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唯一不好意思的是我无法将图片传上来,我现在的权限有限
S7-400H硬件组态
以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程
硬件:
一套S7-400HPLC,包括
1个安装机架UR2-H
2个电源模板PS40710A
(3)2个容错CPU,CPU414-4H或CPU417-4H
4个同步子模板
2根光缆
一个ET200M分布式I/O设备,包括
2个IM153-2
1个数字量输入模板
1个数字量输出模板
必备的附件,如PROFIBUS障蔽电缆及网络连接器等。
软件:
(已集成冗余选件包)或更高版本。
(1)设置机架号
CPUV3版本,经过同步子模板上的开关设置;
CPUV4版本,经过CPU背板上的开关设置;
CPU通电后此机架号见效。
2)将同步子模板插到CPU板中。
3)连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统从前要保证CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2-1所示:
图2-1S7-400H同步光纤的连接
(4)组态分布式I/O站ET200M,使其作为拥有切换功能的DP从站。
(5)将编程器连到第一个容错CPU(CPU0)上,此CPU为S7-400H的主CPU。
(6)通电后CPU自检查
CPU第一次通电时,将执行一次RAM检测工作,约需3分钟。这段时间内CPU不接收经过MPI接口来的数据,并且STOPLED灯闪烁。若是有备用电
池,再次通电时不再做此项检查工作。
7)启动CPU
装入程序后执行一个热启动操作:第一启动主CPU,尔后启动热备CPU。
使用STEP7
进行组态
创办项目组态
S7-400H
在STEP7中新建一个项目,在Insert
菜单下的Station
选项中选择SIMATICHStation
,增加一个新的
S7-400H的站,如图
2-2所示:
图2-2创办项目和增加S7-400H
站
配置硬件
1)在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
2)增加一个UR2H机架,如图2-3所示:
图2-3增加UR2H机架
(3)配置电源和CPU,并设定CPU上PROFIBUSDP主站的地址,本例为2,如图2-4所示:
图2-4增加S7-400HCPU
(4)增加同步子模板到
IF1和IF2槽位上。
(5)增加以太网网卡并配置
MAC网络地址,如图2-5所示:
图2-5配置以太网模板
CP443-1
只有以太网能够与
HMI系统WINCC通讯。
(6)将机架0的硬件配置拷贝,粘贴,复制机架
1并调整网络参数,如:以太网的
MAC地址等,在硬件组态中出现两个机架,如
2-6所示:
图2-6S7-400H
的硬件配置图
系统参数设置
容错站中的模板参数赋值与
S7-400标准站中的模板参数赋值没有什么差异。
对于中央办理器单元只需对
CPU0(机架0
上的CPU)设定CPU参数,所设定的数值将自动分配给
CPU1(机架1上的CPU)。除以下参数外
CPU1的设
置不能够更正:
CPU的MPI地址l
集成PROFIBUSlDP接口的站地址和诊断地址
I/O地址区中的模板l
在I/O地址区编址的模板必定完好在过程映象内或完好在过程映象外,否则不能够保证数据的一致性。
CPU参数设置
(1)点击Cycle/Clockmemory(循环/时钟储藏器)”选项栏,如图2-7所示,设置CPU循环办理参数。
建议设置:
扫描循环监察时间尽可能长(比方
6000ms)
过程输入映象尽可能小(稍大于实质使用的输入点数)
过程输出映象尽可能小(稍大于实质使用的输出点数)
出现I/O接见错误时调用OB85:只对于输入错误和输出错误
图2-7“Cyclic/ClockMemory”参数配置(2)设置诊断缓冲区中的报文数量
在“Diagnostics/Clock(诊断/时钟)”选项栏中能够设置诊断缓冲区的报文数量
建议设定较大数值,比方:1000。
(3)模块的监控时间
在“Startup(启动)”选项栏中,能够指定模块监察时间,它取决于容错站的配置。若是监察时间很短,CPU将在诊断缓冲区中输入W#16#6547事件。
参数的传输时间取决于以下因素:
l总线系统的传输速率(传输速率高=>传输时间短)
参数和系统数据块的大小(参数长=l>传输时间长)
总线系统上的负载(从站多=>传输时间长)建议设置:600(对应于60秒)
CPU自检周期
在“HParameter(冗余系统参数)”选项栏中,配置CPU后台自检的周期。可选范围为10分钟到60000分钟。
建议设置:使用缺省值90分钟,如图2-8所示:
图2-8“HParameter”参数配置
配置ET200M站
(1)点击DP总线“master:DPmastersystem(1)在”,硬件目录PROFIBUSDP下,选择一个IM153-2的站点,双击增加一个ET200M站。
