文档介绍：机器的共同特征:
(1)机器是人为的一种组合实体。
(2)各实体之间具有确定的相对运动。
(3)机器工作时可转换机械能或有效的机械功。
组成机械的相对运动单元,称为构件。构件是运动的单元,而零件是制造的单元。
铰链四杆机构根据其两连架杆运动形式的不同分三种形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
铰链四杆机构存在曲柄的条件:
(1)连架杆与机架中必有一个为最短杆;
(2)最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
极位夹角
压力角
传动角
死点
其他形式的四杆机构:曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。
凸轮机构基本术语:
基圆、推程、
远休止角、回程、
近休止角、
行程
渐开线的性质:(1)发生线沿基圆滚过的长度,等于该基圆上被滚过圆弧的长度。(2)发生线是渐开线在任意点K的法线,即渐开线上任意一点的法线一定是基圆的切线。(3)渐开线上越接近基圆的点,其曲率半径越小。(4)渐开线的形状取决与基圆的大小。
基圆内没有渐开线。(6)同一基圆上任意两条渐开线之间各处的公法线长度相等。
渐开线齿轮正确啮合条件:两轮的模数和压力角必须相等。
标准中心距:两轮的中心距总是等于两轮节圆半径之和。注意:单个齿轮没有节圆
切削加工方法:成行法(渐开线齿廓形状随齿轮齿数变化)、范成法
齿轮传动的计算准则:(1)
(2)闭式软齿面齿轮传动:
(3)闭式硬齿面齿轮传动:
(4)开式传动:
周转轮系根据自由度数目分为两类:
(1)如果轮系中两个太阳轮都可以转动,,该轮系需有两个输入,才有确定的输出。
(2)如果一个中心轮是固定的,则其自由度为1,称作行星轮系
14、带传动可分为摩擦型带传动、啮合型带传动。
形式主要有开口传动、交叉传动、半交叉传动。
带传动主要失效形式:打滑、疲劳损坏。
螺纹主要参数
大径d
小径d
中径d
螺距p
线数n
导程s
升角λ
牙型角α
螺纹工作高度h
螺纹类型:三角形螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。
预紧的目的是增加连接的可靠性、紧密性和防松能力。
防松的关键在于防止螺旋副的相对转动。
常见的放松方法