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自动驾驶行业发展机遇分析
2020年02月20日
汽车
自动驾驶系列Ⅲ:拐点已至,浪潮呼啸
行业发展拐点将至,由起步逐步迈入普及期。从历史配臵的渗透率曲线看,
自动驾驶类配臵的S曲线在起步阶段大约持续4-5年,并且在渗透率接近20%
左右出现拐点,随后产业链逐渐成熟,进入加速渗透的阶段。截止2019年,
指导价5-25万元的主力销售区间内,主动刹车、车道保持、并线辅助、自动
泊车等辅助驾驶的配臵率均低于20%(个别功能接近20%)。从价格看,目
前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价,高出全行业平均水平4-5万元,配
臵成本仍然较高,未来参考L1级自动驾驶的渗透过程,价格有望在渗透率提
升后快速下降。而主机厂也开始加速转型,最为典型的就是作为保守品牌之
一的丰田汽车,宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。行业
拐点已日趋临近。
未来行业驱动力1:海外法规2022年强制搭载主动安全配臵。1)美国:自
动驾驶计划由美国运输部(USDOT)牵头,由公路交通安全管理局(NHTSA)
负责,目标是保持美国在自动化领域的领导地位。在执行层面,占全美99%
销量的主机厂承诺到2022年,,均
安装AEB;2)欧洲:作为“EuropeontheMove”计划,欧盟要求2022年
所有新车强制搭载智能速度辅助(ISA)、酒精呼吸检测、嗜睡预警系统、分作者
心识别和预防系统、紧急停车信号、倒车检测系统、事件数据记录器、精确
分析师程似骐
的胎压监测等配臵,此外,轿车和货车需额外加装紧急制动、紧急车道保持
系统、头部碰撞保护区,卡车和公共汽车必须加装盲区监测。
未来行业驱动力2:国内消费者对自动驾驶接受度的提高。一方面在于国内研究助理李若飞
车企近两年不遗余力的宣传力度;另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾
驶带来的驾驶感提升,而海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑。
根据AlixPartners报告,全球各主要汽车消费市场中,中国消费者对于L2/L4
级自动驾驶的接受程度分别为63%/43%,意愿支付成本分别为2178/2343
美元,均高于其他成熟汽车市场。
未来行业驱动力3:商业化运营不断推进,技术日趋成熟。在人均汽车保有
量较低的国家,消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车转向使用自动驾驶
网约车服务,而中国消费者在这方面表现突出。根据美国加州车辆管理局每
年的自动驾驶人工接管报告,目前全球各车企正在不断尝试L4级自动驾驶的
商业化运营,而国内文远知行已于2019年12月试运行robotaxis车队,并于
2020年2月发布首份运行报告,行业对于商业化的不断尝试,将加速技术成
熟,并推进渗透率的迅速提升。
汽车电子架构大变革,为ADAS解开约束。未来随着自动驾驶向L2、L4级过
渡,车内接纳的信息量与运算处理要求将呈现几何级数上升,以域控制器为
代表的新一代电子架构势在必行。目前特斯拉通过Model3,已率先完成电子
架构升级,而大众集团则计划投入70亿欧元,超过1万人的规模,目标统一
大众现有8个电子架构,实现ADAS配臵的模块化搭载。与整车的电子架构
相匹配,行业内支持L3/L4级别的控制器与算力平台将于2020年起逐步量产,
行业新玩家不断涌入,变革机遇渐行渐近。
投资建议。智能化浪潮下,行业将迎来新一轮的格局重塑,建议关注:1)研
发能力强,实力过硬的自主龙头:吉利汽车、广汽集团;2)电子领域优势明
显零部件供应商:保隆科技、德赛西威、均胜电子。
风险提示:宏观经济持续下行致使行业需求不振,行业价格战风险。:.
内容目录
一、行业发展拐点将至,由起步逐步迈入普及期.......................................................................................................5
,行业已经历由L1向L2的起步阶段........................................................................................5
,增速拐点有望在今明两年显现..........................................................................................9
二、行业驱动力1:海外法规2022年强制搭载主动安全配臵...................................................................................11
:将自动驾驶视为国家战略,并在2022年普及AEB............................................................................11
:2022年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等........................................................................12
三、行业驱动力2:国内消费者对自动驾驶认知的提高............................................................................................13
四、行业驱动力3:商业化运营不断推进,技术日趋成熟.........................................................................................14
五、汽车电子架构大变革,为ADAS解开约束.........................................................................................................16
投资建议..............................................................................................................................................................20
附录:截止2019年,分车型/价位,各配臵渗透率..................................................................................................21
1、ABS:渗透率目前已接近100%,成为行业基本配臵....................................................................................21
2、ESC:10万以上车型渗透率达98%,10万以下正加速渗透..........................................................................21
3、并线辅助:2019年渗透率18%,未来仍有空间..........................................................................................22
4、车道偏离预警:19年渗透率24%,10万以下车型略有下滑.........................................................................23
5、车道保持:19年渗透率20%,主要集中在20万以上车型...........................................................................24
6、主动刹车:19年渗透率29%,主要集中在10万以上车型...........................................................................25
7、360环视:19年渗透率9%,10-30万区间渗透率有所提升.........................................................................26
8、自适应巡航:19年渗透率13%,10万以上车型稳步提升............................................................................27
9、自动泊车:19年渗透率15%,主要集中在20万以上车型...........................................................................29
10、HUD:19年渗透率10%,高端车型渗透率有所下滑..................................................................................29
11、中控屏:19年触控屏渗透率68%,10寸大屏加速渗透..............................................................................30
风险提示..............................................................................................................................................................32
图表目录
图表1:以入门款指导价分类,各价格区间车型2018年销量占比..............................................................................5
图表2:2004-2019年,指导价在5-25万区间内,当年上市车型的各配臵渗透率(%)..............................................6
图表3:按照功能模块筛选的典型L1/L2级自动驾驶车型...........................................................................................7
图表4:各级别自动驾驶的车型数量占比(%)........................................................................................................7
图表5:2017年,9家自动龙头签订“2018年新上市车型全系配备ESC承诺书”..........................................................8
图表6:各级别自动驾驶的指导价与行业平均的价差(万元)....................................................................................8
图表7:各级别自动驾驶车型的平均指导价(万元).................................................................................................9
图表8:各级别自动驾驶车型相较于全行业的平均指导价差(万元)..........................................................................9
图表9:扩散理论中,人口在五个类别中的分布遵循正态分布....................................................................................9
图表10:新技术的采用/市场渗透“S曲线”累积分布..................................................................................................9
图表11:L1/L2级自动驾驶配臵渗透率曲线............................................................................................................10
图表12:液晶屏类配臵渗透率曲线........................................................................................................................10
图表13:丰田汽车TSS智行安全系统....................................................................................................................10
