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PLC实训霓虹灯控制电路
一、实训题目:霓虹灯控制电路
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉霓虹灯控制电路系统的原理及要求
实训设备:
1、OMRONPLC及模拟试验装置
2、安装有CX-P编程软件的PC机
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线
实训内容:
分析工艺过程,明确控制要求
控制要求:设计一个霓虹灯控制电路如图5所示,该电路可以控制霓虹
灯L1,L2,L3按照如下方式亮灭:(1)L1亮1s(2)L2亮1s(3)L3亮1s(4)三个灯都灭1s(5)三个灯都亮1s(6)三个灯都灭1s(7)三个灯都亮1s(8)三个灯都灭1s(9)1~8循环直到按下关断按钮。
图1霓虹灯控制示意图
统计I/O点数并选择PLC型号
输入:开始按钮00000,复位按钮00001。
输出:彩灯1,彩灯2,彩灯3。
输入一共有2个,考虑到留有15%~20%的余量即2×(1+15%)=
取整数3,所以共需3个输入点。输出共有3个,3×(1+15%)=取整数4,所以共需4个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入
输出
地址
名称
地址
名称
00000
开始按钮
01002
彩灯1
00001
复位按钮
01003
彩灯2
01004
彩灯3
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:按下开始按钮00000,中间继电器20000自锁,并且启动定时器TIM000,定时1秒,按下复位按钮00001或中间继电器20001带电后,程序复位,或者定时器TIM007定时完毕,程序复位
实现功能:中间继电器20000带电后,并且定时器TIM000定时完毕,中间继电器20001自锁,并且启动定时器TIM001,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20002带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20001带电后,定时器TIM001定时完毕,中间继电器20002自锁,并且启动定时器TIM002,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20003带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20002带电后,定时器TIM002定时完毕,中间继电器20003自锁,并且启动定时器TIM003,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20004带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20003带电后,定时器TIM003定时完毕,中间继电器20004自锁,并且启动定时器TIM004,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20005带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20004带电后,定时器TIM004定时完毕,中间继电器20005自锁,并且启动定时器TIM005,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20006带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20005带电后,定时器TIM005定时完毕,中间继电器20006自锁,并且启动定时器TIM006,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20007带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20006带电后,定时器TIM006定时完毕,中间继电器20007自锁,并且启动定时器TIM007,定时1秒,按下复位开关00001或中间继电器20008带电后,程序复位。
实现功能:中间继电器20007带电后,定时器TIM007定时完毕,启动中间继电器20008,当按下复位开关00001后,程序复位。
实现功能:中间继电器20001、20002、20003、20005、20007控制彩灯01002、01003、01004。
二、实训题目:小车自动选向、定位控制
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉小车自动选向、定位控制系统的原理及要求
实训设备:
1、OMRONPLC及模拟实验装置
2、安装有CX-P编程软件的PC机
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
控制要求:某车间生产线有4个工作台,小车往返于工作台之间运料,每个工作台
设有一个行程开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时,小车应该动作到呼叫的工作台,即
小车初始应该停在4个工作台中的任意一个行程开关位置上;
当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车右行,运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止;
当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车左行,运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止;
当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关SQ位置编号时,小车保持不动;
呼叫按钮开关应具有互锁功能。
图2小车自动选向定位图
