文档介绍：—平台并联机床数控系统软件设计
口王顺利口吴洪涛口缪群华
南京航空航天大学机电学院南京
摘要:以的开放式数控系统为基础,采用与技术设计了一套针对—台并联
机床的数控系统软件,软件具有代码的解释译码、刀具补偿、插补、状态显示以及与下位机通信等功能。
关键词: —平台数控软件
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:———
并联运动机床是并联机器通信。附带的非常有效的开发工具,
人机构与机床结合的产物。由于并联机器人具有传统几乎囊括了所有与卡的通信方式,同时与上层
机器人难以比拟的优点,如运动惯量小、机构刚度大、开发软件也有很好的兼容性。主机与之
运动精度高等,因此,并联运动机床作为一种高性能的间的数据传输主要是通过机上的总线进行
新型机床,受到越来越多的重视。的,对于实时性要求较高的数据则是由双端口进
并联运动机床与普通机床在结构上的不同,导致行传输。整个数控系统采用两级插补,主程序进行工作
其控制方式与传统机床也有很大的区别⋯,因此有必空间上的粗插补,所得数据传输到卡上再进行
要针对并联运动机床开发相配套的数控系统。目前,为驱动空间上的精插补,两级插补较好地满足了并联机
满足市场发展与制造业的需要,开放式数控系统成为床对数控系统精度的要求。
当前研究的热点。商品化的主要开放式数控系统有
并联数控系统功能模块
/、/、
/及。这些数控系统在结构上都可以. 用户界面模块
归纳为以下种形式中的一种:①连接型;②用户界面作为人与机器之间的交互窗口,是数控
嵌入型;③运动控制器型;④全软件型。系统主要的操控平台,因此界面应该满足简洁、直观的
其中运动控制器型数控系统为当前最理想的开特点。本文基于的类库,开发了用于
放式数控系统。它是以机为上位机,运动控制器为机床操控的用户界面,如图所示。整个界面布局采用
下位机,机处理数据输入、状态监控、参数设定等非系统窗口经典的三布局格式,易于为用户掌
实时部分,而精插补、伺服控制等实时控制部分则由插握并接受。三布局格式的实现代码如下:
入槽的多轴运动控制器来完成。; //控制面板区对话条
本文介绍基于运动控制卡的数控系
统结构组成,并利用与技术,采
用面向对象的软件方法开发了—平台并联机床的控
制系统软件。
并联机床数控系统软件结构
图为并联数控系统软件的总体结构,整个体系结
构分为层。应用层主要涉及机上通用的应用软件
以及人机界面应用程序,用户通过必要的外围接口设
备如键盘、鼠标等与之交互。核心层是连接数控软件与
的桥梁,当用户输入指令后,首先经由数控软件
调用相应的功能模块进行处理,处理的数据或指令再
通过核心层中的动态链接库与进行
收稿日期:月
/ 机械制造卷第期
过程中有可能
发生相邻驱动
杆干涉、杆长
及转动副转角
越限【。
杆长
的限制。加工
过程中,每一
杆的杆长必
须满足/
// 。
转角
的限制。—
平台定平台
; //多功能显不区对话条的个球铰以及动平台的个复合球铰的转角受到结构
人机界面分为控制面板区、多功能显示区、三维模的限制,必须满足⋯
型区和工具栏。控制面板区实时显示刀具的三维坐标相邻杆干涉。距离较近的相邻杆之间中心线的