文档介绍：课题
§2-2从动件的常用运动规律
教学目标
了解从动件的常用运动规律
教学重、难点
重点:常用运动规律特点和应用
难点:运动曲线的绘制
学情分析
属于新知识范围
教学方法
多媒体演示、分层次教学法
课型
新授
课时
2
双边活动
教学过程
实物演示
区别概念
学生分组讨论
板书
重点
动画演示
了解
一、基本概念
1、基圆:以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆
2、推程:从动件经过轮廓AB段,从动件被推到最高位置
3、推程角:角δ0,这个行程称为,δ2称为
4、回程:经过轮廓CD段,从动件由最高位置回到最低位置;
5、回程角:角δ2
6、远停程角:角δ1
7、近停程角:角δ3
二、凸轮与从动件的关系
凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律,从动件的运动规律取决于工作要求。
三、从动件的运动规律

当凸轮作等角速度旋转时,从动件上升或下降的速度为一常数,这种运动规律称为等速运动规律。
位移曲线(S—δ曲线)
难点
分层次教学
动画演示
若从动件在整个升程中的总位移为 h,凸轮上对应的升程角为δ0,那么由运动学可知,在等速运动中,从动件的位移S与时间t的关系为:
S=v·t
凸轮转角δ与时间t的关系为:
δ=ω·t
则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为:
v和ω都是常数,所以位移和转角成正比关系。因此,从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。
从动件在回程时的位移曲线则与下图相反,是一条向下的斜直线。
(2)等速运动凸轮机构的工作特点
由于从动件在推程和回程中的速度不变,加速度为零,故运动平稳;但在运动开始和终止时;从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零,此时,理论上的加速度为无穷大,从动件将产生很大的惯性力,使凸轮机构受到很大冲击,这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动,从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击,引起强烈振动,对凸轮机构的工作十分不利。因此,这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。
了解
难点
分层次教学
、等减速运动规律
当凸轮作等角速度旋转时,从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动,后半程作等减速运动。这种运动规律称为等加速等减速运动规律。
(1)位移曲线(S—δ曲线)
图7—8