仿人机器人.ppt

文档介绍：(一)仿人机器人
PPS 编制:Pingyu Yang
素材提供:李允明
神奇的机器人
音乐:Mozart Turkish March
E-
仿人机器人展示
机器人的名字不再神秘,但它的功能确实神奇。它们正逐渐被应用到现代社会的各个领域。
本集首先介绍仿人机器人。由于它模仿了人的形态和行为,因而更容易被人们接受而融入到人类社会之中。它也是集计算机,机械,电子,材料与控制等多门学科于一体的高科技产品。是今后机器人发展的主攻方向。
编者以后会按照机器人的应用领域分别介绍:工业机器人、农业机器人、军用机器人、空间机器人、家用机器人、医疗卫生机器人和可爱至极的足球运动机器人等。
神奇的机器人
这是美国电影“星球大战”中的R2-D2机器人,是最早出现在电影中的机器人。由于他的知名度和影响,被列入机器人名人堂。
C-3P0机器人是“星球大战”中的另一个主角。他实际上是由演员扮演的,因这个影片首次展现了机器人与人并肩作战的情景,具有特殊的意义。因此他也被列入机器人名人堂。
这是日本早稻田大学1973年研制成功的WABOT-1机器人。它会讲日文,能够测距,测方向,并且有人工的视觉和听觉,它的双手带有触觉传感器。WABOT-1是世界上第一个用双脚行走的机器人。WABOT-1的智力相当于一岁半的儿童。
图为本田开发的行走机器人大家族。自左至右第一至第七个只具有行走机构,第八个开始具有手了。最右面的那个是有名的Asimo机器人。
Asimo机器人身高130cm,体重54 kg,外形似宇航员。它身上所装CPU数据处理能力相当于5台个人电脑,安装的红外线摄像头及感应器使其能躲避障碍物并在奔跑时保持平衡。机器人腕部的力传感器使它的手在与人接触时(例如:握手,与人合力搬东西等),能感觉到人的施力方向,从而避免与人的动作“顶牛”。
Asimo走楼梯。通常走楼梯比在平地上走动对平衡的要求更高。
Asimo 与美女握手。
富士通的HOAP-2机器人在做相扑前的热身动作。这个机器人的脚底板安装了传感器,可将机器人失稳的趋势及时检测出来,并通过动作修正重新达到稳定。所以它能稳稳地做出单腿“金鸡独立”姿势。如果你将它推一下,它只会晃动而不会倒下。HOAP-2机器人身高50 cm,体重7 kg。
这是中国科学院自动化研究所研制的,我国首款仿人机器人“童童”。它的面部会做出各种不同的表情,包括微笑、大笑,生气、愤怒、惊讶,还有思考、遗憾、得意洋洋、无精打采以及多种逗笑的怪表情。配合语音识别技术,“童童”还能与人对话,并可进行握手、打招呼等肢体动作。