文档介绍：转速控制的要求和稳态调速性能指标
稳态调速性能指标和
直流调速系统的机械特性任何一台需要控制转速的设备,其生产工
艺对调速性能都有一定的要求。
归纳起来,对于调速系统的转速控制要求有
以下三个方面:
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1. 调速系统转速控制要求 2. 稳态性能指标
1)调速——在一定的最高转速和最低转速范围
内,有级或无级调节转速;
2)稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运调速范围
行,在各种干扰下不允许有过大的转速波稳态性能指标
动,以确保产品质量; 静差率
3)加、减速——频繁起、制动的设备要求加、
减速尽量快,以提高生产率;不宜经受剧烈
速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
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(1) 调速范围
(2) 静差率
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空
生产机械要求电动机提供的最高转速nmax
和最低转速nmin之比叫做调速范围,用字母D 载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN ,与理
表示,即想空载转速 n0 之比,称作静差率 s ,即
n max (2-25)
D = Δ n ΔnN
T =T s = N 用百分数表示 s = ×100%
n min e eN n
n 0 0
( )
其中nmax和nmin一般都指电动机额定负载时的(2-26) 2-27
转速,对于少数负载很轻的机械,例如精密磨
式中ΔnN = n0 - nN ,显然,s用于衡量调速系统
床,也可用实际负载时的转速。在负载变化时转速稳定度。
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1
(3) 静差率与机械特性硬度的区别
n –例如:在1000r/min时降落10r/min,只占
一般调压调速
n0a 1%;在100r/min时同样降落10r/min,就占
系统在不同转速下∆ n
Na 10%;如果在只有10r/min时,再降落
的机械特性是互相
a 10r/min,就占100%,这时电动机已经停止
平行的。
n0b 转动,转速为0。
对于同样硬度∆ nNb
的特性,理想空载 b 因此,调速范围和静差率这两项指标并不
转速越低时,静差是彼此孤立的,必须同时提才有意义。
率越大,转速的相
0 TeN T 调速系统的静差率指标应以最低速时所能
对稳定度也就越 e
图2-14 不同转速下的静差率达到的数值为准。
差。 7 8
3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
而调速范围为 n n
D = max = N
设:电动机额定转速nN为最高转速,额定负载下
nmin nmin
转速降落为ΔnN,系统的静差率应该是最低速时的
将上面的式代入 n ,得
静差率,即 min
ΔnN ΔnN n s
s = = D = N (2-28)
n0min nmin + ΔnN
ΔnN (1− s)
于是,最低转速为该式表示调压调速系统的调速范围D、静差率 s 和额
定速降Δn 之间所应满足的关系。对于同一个调速系统,
ΔnN (1− s)ΔnN
nmin = −ΔnN =
s s ΔnN 值一定,如果对静差率 s 要求越严,即要求 s 值越小
9 时,系统能够允许