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.
-年第一学期考试试题(B卷)
机械原理
使用班级:~;
~;~总分
~,~,
~
得分
一、结构分析题
()(分)计算下列机构的自由度,若
A
有局部自由度,复合铰链、虚约束,请指出。
()(分)计算图示机构的自由度,并
判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构
件为原动件);若其运动是确定的,要进行
题一():.
.
杆组分析,并显示出拆组过程,确定机构级别。
题一()
得分:.
.
二、(共分)
图示机构中,已知三杆的杆长分别为:l=mm,l=mm,l=mm,
ABBCCD
试讨论:若l为变值,则
AD
()l在何尺寸范围内,该四杆机构为双曲柄机构?
AD
()l在何尺寸范围内,该四杆机构为曲柄摇杆机构?
AD
()l在何尺寸范围内,该四杆机构为双摇杆机构?
AD
C
B
AD
题二
得分
三、(分)试用作图法或解析法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=mm,:.
.
偏距e=mm。急回速比系数k=.。(题上为示意图,考生须另做图。)
得分
四、(分)如图所示,两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O,半径为R=mm,
偏心距l=mm,偏距e=mm。试求:
OA
()这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r;
()这两种凸轮机构的最大压力角α的数值及发生的位置(均在图上标出)。
max:.
.
B
B
OO
e
RR
AA
(a)(b)
得分
五、()(分)一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知
a=mm,Z,Z,,damm。试计算下列几
何尺寸:①齿轮的模数m;②两轮的分度圆直径d,d;③两轮的齿根
圆直径d,d;④两轮的基圆直径d,d;⑤顶隙c。
ffbb
().(分)已知一对斜齿圆柱齿轮传动。z=,z=,m=.mm,
n
中心距a=mm,α=°,h*=,c*=.,齿宽B=mm,求:()螺旋
nann:.
.
角β()法面齿距p和端面齿距p()小齿轮的齿根圆半径r()当量齿数
ntf
z和z()重合度。
vv
得分
六(分)
图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系,已知z=(右旋)、
z=、z=、z=、z=、z=,求i及齿轮的转向。
AB
C
题六
题七()
:.
.
得分
七、()(分)设单万向联轴节的主动轴以等角速度ω=.rad/s转动,
从动轴的最大瞬时角速度ω=.rad/s,求轴的最小角速度ω及
maxmin
两轴的夹角β。
()(分)图示差动螺旋机构。A处螺旋为左旋,导程p=mm,B处螺旋为右
A
旋,导程p=mm。当螺杆沿箭头方向转°时,试求螺母C的移动量s及移动
Bc
方向。
:.
.
-年第一学期考试试题(B卷答案)
机械原理
使用班级:~;
~;~
~,~,
~
一、()(分)F=×-×-=(A处为复合铰链)
()(分)高副低代前:FnPP×-×-=
lh
FnPP×-×=
lh
机构具有确定的运动,机构为Ⅲ级机构。
:.
.
O'
F
C
G
D
BE
O''(Ⅱ级杆组)
(Ⅲ级杆组)
(Ⅱ级杆组)
题一()
二、(分)解()双曲柄机构:l最小,
AD
l+≤+→l≤
ADAD
()曲柄摇杆机构:l最小
AB
若l最大,+≤+→<l≤,不可能
ADAD
l最大,+≤l+→≤l<
BCADAD
()双摇杆机构:AD显然不是最短件的对边,分三种情况:
①AD最小,l+>+→>l>
ADAD
②AD最大,l+>+→
AD
③AD在最大和最小之间,+>l+→>l>
ADAD
所以,双摇杆机构,>l>和>l>
ADAD
三、(分)解:图解法
k
()(分)
k
()在滑道上任取一点c,根据s=取c点,在c、c点处做角,
:.
.
两线交于o点。(分)
()作距滑道e=mm的平行线,以o为原心、oc为半径做圆交该线于点A。
(分)
()以A为圆心、AC为半径做弧交AC于点E。平分EC即为曲柄长度。
(分)
()以A为圆心、以曲柄长度为半径做圆交CA延长线于点B、AC于点
B。则连杆长度为BC或BC。(分)
θ
解析法:H=*b*(-cos)+*a*(+cos)
e=(b-a)sin/H
代入数据,解得:a=.mm,b=.mm
:.
.
四、(分)()图(a)中h=()mm,r=mm;
图(b)中h=mm,r=mm;
()图(a)中α=ocos-(/),此时点O在点A左边,且OA与从动
max-
件导路垂直;
图(b)中α=o,所有位置都是如此。
max
五、
()(分)解:()ma/(zz)mm(分)
dmzmm(分)
dmzmm(分)
df=dh(.)mm(分)
f
df=dh(.)mm(分)
f
ddcos.mm(分)
b
ddcos.mm(分)
b
cc*m.(分)
()(分)答案:β=.°,(分)
p=.(mm),(分)
n
p=.(mm),(分)
t
r=.(mm),(分)
f
z=.,z=.,(分)
vv
ε=.(分)
γ
:.
.
六、(分)解:()分解轮系
)()、、、------行星轮系
)、------定轴轮系
()列方程
nz
i()
nz
zz
ii()()
zz
()求方程组
z
iii
zzz

zz
.
齿轮的转向根据传动比i为正可知,与蜗轮的转向是相同的。而蜗轮
的转向按照蜗杆蜗轮的相对转向关系判别法则可确定为逆时针方向。
七、()(分)答:
.
cos.
maxcos.
max
.
cos...rad/s
min
()(分)答:s=.mm,因为s是正值,所以应向右移动。
cc