文档介绍：Mammo电机&驱动选型
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主要内容:
电机简介;
电机选型方法;
Mammo电动轴分析;
电机选型方案评估;
驱动器选型;
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电机分类
电机分类:
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直流有刷伺服电机
优点:
成本低;
控制简单;
启动转矩大;
过载能力强;
调速范围宽;
缺点:
寿命限于碳刷;
产生电磁干扰;
碳刷产生粉尘;
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直流无刷伺服电机
优点:
体积小;
重量轻;
转速高;
转动惯量小,响应快;
无接触式换向,寿命长,噪声低;
电磁辐射很小;
转动平滑,力矩稳定;
缺点:
成本高;
控制复杂;
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交流伺服电机
优点:
功率范围大;
速度、转矩过载能力强;
调速范围宽,低俗性能好;
低惯性;
正弦波控制,转矩脉动小;
定子绕组散热方便;
缺点:
最高转速低;
伺服系统应用趋势
永磁同步电机交流伺服系统技术趋于成熟,交流伺服系统成为主要发展方向,速度更快、精度更高、使用更方便;
典型供应商:德国西门子、美国科尔摩根、日本松下和安川
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电机选择策略
技术参数规格:
1、电机功率P(w);
2、电机额定转速V(rpm);
3、额定扭矩及最大扭矩(N·m);
4、转子惯量(kg·㎡);
5、体积、重量、尺寸;
其他:
1、公司的供应商战略?
2、品牌,性能,可靠性?
3、研发阶段对测试的支持,样品交付周期?
4、价格?
5、······;
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电机选型方法
项目
说明
①确定系统要求规格
确认系统电动轴运动速度、定位精度、定位时间等;
②确定动作模式
控制对象动作模式;
换算为电机轴上动作模式;
参见动作模式公式。
③确定机械系统设计
确定机械传动机构;
确定机械各部分尺寸、质量、滑动面摩擦系数及机械效率等;
参见机械参考值表。
④计算电机轴转速
参见转速计算公式。
⑤计算电机轴惯量
将机械系统按要素分解;
对各要素分别计算惯量,相加得到电机轴上的全负载惯量
参见惯量计算公式。
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电机选型方法
项目
说明
⑥计算电机轴有效转矩,加减速转矩
如有必要,计算摩擦力并换算为电机轴在各动作区间上的必要摩擦转矩;
如有必要,计算外力并换算为电机轴在各动作区间上的必要外力转矩;
计算电机轴在每个动作区间上的全负载转矩;
根据各动作区间的转矩计算有效转矩;
参见负载加减速转矩、有效转矩、瞬时最大转矩计算公式。
⑦计算电机加速、运行功率
参见功率计算公式
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电机选型方法
项目
说明
⑧计算再生能量
根据每个动作区间的转矩计算再生能量;
再生能量计算参见产品说明书。
⑨分辨率OK?
增量编码器线数是否满足系统要求定位精度要求;
⑩特性检查项OK?
确认计算结果和初步选定的电机规格是否相符;
参见特性检查表。