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槽轮机构
棘轮机构
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概述:
在机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等,它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。
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1、棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种常用的间歇机构,主要由棘轮、棘爪和机架组成。
一、棘轮机构
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棘轮机构是一种常用的间歇机构,其工作原理见图1-1。棘轮3与轴用键连接,弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触,驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上,可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,推动棘轮转过一定角度,而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过;当摇杆顺时针摆动时,驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动,故棘轮静止不动。因此,摇杆作连续的往复摆动时,棘轮作单向间歇转动。
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图1-1棘轮机构的工作原理
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图1-1棘轮机构的模型
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如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动,则可采用图1-2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图1-2(a))或直头(见图1-2(b))。
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图1-2双动式棘轮机构
(a)钩头双动式棘爪;(b)直头双动式棘爪
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图1-2双动式棘轮机构模型
(a)钩头双动式棘爪;
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(1)单向外啮合棘轮机构,如图1-3所示。其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上,作单向间歇运动。
图1-3
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