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常用延时方法
非精确延时
For(i=0;i<100;i++);
i=0;while(i--);
精确延时
利用库函数_nop_();//延时一个机器周期(需要include<>)
利用定时器进行定时
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定时/计数器(Timer/Counter,简称T/C)
80C51有2个16位定时/计数器:
T0、T1
80C52有3个16位定时/计数器:
T0、T1、T2
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定时/计数器(Timer/Counter,简称T/C)
定时器:来一个机器脉冲计数器的值加1。当计数器值溢出(全1)时回0,定时时间到,中断标志TF置1.
1个机器周期=12*1/振荡频率
计数器:在机器周期内采样T0(或T1)脉冲的下降沿,来一个下降沿计数器的值加1。当计数器值溢出(全1)时回0,中断标志TF置1.
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1。定时器知识
(1)定时器/计数器的内部结构及工作原理
单片机内部设有2个16位的可编程的定时器/计数器。简称为定时器0(T0)、定时器1(T1)。可编程是指其功能(如工作模式、定时时间等)均可通过指令来确定或改变。
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单片机定时器/计数器结构图
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定时器的工作原理:
定时器/计数器是一个加“1”计数器,来一个脉冲即进行加1计数,直至计数器的各位全为“1”,再来一个脉冲,计数器回0(即溢出),且使TF0(定时器0)或TF1(定时器1)置1,表示时间到,计数值乘以脉冲周期就是定时时间。
输入的脉冲来源有2个:一个是单片机晶体振荡器经12分频;另一个是T0/T1端的外部输入脉冲。作定时器用时,应采用晶体振荡器经12分频的脉冲。
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定时器功能
两个寄存器:TMOD和TCON
4个计数寄存器:TH0,TL0;TH1,TL1
方式1:定时时间=(65536-初值)*12/振荡频率
初值=65536-定时时间*振荡频率/12
例如定时1ms:
初值=65536-1s*12*103Hz/12
=65536-1000
=64536
=0xFC18
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TMOD寄存器
GATE
C/T
M1
M0
GATE
C/T
M1
M0
控制T1
控制T0
M1M0:
00:方式0
01:方式1
10:方式2
11:方式3
C/T
0:定时器
1:计数器
GATE:
0:软件控制定时器工作
1:外部中断控制定时器工作
不可位寻址
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GATE:门控位,控制计数器的启动/停止操作方式。
当GATE=0时,外部中断信号不参与控制,计数器只有TR0和TR1位软件控制启动和停止。TR1、TR0为1时,计数器启动开始工作;为0时,计数器停止工作。
当GATE=1时,计数器的启动要由外部中断信号和TR0、和TR1共同控制。只有当外部中断引脚为高电平,TR0/TR1置1时才能启动计数器工作。
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