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在本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯,来演示实际的控制过程。
本实验的主题:
创建一个ControlLogix项目
添加PowerFlex70变频器
观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型
添加控制调节频率的阶梯
通过RsNetWorx组态ControlNet网络
PLC控制调节变频器频率
上午的第一件事情,电气工程主管找到你,说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图,因此他不希望你用功能块图来编程。
他说,工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口,他希望通过网络控制变频器,并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单,并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。
双击RSLogix5000图标。出现如下画面:
点击File(文件)àNew(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架,你会发现共有10槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第四槽,即3号槽。因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。
确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。
下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块,因此,现在(处于离线状态)正好可以添加模块(如下所述,暂时我们只添加两块模块)。根据主管的要求,你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中,有如下设备:
0号槽:DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)
1号槽:CNET
2号槽:DI—1756-IB16D/A(诊断型、16点、输入点0-15都已接线)
3号槽:5555处理器
4号槽:DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)
5号槽:5555处理器
6号槽:AI—1756-IF6I/A(隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)
7号槽:AO—1756-OF6VI/A(隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)
8号槽:1756-MO8SE
9号槽:1756-ENBT以太网通讯模块
注意:所有模块都可带电插拔(也就是说,你不需要先切断框架的电源,再插拔模块)。
接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后,按OK。
CNB通讯模块位于地1号槽(确认一下),并且在ControlNet上的节点是1(观察自己的网络节点)
因此按下图所示内容填写。
选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。
选择CompatibleModule。
选择节点号为1,与实际的ControlNet节点配置相符。
在本实验中,我们接受缺省设置,故选择Finish(完成)。
ElectronicKeying(电子锁)允许你在online(在线)之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择:
CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配,次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值,否则RSLogix5000将不接受所插模块。
DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。
ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则RSLogix5000将不接受所插模块:
Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision
(供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号)
接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756-CNB/DCNB(CNB模块,位于左边窗口的底部)。然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后,按OK。
PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号(确认一下),因此按下图所示内容填写,记得选择DisableKeying。
选择节点号为6,与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。
选择DisableKeying。
切记——在这一步中将ElectronicKeying设为“DisableKeying”(我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况)。
填好之后,按Next(下一步),出现如下画面。在本实验中,接受缺省设置,按选择Finish(完成)。
接下来回到主画面,你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记,现在仍处于离线状态,因此你所作的一切尚未经过校验。
PowerFlex70变频器
注意:你仍处于离线状态。
现在我们双击控制器标签,观察由RsLogix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。
控制器标签
变频器对象数据模型
好了,既然你已经配置好了变频器PowerFlex70,我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs,每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中,我们只需要一个Routine,因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。
将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine”。
将鼠标移到此处。
按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。
记得在几页以前,电气主管说要控制变频器的开停和调频。我们可以添加相应的梯级。
在工具条上找到相应的指令,点击后,它就出现在阶梯的相应位置。
注意:你也可以将其拖到阶梯上,或者左键双击“e”标记,然后在弹出的窗口中输入指令,或者,按Insert键,输入指令。
如图所示,输入以下梯级,出现如下画面:
注意你的梯级还有错误,因为采用别名编程,并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签,输入别名对应的I/O地址。我们可以在这一点上输入I/O地址,但是,考虑到我们中的大部分不熟悉ControlLogix地址,因此,我们就让软件来帮助我们。双击问号,然后点击向下箭头。