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专利名称:剪枝、采摘器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种修剪、采摘植物的工具。可以用于采摘植物的果实或修剪枝条。
现有的一些采摘或剪枝工具,一般仅具有剪断功能(如剪刀),当用于采摘水果时,为使被剪下的果实不直接跌落,需要双手或器具配合接住,因此在一些操作不便的场合使用不够方便。
CN2087866N专利公开了一种可同时剪断和夹持枝条或果柄的剪枝枪。-,以适应高处作业。在枪管下装有枪柄,其中装有滑块和牵动滑块向后移动的扳机机构,枪管内有拉杆与滑块连接。枪管前端装有由拉杆牵动的剪枝、夹持机构,剪枝夹持机构有前、后两个刀片,后刀片固定在枪管的前端不动,前刀片固定在前刀架上,前刀架与拉杆连接,可以随拉杆运动。在扳动扳机时,拉杆带动前刀片向后移动,与后刀片相切交错,完成剪切动作。在前、后两刀片上分别装有前夹板和后夹板,两夹板由弹簧支承,不受力时两夹板相互距离与前、后刀征距离相同,前刀片移动时,带动前夹板移动,至两刀片相切时,两夹板贴紧,两刀片交错时,两夹板压缩支承弹簧,靠弹簧刀夹紧被剪下的枝条或果柄。该专利存在如下不足1、夹持机构的夹板是靠弹簧固定在刀片上,夹钳与刀片没有直接的差动关系,而夹持力的大小与手柄的握力也没有直接关系,夹钳是通过弹簧力夹住被剪下枝柄,因此夹持的可靠性低。
2、采用加长枪管及枪柄式结构,拉杆呈管状并设置在枪管内,剪钳口在枪杆外,其活动方位受限制,寻枝不便、易伤果,且结构较复杂,不够灵活。
本实用新型的目的是提供一种同时具剪断、夹持功能的修剪、采摘器,剪切与夹钳差动,夹持力可控,夹持可靠,剪钳口活动方位范围大,使用灵活方便,不伤果。
本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的。
在一可加长的采摘杆上铰接一剪钳架,剪钳架内重叠装有动剪片、定剪片、定钳片及动钳片。动剪片及动钳片上开有限位长孔,由定位销钉穿入限位。定剪片与定钳片则由定位销钉固定在剪钳架上。这样使得动剪片可相对定剪片在限位长孔长度范围内平动,形成剪刀。动钳片亦可相对定钳片平动,形成夹钳。各剪片上开有刃口,各钳片上开有钳口,刃口与钳口的位置应保证装配后剪、钳口位置重合。动剪片和动钳片分别由两钢丝连接牵动,同时顶住一复位弹簧,钢丝穿入前、后定位档板的导向孔后,进入采摘杆腔内与一差动杠杆连接,差动杠杆上有三个力作用点,位于两边的二个作用点上连接牵动动剪片、动钳片的钢丝,中间的作用点上连接一主动钢丝,主动钢丝的另一端与手柄杠杆的阻力端相连,手柄杠杆由采摘杆上的铰链支撑。当扳动手柄,拉力通过主动钢丝传到差动杠杆上,拉动动剪、钳片同时移动,剪住、夹住枝柄,由于钳片上无刃口,则钳片夹住枝条后不再移动,由钢丝反馈到差动杠杆,使杠杆上相应的力作用点成为新的支点,差动杠杆在主动力作用下绕支点倾斜
,继续拉动剪片平动,直至剪断枝条,实现手控的剪、钳直接差动。
上述的剪钳架为管式剪钳架,其侧面开有凹形剪钳口,枝条顺剪钳架上滑动,可方便地落入剪钳口。中间有一剪钳隔板做为定钳片,动、定剪片装在隔板上层,动钳片装在隔板(即定钳片)下层。
上述穿入前、后定位板间的钢丝段上套有导向管。
上述的差动杠杆可以是一动滑轮,其轮缘上的两拉绳分别与牵动动剪、钳片的钢丝连接,轮轴上连接与手柄杠杆阻力端相连的主动钢丝。
本实用新型的效果由于采用差动杠杆带动动剪、钳片实现手控力下的直接差动,使得夹持力与手控力对应,夹持可靠,已做过水果收获实验,对采摘水果做到安全摘放。
此外,采用采摘杆与管式剪钳架铰接,操作时可折角度,凹形剪钳口设置在剪钳架上,捕捉枝条方便、灵活,适于多种方位的操作。
以下结合附图对本实用新型详细说明
图1是本实用新型结构示意图;图2是动剪片结构形状图;图
