分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究.pdf

文档介绍：第 15 卷第 4 期中国惯性技术学报
2007 年 8 月 Journal of Chinese Inertial Technology Aug. 2007
·测试技术与设备·
文章编号:1005-6734(2007)04-0505-04

分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究

陆仲达 1,徐凤霞 1 ,2 ,曾鸣 2
(,齐齐哈尔 161006;,哈尔滨 150001)
摘要:为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,提出一种在高精度三轴转台上测试摆式积分陀螺加速度计的
新试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,从而分离仪表外
环轴摩擦力的方案。为研究三轴转台存在的动不平衡对摆式积分陀螺加速度计测试试验的影响,建立了三轴转
台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工
作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,完成分离摆式积分陀螺加速度计的外环摩擦力
的试验。通过对试验数据进行分析,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,为进一步改进
仪表结构以提高仪表的精度提供了试验研究基础。
关键词:摆式积分陀螺加速度计;三轴转台;摩擦力;动不平衡;试验
中图分类号: 文献标识码:A

Test on separating outer gimbal friction of pendulous
integrating gyro accelerometer
LU Zhong-da1, XU Feng-xia1,2, ZENG Ming2
(1. Dept. of Automation, Qiqihar University, Qiqihar 161006, China;
2. Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
Abstract: To separate the outer gimbal friction force of PIGA(Pendulous Integrating Gyro Accelerometer), a new
method for testing the PIGA on high-precision three-axis turntable was presented. In this test scheme, the turn speed of
middle-gimbal of three-axis turntable followed the precession angular-velocity of PIGA outer-gimbal, so the outer
gimbal friction force of the instrument could be separated. The dynamic unbalance model of