文档介绍：489 西安交通大学学报 V0148 No9
20149 JOURNAL ’ Sep2014
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利用密度描述符对应的视觉跟踪算法
查宇飞钤,王锦江帕⒊
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摘要:针对稀疏描述符由于关键点检测不稳定及其误匹配造成跟踪失败的问题,提出了一种利用
密度描述符对应实现目标跟踪的算法。该算法通过计算目标在相邻两帧之间的密度描述符流,考
虑目标的空间分布特性和描述符的权重,得到目标的运动矢量,获得目标在当前帧中的估计;根据
密度描述符的运动矢量与目标运动矢量的关系及其匹配程度,更新密度描述符的权重。在大量测
试数据上对所提算法进行实验,并与相关跟踪算法进行比较,定性和定量分析表明:当发生光照、遮
挡、姿态变化时,所提算法能够稳定地跟踪目标,跟踪成功率均在%以上,跟踪误差要小于其他
算法。
关键词:目标跟踪;密度描述符;稀疏描述符
TP391文献标志码:恼卤嗪牛
A 0bj ect Algorithm Using
Dense Descriptors Correspondences
ZHA , Yuan2WANG琙 Licha01
. Aeronautics and 珹 Force Engineering ,’,. Air
Control and NavigationAirForce Engineering ,’,. for
and TechnologyAirForce Engineering ,’,
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are updated according the and the between the and
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sequences the average esses the algorithm %
and the performance the algorithm the several !!猘
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鲁棒视觉跟踪系统的关键在于寻找目标的不变恒定。然而在实际情况下,当目标发生一些微小变
特征,光流叫假定目标在相邻图像之间的亮度保持化时,如光照变化、目标形变或视频中噪音较大等,
收稿日期:——。作者简介:查字飞,男,博士,副教授。(6120
233961203628)(2012JQ8034)
网络出版时间:——网络