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单片微机控制剪板机自动定位装置
南京市业余工业大学童纯古
剪扳机是一种应用较广的金属板料剪切加当剪科尺寸输入完成后, 操纵键盘功能键, 单
工机械. 这种加工机械对剪料尺寸的控制是靠片机即按写入的剪料尺寸值控制步进电机进给
改变挡科板与剪切刀具的相对距离来保证的. 运动. 步进电机通过丝杠连接带动挡料板向前
如图所示或向后运动到给定位置。
步进电机的脉冲当量为., 装置显
■剪板机剪料机构示意图
圈控制装置结构框图
目前所生产的剪板机的尺寸调节机构是用
. 实际测示的进给精度为., 写入尺寸最小计量
量挡料板的移动距离. 这种调节机构与定位方值为, 装置的定位尺寸误差±.。
,而且也难以保证一定的剪
、曩件电路
切尺寸精度. 我们在型剪板机上采用单
该系统的硬件电路结构框图如图所示。
片微机自动定位装置, 使定位实现了快速、准
.键盘输入部分
确、自动化, 提高了剪板机的生产效率、加工
键盘采用键键盘,其中“~
精度和操作性能.
十个数字键;三个键作执行操作指令的
一
、装置的构成与控恻方式
功能键.
控制装置结构框图如图所示: 剪料寸直接用数字键按十进制输人, 输
剪板机所要求的剪料尺寸, 通过键盘输入入尺寸的计量单位是毫米。
给单片机,并在数码显示器显示出剪料尺寸值, 三个功能键”分别为置零”鼢‘置
, 对的小处理, 从而得到各种流量值。
数部分采用累加进整的处理方法, 即
五、结柬语
每~ 次响硅中断时,
于,就将其减后作为下次累加基数. 同时本文所介绍的以单片机为微处理器
将∈加. 即’‘,,实践
始常数,
.。不作修改。由于精度高, 尤其对标准状态下的流量测量具有较
.
中,所装入的初值可能不等. ●膏文蕾
杨先麟,智能流量积算仪的研制,仪表技术,
,
. 。
,李新民, 单片微型计算机,
通过定时程序,每秒对所计量的流量进行一次天津科技两译出版公司出版,
氍电脑应用· 卵
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其中键盘的条行线接单片机的低四
位为输入状态;键盘的、条列线通过二
,为输出
状态。工作方式采用随机中断扫描方式.
单片机初始化后,.。~ 端输出全为
。,没有键闭台对,雨为高电平
当有任何一个键闭合时变低,向单
片机发出中断请求,单片机即刻响应中
断, 执行中断陉务程序, 扫描键盘, 由键
命令分析程序确定指令内容并执行指令
程序。
.数字显示部分
键盘的输入数字量与挡料板所处的位
置都需要通过数码显示器数字显示.
其显示共五位最小显示境为.,
最大显示尺寸为..
■系统原理框图
位’键; 。写入键.
置零键是向片微机发出执