机械工程控制基础系统的性能指标与校正.pptx

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本章主要内容
第六章系统的性能指标与校正






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校正(或称补偿):就是指在系统中增加新的环节,以改善
系统的性能的方法。
示例分析:
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校正的分类:
根据校正环节在系统中的联接方式划分,有串联校正、反馈校正和顺馈校正;
根据校正装置的构成元件划分,有无源校正和有源校正;
根据校正环节的特性划分,有超前校正和滞后校正以及滞后—超前校正。
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1)串联校正:
校正装置与前项通道串联。
串联校正是应用最广泛的校正方法,它设计简单,易于实现。串联校正装置常置于系统前向通道的能量较低的部位,以减少功率损耗。
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2)反馈校正(并联校正):
分为:位置反馈校正
和速度反馈校正。
校正装置与系统按反馈方式连接。
反馈校正的信号是从高功率点转向低功率点,常采用无源校正装置。当必须改造未校正系统某一部分特性方能满足性能指标要求时,应采用反馈校正。
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3)顺馈校正:
有输入/扰动直接校正系统。
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相位超前校正是利用校正环节的相位超前补偿原系统的相位滞后,以增大校正后系统的相位裕度,也使得系统剪切频率增大,提高了系统的快速性。
一、相位超前校正
串联校正又分
增益调整
相位超前校正
相位滞后校正
相位滞后—超前校正
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