文档介绍：智能建筑实验报告
课程名称: 智能建筑实验报告
学生姓名: 史卫东
学生学号: 1207130109
专业班级: 消防工程1301
指导老师: 赵望达
日期: 2017年1月6日
中南大学
消防工程教学实验
实验报告
土木工程院(系) 消防工程专业 1301 班
姓名史卫东学号 1207130109 指导老师赵望达
实验日期 2017 年 1 月 6 日成绩
实验名称可编程控制实验
:全称为可编程控制器,英文全称为Programmable Logic Controller,是一种数字运算操作的电子系统。
:专门在工业环境下应而设计,适应多品种,小批量生产的需求。
一、实验目的
用可编程控制器(PLC)构成喷泉、数码显示、舞台灯光、天塔之光、交通带、四节传送带、轧钢机、邮件分拣、装配流水线、液体混合、机械手、三层电梯、Y/Δ换接启动器、五相步进电机、水塔水位等模拟控制系统。让学生学会使用日本三菱公司FX系列PLC编制相应的控制程序和梯形图。
实验原理
1、PLC工作原理简介:
全称为可编程控制模拟器(Programmable Logic Controller),定义为:是一种数字运算操作的电子系统。是为了专门在工业环境下应用设计的,可以采用编程是存储器,用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时和算术运算等操作指令,并通过数字或模拟I/O接口,控制各类型的机械设备或生产过程。
PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有出入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器和外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到出入输出状态时,PLC从输入映象存储器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化,
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
2、PLC编程语言:
(1)梯形图编程语言:
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点:
①梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
②梯形图中每个梯段流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入继电器用于接受外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管和晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
(2)语句表编程语言:
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
三、实验装置
—CPU可编程控制器及输入单元模块
—19可编程控制器实验箱(一)
(四节传送带、交通灯、天塔之光、机械手等模拟控制)
—20可编程控制器实验箱(二)
(喷泉、装配流水线、轧钢机、液体混合等模拟控制)
—21可编程控制器实验箱(三)
(数码显示、舞台灯光、水塔水位、邮件分拣等模拟控制)
—22可编程控