IN00000~IN00001
IN00002~IN00006
IN00007及以上
典型值8mA
典型值6mA
典型值5mA
ON电压∕电流
IN00000~IN00001
IN00002及以上
最小17 VDC,5mA
VDC,3mA
OFF电压/电流
全部
VDC, 1mA
ON延迟时间
全部
最大1~80ms,缺省值:10ms(见注)
OFF延迟时间
全部
最大1~80ms,缺省值:10ms(见注)
线路图
IN00000~IN00001
IN00002~IN00006
IN00007及以上
注:在PC设置中,能设置输入时间常数1、2、3、5、10、20、40或80ms。
高速计数器输入
如下表所示,输入位IN00000~-IN00002可作为高速计数器输入。相位差输人模式下最大计数频率为5KHz,在其它状态下为20KHz。
输入
功能
相位差模式
脉冲+方向输入模式
加/减输入模式
加法模式
IN00000
A-相脉冲输入
脉冲输入
加法脉冲输入
加法脉冲输入
IN00001
B相脉冲输入
方向输入
减法脉冲输入
通常输入
IN00002
Z-相脉冲输入∕硬件复位输入
(当IN00002不作为高速计数器输入时可作为通常输入)
中断输入
输入位IN00003~IN00006可被用于作中断输入(中断输入模式或计数模式)和快速响应输入。。
CPM2AH指令
CPM2AH和CPM2C支持119条基本指令和特殊指令
梯形图指令
指令名称
符号
变量
装入
LD
……
装入非
LD NOT
……

AND
……
与非
AND NOT
……

OR
……
或非