3是定剪片结构形状图;图4是动钳片结构形状图5是本实用新型外形图。
实施例1如
图1所示,本采摘器,在一加长采摘杆16上铰接一管式剪钳架1,其前端侧面开有凹形剪钳口6,用于捕捉枝条。剪钳架由一横向的剪钳隔板4分为上、下层。上层依次重叠装有动剪片2和定剪片3,其前侧面开有凹形剪刃口19(见图2、图3),动剪片后部开有限位长孔18(见图2),定剪片上有定位孔7(见图3),定位销钉8穿过动剪片上的限位长孔,对动剪片限位,并将定剪片固定在剪钳架上,使动剪片可以相对定剪片在限位长孔长度范围内平动,形成剪刀。
在剪钳隔板下层装一动钳片5,剪钳隔板即为定钳片,各钳片上均开有凹形钳口。动钳片上开有限位长孔18(见图4),由上述的限位销钉8限位,使动钳片可相对剪钳隔板(定钳片)平动,形成夹钳。
各剪片与钳片上分别由套有软套管11的钢丝21连接牵动,同时顶住一复位弹簧9,复位弹簧固定在钳架上的弹簧槽内。钢丝21穿入前后档板10、12的导向孔,与采摘杆腔内一差动杠杆15连接。差动杠杆是一整体构件,有三个力作用点。处于两边的二个作用点上连接牵动动剪片及动钳片的钢丝21,中间作用点上连接一主动钢丝13,立动钢丝的另一端与手柄杠杆17的阻力端相连,手柄杠杆由采摘杆上的铰链22
支撑。
本采摘器的动作原理当扳动手柄17的动力端,由杠杆放大的拉力通过主动钢丝13传到差动杠杆15;牵动钢丝21,拉动动剪片2及动钳片5同时平动,直至剪住并钳住植物枝柄。此时复位弹簧9也被压缩。继续用力时,由于钳片上钳口是无刃口,则钳口夹住枝条不再平动,由牵动钳片的钢丝返馈到差动杠杆15,使杠杆上相应的受力点成为新的支点,杠杆在主动力作用下,绕新支点倾斜,继续拉动剪片平动,直至在刃口处剪断枝条,实现了手控的直接差动。枝柄被剪断后,主动力不撤掉,(继续按住手柄)夹钳则由手控力继续夹持被剪下的枝条,放至安全处。手柄松开后,由复位弹簧将动剪、钳片复位到原位。
实施例2实施例1中的差动杠杆,用一动滑轮机构,其轮缘上的两拉绳分别与牵动动剪、钳片的纲丝连接,轮轴上连接主动纲丝,主动钢丝与手柄杠杆的阻力端相连。当扳动手柄时,动滑轮拉动动剪、钳片平动,当钳住枝条后,相应的牵动钢丝不动,边缘形成新支点,滑轮发生倾斜,滑轮另一边缘的钢丝继续拉动剪片动作。
、采摘器,包括有可加长的采摘杆及剪钳机构,剪钳机构上装有动、定剪片及夹钳片,其特征在于(1)在采摘杆上铰接一剪钳架,剪钳架上重叠装有动剪片、定剪片、定,钳片及动钳片,其中动剪片、动钳片上开有限位长孔,由定位销钉穿入长孔限位,使其能在长孔长度范围内平动,定剪片与定钳片由定位销钉固定各剪片上开有刃口,钳片上开有钳口,刃口及钳口的形状、位置应保证装
配后,剪、钳口位置重合。(2)动剪片及动钳片分别由两钢丝连接牵动,同时顶住一复位弹簧,钢丝穿入前、后定位板的导向孔后,与采摘杆腔内的差动杠杆连接,差动杠杆上有三个力作用点,其中两边上的两个力作用点上连接牵动动剪、钳片的钢丝,中间的力作用点上连接一主动钢丝,主动钢丝的另一端与手柄杠杆的阻力端相连,手柄杠杆由采摘杆上的铰链支撑。
、采摘器,其特征在于,剪钳架为一管式剪钳架,前端侧面开有凹形剪钳口,中间有一横向的剪钳隔板,做定钳片,隔板上层依次装有动剪片、定剪片,下层装有动钳片,各剪片及钳片上开有剪刃口及钳口与剪钳架上的剪钳口在装配后位置重合。
、采摘器,其特征在于穿入前、后定位板间的钢丝段上套有导向管。
专利摘要本实用新型是一种剪枝、采摘器。由一采摘杆铰接一差动剪钳机构,在剪钳架上依次重叠装有动、定剪片,定、动钳片。动剪、钳片由两钢丝连接牵动,连接在一差动杠杆的两个力作用点上,差动杠杆上第三个力作用点由钢丝连接到一手柄杠杆的阻力端,当扳动手柄时,钢丝通过差动杠杆带动动剪片及动钳片平动
,剪、钳片接触枝条后,钳片不动,反馈到差动杠杆,使相应的力作用点成为支点,差动杠杆倾斜,继续拉动剪片动作,剪断枝条,实现剪、钳的差动。