(2)设定ET200M站的地址。
(3)在ET200M站上增加I/O模块。
从站配置后的如图2-9所示:
图2-9配置ET200M站
配置Y-Link耦合器
(1)点击DP总线“master:DPmastersystem(1)”,在硬件目录的DP/PALink下选择IM157,并双击增加一个站。
2)设定Y-Link的站地址
(3)选择将Y-Link设置为一个DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如图2-10所示:
图2-10选择Y-Link的种类
(4)在Y-Link后的PROFIBUS总线上增加单一总线接口的从站站点,如:Masterdrive等。组态完成的界面如图2-11所示:
图2-11Y-Link配置图注意:
在更正硬件配置后或退出HWConfig从前必然要进行编译。
增加错误诊断OB块
以下错误OB块必定装入S7-400H的CPU中,OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、
OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB122。若是没有装载这些OB,H系统
在出现错误时可能会进入STOP状态,这些OB块另一个功能能够对事件信息进行诊断,OB块的诊断功能见表2-1所示。
表2-1H系统OB块的上面
OB70I/O冗余故障?PROFIBUSDP冗余故障
?PROFIBUSDP切换OB70调用
若是没有装载OBCPU不会进入STOP方式
OB72CPU冗余故障?CPU冗余故障
主从切换
同步故障
同步模块故障
更新取消
?校验错误(比方RAM,PIQ)OB72调用
若是没有装载OBCPU进入STOP方式
OB80准时错误?用户程序OB1和所有中断以及出错OB高出规定最大循环时间
OB央求出错
初步信息缓冲区溢出
时间出错中断"INTF"指示灯亮直到故障被除去
OB80调用
若是没有装载
OBCPU
进入STOP方式
INTF
OB82
诊断中断
拥有中断能力的一个
I/O
模板报告一个诊断中断
OB82
调用
若是没有装载
OBCPU
进入STOP方式
EXTF
OB83
插/拔中断
插入一个电源模板或拔出一个电源模板并插入一个不正确的模板种类,
若是在缺省参数设置的
CPU处于STOP
方式时只拔出
所插入的电源模板,
EXTF指示灯不亮,若是没有再插入电源模板指示灯将闪亮
OB83调用
若是没有装载
OBCPU
进入STOP方式
EXTF
OB85
优先级错误
?调用了优化级但没有相应的OB
?对于SFB
调用背景数据块扔掉或故障
OB85
调用
若是没有装载
OBCPU
进入STOP方式
INTF
?在过程映象更新过程中出错
EXTF
OB86机架/站故障?扩展机架中的电源故障
?DP线路故障
?耦合线路故障,接口模板扔掉或故障线路中断OB86调用
若是没有装载OBCPU进入STOP方式EXTF
OB87通讯错误?状态信息不能够被输入到数据块中
不正确的帧表记符
帧长度出错
非法的全局表记号
?数据块接见出错OB87调用
若是没有装载OBCPU进入STOP方式INTF
OB88取消办理一个程序块的办理被取消取消的可能原因是
嵌套深度太深
主站控制继电器嵌套深度太深
同步故障嵌套深度太深
块调用i栈嵌套深度太深
块调用b栈嵌套深度太深
当地数据分配出错
未知指令
?带有名称的子指令高出块范围OB88
调用若是没有装载OBCPU进入STOP方式INTF
OB121编程错误用户程序中的机器代码出错
BCD变换错误
范围长度出错
范围出错
调整出错
写出错
计时器编号出错
计数器编号出错
块编号出错
?块未装入OB121调用
若是没有装载OBCPU进入STOP方式INTF
OB122存取出错模板故障SMFMCPEXTF指示灯亮直到故障被除去
EXTF
下载用户程序前最好将储藏器复位,步骤以下:
(1)设置模式选择器至STOP设置
结果:STOP
指示灯亮
(2)设置模式选择器到
MRES
地址并保持
结果:STOP
指示灯将熄灭1
秒钟亮1秒钟,尔后保持点亮状态。
(3)将模式选择器置于
STOP
地址,尔后在接下来的
3秒内拨至
MRES,尔后再拨回
STOP地址
结果:STOP
指示灯以
2Hz
最少闪亮3秒钟,执行储藏器复位尔后连续点亮。
程序下装
(1)点击
SIMATICMANAGER->OPTION->SETPG/PC,
选择相应的通讯接口。
(2)在
SIMATICMANAGER->PLC
下选择“Download”将用户程序装入
CPU0
中。在同步连接建立后,
CPU0
中的用户程序经过同步光纤自动传达到备份
CPU1
中。
(3)将模式选择器开关拨到RUN-P地址启动S7-400H。第一启动CPU0,尔后启动
动。在热备CPU建立同步链接并更新缓存区数据后,S7-400H变换到冗余工作方式并执行用户程序。
CPU1。结果
CPU0
作为主
CPU
启动,CPU1
作为热备
CPU
启