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第一页,共七十八页。
§2-1约束(Shu)与约束(Shu)反力
第二页,共七十八页。
§2-1约(Yue)束与约(Yue)束反力
一、概念
自由体:
位移不受限制的物体叫自由体。
第三页,共七十八页。
§2-1约束与约束反(Fan)力
一、概念
位移受限制的物体叫非自由体。
非自由体:
一、概念
自由体:
位移不受限制的物体叫自由体。
第四页,共七十八页。
§2-1约束与(Yu)约束反力
一、概念
位移受限制的物体叫非自由体。
非自由体:
自由体:
位移不受限制的物体叫自由体。
约束:
限制非自由体某些位移的周围物体称为约束。
这里,约束是名词,而不是动词的约束
注意:
第五页,共七十八页。
约束(Shu)力:
§2-1约束与约束反力
约束对被约束物体的作用
叫约束力。
①大小未知;
②方向与被约束物体的运动方向相反;
③作用点在物体与约束的接触点。
约束力特点:
第六页,共七十八页。
§2-1约(Yue)束与约(Yue)束反力
二、常见约束的类型及约束力的确定

如:绳索、
链条、
胶带等。
第七页,共七十八页。
柔索类约束只能受拉,所以它们的约束反力(Li)是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。
P
P
FT
FT1
F'T1
F'T2
FT2
§2-1约束与约束反力
柔索约束
第八页,共七十八页。
§2-1约束(Shu)与约束(Shu)反力

第九页,共七十八页。
约束反力作用在接触点处,方向沿公法线(Xian),指向受力物体。
光滑面的约束
P
FN
§2-1约束与约束反力
P
FN
FNA
FNB
第十页,共七十八页。