图表14:全球装载丰田安全技术车辆的数量...........................................................................................................10
图表15:美国的自动驾驶计划...............................................................................................................................11
图表16:全美20家主要车企2017-2019年AEB配臵率..........................................................................................11
图表17:欧盟“Newsafetyfeaturesinyourcar”......................................................................................................12

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图表18:各国消费者对L2级自动驾驶的接受程度..................................................................................................13
图表19:各国消费者对L4级自动驾驶的接受程度..................................................................................................13
图表20:各国消费者对L2级自动驾驶愿意支付的额外成本.....................................................................................13
图表21:各国消费者对L4级自动驾驶愿意支付的额外成本.....................................................................................13
图表22:各国消费者对于robotaxis的接受程度......................................................................................................14
图表23:人均GDP与千人汽车保有量较低的国家,消费者更倾向于使用robotaxis服务............................................14
图表24:2018年加州自动驾驶人工接管报告数据...................................................................................................15
图表25:文远粤行试运行范围...............................................................................................................................15
图表26:文远粤行在广州的试运行车队..................................................................................................................15
图表27:高级别的自动驾驶意味着更高的运算能力.................................................................................................16
图表28:SEATAteca,全车100多个传感器与ECU,2km线束重42kg....................................................................16
图表29:大众集团《Leverstounleashvalue》......................................................................................................17
图表30:大众集团《Leverstounleashvalue》......................................................................................................18
图表31:MEB平台未来架构..................................................................................................................................18
图表32:MEB平台未来架构搭载的ICAS域控制器..................................................................................................18
图表33:以控制器电源为例,部分技术瓶颈需要从电子架构层面解决......................................................................19
图表34:各公司域控制器......................................................................................................................................19
图表35:各公司计算平台控制器............................................................................................................................20
图表36:建议关注标的估值..................................................................................................................................20
图表37:ABS分燃料形式渗透率(以车型数量计).................................................................................................21
图表38:ABS分价位渗透率(以车型数量计)........................................................................................................21
图表39:ABS分燃料形式渗透率(以询单量计)....................................................................................................21
图表40:ABS分价位渗透率(以询单量计,仅考虑燃油车型)................................................................................21
图表41:ESC分燃料形式渗透率(以车型数量计).................................................................................................22
图表42:ESC分价位渗透率(以车型数量计)........................................................................................................22
图表43:ESC分燃料形式渗透率(以询单量计)....................................................................................................22
图表44:ESC分价位渗透率(以询单量计,仅考虑燃油车型)................................................................................22
图表45:并线辅助分燃料形式渗透率(以车型数量计)..........................................................................................23
图表46:并线辅助分价位渗透率(以车型数量计,仅考虑燃油车型)......................................................................23
图表47:并线辅助分燃料形式渗透率(以询单量计)..............................................................................................23
图表48:并线辅助分价位渗透率(以询单量计)....................................................................................................23
图表49:车道偏离预警分燃料形式渗透率(以车型数量计)....................................................................................24
图表50:车道偏离预警分价位渗透率(以车型数量计,仅考虑燃油车型)................................................................24
图表51:车道偏离预警分燃料形式渗透率(以询单量计).......................................................................................24
图表52:车道偏离预警分价位渗透率(以询单量计)..............................................................................................24
图表53:车道保持分燃料形式渗透率(以车型数量计)..........................................................................................25
图表54:车道保持分价位渗透率(以车型数量计).................................................................................................25
图表55:车道保持分燃料形式渗透率(以询单量计)..............................................................................................25
图表56:车道保持分价位渗透率(以询单量计,仅考虑燃油车型)..........................................................................25
图表57:主动刹车分燃料形式渗透率(以车型数量计)..........................................................................................26
图表58:主动刹车分价位渗透率(以车型数量计).................................................................................................26
图表59:主动刹车分燃料形式渗透率(以询单量计)..............................................................................................26
图表60:主动刹车分价位渗透率(以询单量计,仅考虑燃油车型)..........................................................................26
图表61:360环视分燃料形式渗透率(以车型数量计)..................................................................................