文档介绍：自动控制原理
第一章自动控制的一般概念
自动控制原理
自动控制的一般概念
1-1 自动控制的任务
1-2自动控制的基本方式
1-3对控制系统的性能要求
《自动控制原理》学习要求
本课程性质
重要的专业基础课,阐述有关自动控制技术的基础理论——经典控制论,研究“控制论”在工程中的应用。
特点及要求:
①自动化发展的需要
②与信息科学、系统科学关系紧密
③掌握控制系统分析与设计的基本方法
课时安排与课堂要求
每周2次课,共72课时;实验12课时。4学分.
成绩组成:
期末考试占 70% ,平时成绩占 30%
先修基础:
拉普拉斯变换、高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术
请按时到课!
1-1 自动控制的任务
通常,在自动控制技术中,把工作的机器设备称为被控对象,把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量,而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值(或参考输入)。则控制的任务可概括为:使被控对象的被控量等于给定值。即
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下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念
控制器
气动阀门
流入
Q1
浮子
水箱
流出 Q2
H
水位自动控制系统
控制任务:
维持水箱内水位恒定
控制装置:
气动阀门、控制器
受控对象:
水箱、供水系统
被控量:
水箱内水位的高度
给定值:
控制器刻度盘指针标定的预定水位高度
测量装置:
浮子
比较装置:
控制器刻度盘
干扰:
水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定
自动控制,即没有人直接参与的控制。其基本任务是:在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵被控对象,使被控制量等于给定值。
自动控制系统:指能够完成自动控制任务的设备,一般由控制装置和被控对象组成。
由此可见:
1-2自动控制的基本方式
被控量
比较
执行
测量
被控对象
实测值
干扰
测量
给定值H
自动控制方框图
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