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:启动按钮一个,停止按钮一个,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4各一个,SB1,SB2,SB3,SB4各一个。
输出:SB1,SB2,SB3,SB4各一个,指示灯左移一个,指示灯右移一个。
输入一共有10个,考虑到留有15%~20%的余量即10×(1+15%)=
取整数12,所以共需5个输入点。输出共有6个,6×(1+15%)=取整数7,所以共需7个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入
输出
地址
名称
地址
名称
启动
SQ1
停止
SQ2
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
SQ3
右移
SQ4
左移
SB1
SB2
SB3
SB4
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:按下00000系统启动按钮,其对应中间继电器20000带电并自锁,系统处于等待状态并一直保持。按下00001停止按钮系统的运行停止。
实现功能:20000带电给DM0和DM1输入初始值0。
实现功能:将00006,00007,00008,00009之间互锁,分别赋予一个中间继电器,各为20001,20002,20003,20004。使呼叫按钮之间的互锁,令按下任意一个时,其他呼叫无法实现。00001为总复位键,当按下00001时,继电器20001,20002,20003,20004全部复位。
实现功能:通过00002,00003,00004,00005将数字0001,0002,0003,0004分别传送到DM0中。
实现功能:通过00006,00007,00008,00009将数字0001,0002,0003,0004分别传送到DM1中。
实现功能:使DM1与DM0中的数据C1与C2之间做比较,当C1>C2时,大于标志位25505为ON;当C1=C2时,等于标志位25506为ON;当C1<C2时,小于标志位25507为ON。
实现功能:当DM1>DM0时,大于标志位25505为ON,灯01006亮。
实现功能:当DM1<DM0时,小于标志位25507为ON,灯01007亮。
实现功能:01002,01003,01004,01005分别代表小车所在位置,当小车分别在00002,00003,00004,00005时00002,00003,00004,00005所对应的01002,01003,01004,01005亮。
三、实训题目:医院警示灯控制
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉医院警示灯控制系统的原理及要求
实训设备:
1、OMRONPLC及模拟实验装置
2、安装有CX-P编程软件的PC机
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
控制要求:有些医院设备不是很完善,医院的病房里没有警示灯,病人在需要换药和打针,还有紧急情况的时候都需要护士的照顾,但是护士不能时时刻刻都在病房,所以要在病房的每个病床上安装一个按钮,当病人按一下的时候说明有紧急情况,按两下的时候说明病人需要换药。护士可以判断哪个病床。
图3医院警示灯示意图
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:一号病床呼叫按钮SQ1,复位按钮SQ4,二号病床呼叫按钮SQ2,复位按钮SQ4,三号病床呼叫按钮SQ3,复位按钮SQ4。
输出:一号病床指示灯L1,二号病床指示灯L2,三号病床指示灯L3。
PLC的型号:
输入一共有4个,考虑到留有15%~20%的余量即4×(1+15%)=
取整数5,所以共需5个输入点。输出共有3个,3×(1+15%)=取整数4,所以共需4个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入
输出
地址
名称
地址
名称
00000
SQ1
01002
L1
00001
SQ2
01003
L2
00002
SQ3
01004
L3
00003
SQ4
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:
当按下00000启动按钮,中间继电器20000得电,系统处于高电平状态并一直保持。按下00003停止按钮系统的运行停止。
实现功能:
当按下00001系统启动按钮,中间继电器20001得电,系统处于高电平状态并一直保持。按下00003停止按钮系统的运行停止。
实现功能:
当按下00002启动按钮,中间继电器20002得电,系统处于高电平状态并一直保持。按下00003停止按钮系统的运行停止。
实现功能:
当按下00000时,CNT000的当前值减1,当计数器计满时,CNT000的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位
实现功能:
由于中间继电器20000带电,当计数器计数未满时,CNT000的输出变为OFF且保持,一床灯常亮。当计数器计满数时,CNT000的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;一床灯闪烁。
实现功能:
当按下00001时,CNT001的当前值减1,当计数器计满时,CNT001的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位
实现功能:
由于中间继电器20001带电,当计数器计数未满时,CNT001的输出变为OFF且保持,二床灯常亮。当计数器计满数时,CNT001的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;二床灯闪烁。
实现功能:
当按下00002时,CNT002的当前值减1,当计数器计满时,CNT002的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;00003控制其复位
实现功能:
由于中间继电器20002带电,当计数器计数未满时,CNT002的输出变为OFF且保持,三床灯常亮。当计数器计满数时,CNT002的输出变为ON且保持,其常开出点闭合;三床灯闪烁。