文档介绍：毕业设计(论文)
题目: 基于无线网络的小车远程控制系统的设计
作者阳开届别 2015届
院别机械工程学院专业机械电子工程
指导教师李锶职称副教授
完成时间 2015年5月2日
摘要
Wifi小车主要由电机、小车车底盘、STC89C52芯片、wif固化模块、电机驱动模块、舵机、电源、摄像头等主要部件组成。Wifi小车利用手提电脑或者android
系统手机等能连接无线路由器,通过专业应用软件在终端上显示路由器连接的摄像头所采集到的视频信号。而在控制方面,由电脑或手机上的特定软件发送控制指令到wifi板,通过wifi板转将控制指令传给单片机处理。然后通过单片机控制电机驱动电机转动,舵机转动,就实现了控制小车的运动和视频采集。
关键字路由器;wifi;智能小车;89C52
Abstract
The Wifi car mainly by the electrical machinery, the car chassis, the STC89C52 chip, the wif solidification module, the motor-driven module, the servo, the power source, the photograph prime ponent Wifi car use puter or the android system handset and so on can connect the wireless router, through the specialized application software in the terminal demonstrated the router connection the camera gathers video in the control aspect, from on puter or the handset specific software transmission mand to the wifi board, the mand will pass to monolithic integrated circuit processing through the wifi rotary- through the monolithic integrated circuit control motor-driven electrical machinery rotation, the servo rotation, realized has controlled the car the movement and video frequency gathering.
Key words :router; wifi; Intelligent car; 89C52
摘要 2
第1章绪论 6
第2章系统方案的选择与比较 7
第3章总体设计方案 8
功能描述 8
总体设计框图 8
第4章硬件电路设计 9
TP-LINK WR703N无线路由器 9
刷机固件介绍 10
刷机步骤 10
单片机最小系统设计 11
电源电路 12
时钟电路 12
复位电路 13
89C52单片机的使用 14
电机驱动电路 15
电机驱动模块使用 15
摄像头 17
摄像头与路由器连接原理 17
涉及摄像头的固件升级 17
舵机 18
19
19
电源模块 20
稳压电路应用及其原理图、实物图 20
小车底盘 22
循迹传感模块 23
循迹模块具体电路图 24
传感器的安装 24
wifi板及驱动模块供电模块LM2596 25
第5章软件设计 27
软件设计简介 27
程序流程图 27
27
串口中断子函数流程图 29
定时器中断子函数流程图 30
电脑控制软件平台 31
操控平台的使用 31
上位机通信协议简介 32
第 6章制作与调试 33
系统仿真 33
33
实物调试 34
第7章结论 35
致谢 36
第1章绪论
由于智能终端的爆发式增长,用户对无线网络的需求越来越