文档介绍：143 解放军理工大学学报匀豢蒲О V0114No3
20136 Journal PLA Science and Science Jun2013
基于气象威胁场的无人机三维航迹规划
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摘要:针对无人机航迹规划中气象威胁要素模糊性强、不确定性高等特点,提出了改进的神经网络的
气象威胁度评估方法,对区域内气象威胁要素进行评估以建立表征气象威胁的气象威胁场。在所建立的气
象威胁场上采用改进稀疏K惴ń腥郊9婊慕∈鐰。算法通过引入自适应操作提高了收敛速
A
够准确、快速地在三维气象威胁场上寻找到最优航迹,具有一定的应用价值。
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中图分类号: ADOIi03969jissn10093443201206200
route based weather field
Shuda01WANG, , Yingqian91CAO
(1College Meteorology and OceanographyPLA. 琋 211101China
瓹 Field 琍. 琋 210007China
3Department ResearchPLA. 琋,
: the ambiguity and uncertainty the weather threats UAV route —
ninga was work the weather element
and the weather threats the build the weather 甌 A
algorithm was route based the weather 琣
the operation was the get a searching speed and
efficiencyThe results the assessing can the weather
accuratelyand the can the route and the
weather fieldThis practical value
Key 篟 PlanningWeather; NetworkImproved
对无人机进行航迹规划时需要考虑各种威胁要的气象威胁进行评估,形成气象威胁场。在航迹规
素,包括雷达威胁、火力威胁、地形威胁以及气象威划算法方面,目前较为常用的智能规划算法包括
胁等。目前对于雷达、火力以及地形威胁的研究较 A93
[1][10]A
析。在无人机飞行过程中,气象威胁要素不仅会影法对无人机进行三维航迹规划,仿真结果表明该算
响无人机的飞行品质,甚至在一些恶劣天气条件下, 法能够快速高效地在三维空间内为无人机规划出一
[6] 条满足约束条件且能以最小威胁代价规避气象威胁
本文提出采用改进的神经网络对飞行区域场的最优航迹。
2012-0620
基金项目:国家自然科学基金资助项目
zhousd70131@
3 周树道,等:基于气象威胁场的无人机三维航迹规划 351
地形环境琓用来表示
1飞机在哪类地形条件下飞行。本文主要考虑无人机
在山地以及海洋条件下飞行,一般而言,受不同地形
1条件影响,山地气象特征较海洋环境更为复杂,在山
7BP地