文档介绍：年第期,第卷通信技术., ..
总第期.,
具有模型特征的非线性远程预报辨识
王贵恩, 吴晶
广东交通职业技术学院,广东广州
【摘要】为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,提出了具有非线性预测控制模型特征的远程复杂目标预
报辨识算法。通过将远程复杂目标的辨识分解为一个静态非线性环节和动态线性环节的串联,利用稳态信息获取稳态模型的
一致性估计,并通过动态模型获得非线性静态环节的增益,再利用奇异值分解法和动态信息辨识获取非线性系统未知参数的
估计仿真结果验证了该方法的有效性。
【关键词】非线性预测控制;模型;远程预报辨识
【中图分类号【文献标识码】【文章编号】—
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引言分地描述系统在工作区间内的整体动态特性, 即通过
系统辨识是由一个合适参数化的辨识模型和通过最优模型的辨识;优化线性预测函数的算法,
化未知系统与模型输出之问误差的性能函数来调整模型的获得中问变量;通过求解非线性方程以获得实际控制输入,
参数两部分组成。系统辨识可分为线性系统辨识和非线性系这就要求必须知道非线性系统的先验信息,但存在线性部分
参数的估计不一致的可能性。
统辨识,而后者由于非线性系统的多样性和复杂性,除非系
为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,针
统参数整定得很保守,否则难以用有限的几个模型来包括所
对模型特征提出了一种非线性预报辨识方法,利用对未知
有的情况,因而目前还没有形成完整的理论体系。将基于
非线性部分加载一个测试信号作为系统输入,同时对系统
线性模型的预测控制与非线性模型相结合是进行非线性系
输出进行非线性参数估计辨识出未知线性部分的中间输入
统辨识的有效方法,而在一系列非线性模型中,
量,然后再辨识非线性环节模型和线性部分传递函数。此
模型以下简称模型是最简单的一种,它由一静态非线
方法的优点是非线性环节可以是任意连续或离散的函数,不
性环节串联一线性动态环节组成,相对线性模型,它能更充要求一一映射,而且线性部分的辨识不受非线性环节的误差
收稿日期:——。影响, 因而辨识出的结果具有一致性。
基金项:广东省交通厅科技项目——内河船舶监督预警通信管理系统
编号:—。
作者简介:王贵恩一,男,博士,副教授,主要研究方向为自动模型构造
控制与通信技术;吴晶一,男,博士,副教授,主
要研究方向为计算机仿真。典型的模型非线性系统由无记忆的非线性环节和动态
线性环节串联构成,如图所示。、和再通过动态信息辨识获取非线性系统未知参数的估计
分别是测试输入、系统输出和均值为零的白噪声,
间输入信号,既是线性动态的输入又是非线性部分的输出, 预测函数控制的优化算法中,对未来输出的预测是通过
实际过程中是不可测量的。迭代、最优化、约束限制等一系列滚动优化的方法实现的。
本文采用优化点实际输出和过程预测输出的误差平方和最
小的方法,其最小化的标准式为:
Ⅳ
∑. ,
Ⅳ
图模型,
设线性动态环节的输入输出关系可描述为: 式中: 、为优化时域的上下限;