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游星减速机.doc

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游星减速机.doc

上传人:endfrs 2017/10/1 文件大小:543 KB

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游星减速机.doc

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文档介绍

文档介绍:1,游星减速机之结构
游星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的减速机机构中,游星减速机属精密型减速机,-,
2,游星减速机之特性
游星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。
行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,最高效率可达百分之97。
3,减速机机型技术支持;********** http:
4,游星减速机安装尺寸图
TYPE: HF 卧式单轴型∶Horizontal Type

尺寸规格图 (mm)
Size
法兰 Flange
出力轴 Output Shaft
键 Key
马达框号
IEC 规格
MOTOR FRAME
C
E
F
G
H
I
M
N
Z
LR
LS
S
J
T
W
Y
200
90
140
90
13
150
53
156
120
4-12
30
35
24
M 8
7
8
27
63A-71B
280
110
170
125
20
185
72
210
155
4-12
40
50
32
M 10
8
10
35
71B-90L
300
140
200
160
25
233
78
260
200
4-18
50
58
38
M 12
8
10
41
71B-112M
300H
190
200
160
25
283
78
260
200
4-18
50
58
38
M 12
8
10
41
132L
301
140
200
160
25
233
104
260
200
4-18
70
82
50
M 16
9
14

90L-160L
301H
190
200
160
25
283
104
260
200
4-18
70
82
50
M 16
9
14