文档介绍：该【停顿式机械手装置的制作方法 】是由【开心果】上传分享，文档一共【5】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【停顿式机械手装置的制作方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。停顿式机械手装置的制作方法
专利名称:停顿式机械手装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种机械手装置,用于完成冷饮加工生产线抓取产品以及对产品进行浸涂,属食品机械技术领域。
二、背景技术目前,现有的机械手装置,主要完成冷饮生产线的下料,其结构主要包括导轨、链轮链条传动机构、机械手以及动力装置。现有的机械手装置浸涂巧克力、颗粒料时,颗粒料不均勻的粘在产品上,甚至有些产品没有粘到颗粒料的现象出现。
三、发明内容本实用新型提供一种停顿式机械手装置,该装置通过这种结构,在部分机械手停顿过程中完成相关加工工序,提高了生产效率。本实用新型的目的是通过以下措施实现的停顿式机械手装置,该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干个机械手,其特征在于所述链条链轮传动机构设有八只链轮,链条依次绕在链轮一至链轮八上,其中链轮二与链轮五为储放链轮,链轮二与链轮五的轴均连接在一个滑座上,该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上,所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。链轮六和链轮七间的链条为落产品段。链轮三和链轮四间的链条下方设置移动式巧克力箱。滑座为双滑杆结构;链轮二与链轮五设有张力调节装置。本实用新型相比现有技术具有如下优点本实用新型将在浸涂巧克力,颗粒料工序段机械手停止移动,在移动巧克力箱使
巧克力箱中颗粒料均勻的粘在产品上,而不出现没有粘到颗粒料的现象。提高了产品的成品率。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为浸涂巧克力结构示意图(图2的A-A向视图)。图5为丝杠驱动部分的局剖图。图中1-链轮一;2-链轮二;3-链轮三;4-链轮四;5-链轮五;6_链轮六;7_链轮七;8-链轮八;9-机架;10-机械手;11-螺母套;12-丝杠;13-滑座;14-滑杆;15-板;16-被动带轮;17-带;18-主动带轮;19-伺服电机;20-涨紧座;21-涨紧螺栓;22-移动式巧克力箱;23-气缸;24-导杆;25-蛋筒;26-链条。
具体实施方式
本实用新型的停顿式机械手装置,该装置包括机架9、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干个机械手,机械手是任选择一种,机械手10连接在链条26下方并布满链条。机架9上设置链条导轨,链条沈沿链条导轨水平运行。本实用新型中,链条链轮传动机构设有八只链轮,链条沈依次绕在链轮一1至链轮八8上,其中链轮二2与链轮五5为储放链轮,链轮二2与链轮五5的轴均连接在一个滑座13上,该滑座13连接在一套滚珠丝杠副的螺母套11上,滚珠丝杠副的丝杠12与伺服电机19相连。伺服电机19开启驱动滚珠丝杠副,带动滑座
13平移,链轮二2和链轮五5同时向一个方向平移。链轮六6和链轮七7间的链条为落产品段。链轮三3和链轮四4间的链条下方设置移动式巧克力箱22。当丝杠12正转时,图3中两存储链轮向上行方向平移时,链轮二2将链轮一1传来的链条存储,链轮三3与链轮四4段的链条保持不动,充分完成浸涂巧克力工序;当图3中两存储链轮向上行方向平移时,链轮五5释放链条供链轮六6的正常运行。当丝杠12反转时,图3中两存储链轮向下行方向平移时,链轮二2释放链条,链轮五5存储链条。(链条沈是在水平面内移动,图3中的上行、下行仅示意)链轮六6和链轮七7间的链条为落产品段。链轮三3和链轮四4间的链条段设置浸涂巧克力工序。滑座13为双滑杆结构,链轮二2与链轮五5通过板15连接在滑座13上,滑座13运行移定。链轮二2与链轮五5设有张力调节装置,通过调节涨紧螺栓21位置,调节涨紧座10,实现链条的张力调节。在主电机(驱动链轮一)连续运行时,改变其中两个存储链轮的位置,从而得到一段链条保持静止状态,使其可以在该位置对所做产品进行后续加工。工作过程主电机运行,链轮一1带动链条沈移动,机械手10按照轨道移动,机械手10打开夹取蛋筒,机械手10转动到垂直向下,并进入沾取巧克力位置;伺服电机19启动,通过带传动、滚珠丝杆副带动链轮二2和链轮五5移动使蛋筒在沾取巧克力工位停止移动,充分浸涂;气缸
23带动移动式巧克力箱22上移,沾巧克力,气缸23活塞杆伸出,移动式巧克力箱22移出;伺服电机19反向,链轮二2、链轮五5返回,机械手10移出。
,该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干机械手,其特征在于所述链条链轮传动机构设有八只链轮,链条依次绕在链轮一至链轮八上,其中链轮二与链轮五为储放链轮,链轮二与链轮五的轴均安装在一个滑座上,该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上,所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。
,其特征是链轮六和链轮七间的链条为落产品段。
,其特征是所述滑座为双滑杆结构。
,其特征是所述链轮二与链轮五设有张力调节装置。
专利摘要本实用新型提供一种停顿式机械手装置,该装置通过这种结构,在部分机械手停顿过程中完成相关加工工序,提高了生产效率。该装置包括机架、链条链轮传动机构和安装在链条上的若干个机械手所述链条链轮传动机构设有八只链轮,链条依次绕在链轮一至链轮八上,其中链轮二与链轮五为储放链轮,链轮二与链轮五的轴均连接在一个滑座上,该滑座连接在一套滚珠丝杠副的螺母套上,所述滚珠丝杠副的丝杠与伺服电机相连。