文档介绍：步进电动机
RoHS指令符合品
步进电动机组合产品●相关信息●
技术资料➜ G-1页
ASC系列安全规格➜ H-4页
采用本公司独创的闭环控制系统。
本组合产品不仅保留了步进电动机原有的简易操作特●规格认证品一览(品名、适用规格、文档编号、认证机构)➜ H-12页
性。同时提高了响应性和可靠性。
■特征
●采用本公司独创的闭环控制系统
详情请参阅 C-12 页“步进电动机组合产品的概要”。
●高响应●增益调整●微振
与脉冲指令同步工作的高响应性。对脉冲指即使遇到负载变动等情况,也可在不调节增步进电动机停止时不会有微振。最适合用于
令无延迟。益的情况下实现短时间定位。皮带驱动等需无振动停止的低刚性机构用途。
脉冲指令
电动机运行波形
定位结束信号
● RoHS指令符合品
ASC系列符合RoHS指令,不含铅、镉等6种化学物质。
● RoHS指令请参考➜ H-2页
■更进一步提高ASC系列性能的电动机产品种类
容许转矩· 齿隙基本分辨率输出轴转速
机型特征
最大转矩[N·m] [min] [˚/脉冲] [r/min]
标准保持转矩
1 4000
·ASC系列的基本型。
TH减速机
小齿隙
(直齿轮 4 60 500
机构) ·充实的低减速比、高速运行
·减速比的种类 1:、1:、1:10、1:20、1:30
PN减速机·高速(低减速比)、高精度定位
(行星齿轮容许转矩最大转矩
·容许转矩/最大转矩较大 8203 600
机构) ·备有便于分割角度的减速比
·中心轴
1:5 1: 1:10 1:25 1:36 1:50
无齿隙·减速比的种类、、、、、
谐波减速机
·高精度定位
(谐波驱动) 容许转矩最大转矩
·容许转矩/最大转矩较大 828 0 70
·高减速比、高分辨率
·中心轴
·减速比的种类 1:50、1:100
请注意
●上述数值仅作为了解机型不同时的参考。该数值随安装尺寸、减速比而变。
●备有如下电动机的安装尺寸。
(□28 :表示电动机的安装尺寸为28mm。)
电源输入标准型 TH减速机型 PN减速机型谐波减速机型
DC电源输入
□28 □28 □28 □28
ASC系列
DC24V □42 □42 □42 □42
脉冲序列输入组合产品
□60 □60 □60 □60
C-98 C-99 C-101 · C-102
C-98 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 特征/系统构成/种类/规格特性
步进电动机
■系统构成
●标准型
以下为使用控制器EMP400系列时的单轴系统构成范例。✽请用户另行准备。
控制器(另售)
①控制器
( ➜ D-1页)
概要
✽
可编程控制器
AC输入
✽
DC24V电源高效率
ARL
有关控制器周边仪器,请参照
控制器页的系统构成。
AC输入
AS
✽
传感器
ASC系列 DC输入
ASC
驱动器
电动机
AC输入
5相组合产品RK
DC输入
CRK
AC输入
2相组合产品UMK
✽
DC24V电源
DC输入
CMK
选购配件(另售)
2相
步进电动机电动机
5相
或或电动机
②电动机安装底座③弹性联轴器④中继电缆线⑤ EMP专用电缆线⑥通用电缆线⑦连接器—端子台⑧连接器—端子台
( ➜ C-298页) ( ➜ C-284页) ( ➜ C-278页) ( ➜ C-281页) ( ➜ C-282页) 转换组合产品转换组合产品
( ➜ C-282页) ( ➜ D-20页) 电缆线
编号名称概要刊载页联轴器
选购配件
①控制器输出用于决定步进电动机的运转量、转速等的脉冲指令。 D-1
②电动机安装底座电动机专用的安装底座。 C-298
③弹性联轴器用于连接电动机轴和被动轴的联轴器。 C-284
中继电缆线用于电动机与驱动器间的延长用电缆线(1~10m)。
④ C-278 安装底座
可动中继电缆线用于电动机与驱动器间的延长用电缆线(1~10m),具备良好的耐弯曲性。
⑤ EMP专用电缆线用于连接控制器EMP系列和驱动器的带连接器电缆线(1m、2m)。 C-281
⑥通用电缆线用于连接驱动器和控制器的通用电缆线(1m、2m)。 C-282
⑦
连接器―端子台转