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专利名称:作业车的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种作业车,具备由多个车轮支承的车体、将连结在车体上的对地作业装置相对于车体升降操作的驱动机构、设在上述对地作业装置上以便检测上述对地作业装置的作业深度的作业深度检测机构、^使上述检测机构与上述驱动机构联动而〗吏上述驱动才几构动作以使上述作业深度检测机构的检测作业深度成为设定作业深度的联动机构。
背景技术:
上述作业车通过联动机构进行的驱动机构的操作来进行对地作业装置的升降控制,不论车辆的前后倾斜等,都能够一边将对地作业的作业深度维持为设定作业深度或接近于它的作业深度一边进行作业。
作为这种作业车,以往有例如JP2005-176696中所述的拖拉机。该文献所述的拖拉机构成为,在车体框架的后部上经由连杆机构而连结有作为对地作业装置的旋转耕耘装置,具备设在变速箱的内部中的作为驱动机构的液压缸、使设在旋转耕耘装置中的作为作业深度
动的连动机构、和使连杆机构的提升臂与上述控制阀的反馈操作部连动的反馈机构。
液压缸相对于车体框架上下摆动地操作连杆机构,由此相对于车
体升降操作旋转耕耘装置。
耕深检测机构将覆盖耕耘转子的后方的后部盖作为接地传感器,检测旋转耕耘装置的耕耘深度。即,基于后部盖相对于上部盖的摆动角检测耕耘深度。
在耕深检测机i的检测耕深成为由:深设i杆设定的设定耕深的状态
下操作液压缸。
在上述作业车中,如果对地作业装置的作业深度变得比设定作业深度浅,则通过基于作业深度检测机构的检测结果的联动结构的操作部的操作,驱动机构将驱动对地作业装置下降操作,对地作业装置的作业深度变深。此时,对地作业装置的下降越快,对地作业装置的作业深度越急剧地变深,作用在车辆上的行驶及驱动负荷容易急剧地增大。
此外,如果对地作业装置的作业深度变得比设定作业深度深,则通过基于作业深度检测机构的检测结果的联动结构的操作部的操作,驱动机构将对地作业装置上升操作,对地作业装置的作业深度变浅。此时,对地作业装置的上升越慢,对地作业装置的作业深度的减少越耗费时间,因为作业深度较深而作用在车辆上的行驶及驱动负荷较大的时间变长。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够不易发生上述行驶及驱动负荷的问题且能够将对地作业装置的作业深度维持为设定作业深度或接近于它的深度的作业车。
一种作业车,具备车体,由多个车轮支承;
驱动机构,将连结在上述车体上的对地作业装置相对于车体升降操作;
作业深度检测机构,设置在上述对地作业装置上,以便检测上述对地作业装置的作业深度;
联动机构,4吏上述驱动机构动作,以4吏上述检测机构与上述驱动机构联动,上述作业深度检测机构的检测作业深度成为设定作业深度;
其特征在于,构成为,
的一侧变化一定量而使上述对地作业装置上升的上升速度比因上述作业深度检测机构的检测作业深度向比设定作业深度浅的一侧变化上述一定量而使上述对地作业装置下降的下降速度大的状态下,上述联动机构使上述驱动机构操作。
根据这样的结构,能够升降控制对地作业装置以使对地作业装置的作业深度成为设定作业深度或与其接近的作业深度。
即,如果对地作业装置的作业深度变得比设定作业深度深,则基于作业深度检测机构的检测作业深度,联动机构操作操作部。于是,驱动机构被向上升侧驱动操作,将对地作业装置上升操作以使作业深
度检测机构的作业深度成为设定作业深度。
另一方面,如果对地作业装置的作业深度变得比设定作业深度浅,则基于作业深度检测机构的检测作业深度,联动机构操作操作部。于
是,驱动机构被向下降侧驱动操作,将对地作业装置下降操作以使作业深度检测机构的作业深度成为设定作业深度。
在对地作业装置被上升操作时,比被下降操作时移动快而容易上升。
即,即使进行对地作业装置的上升操作时的作业深度检测机构的检测作业深度的变化量与进行对地作业装置的下降操作时的作业深度检测机构的检测作业深度的变化量相同,通过基于作业深度检测机构的检测作业深度而上升操作对地作业装置而上升的速度也比基于作业深度检测机构的检测作业深度而下降操作对地作业装置而下降的速度大。于是,在上升操作的情况下,与下降操作的情况相比,惯性更容易作用在对地作业装置上,对地作业装置的移动容易变得迅速。
因而,作业深度变深时的对地作业装置的上升较迅速,因作业深度变深而增加的汽车的行进及驱动负荷容易迅速地减少。此外,作业深度变浅时的对地作业装置的下降较緩慢,不易发生因对地作业装置的下降带来的汽车的行驶及驱动负荷的急剧的变化。结果,不易发生
起因于对地作业装置的升降控制的发动机的转速降低等的故障,能够高效率且顺畅地作业。
在实施方式中,优选的是,联动机构使上述检测机构与装备在上述驱动机构上的操作部之间联动,通过经由操作部传递检测机构的位移,使上述驱动机构动作。
进而,在实施方式中,优选的是,
上述操作部具备自如切换为驱动操作上述驱动机构的驱动状态和停止操作上述驱动机构的中立状态的操作部主体、将上述操作部主体切换操作为上述驱动状态的驱动操作体、和将上述操作部主体切换操
作为上述中立状态的中立操作体;
上述联动机构具备使上述作业深度检测机构与上述驱动操作体连动的驱动连动机构、使上述驱动机构与上述中立操作体连动的中立连动机构、和使上述驱动操作体与上述中立操作体连动以使得当上升操作上述对地作业装置时上述中立连动机构连动于上述中立操作体而操作上述驱动操作体的操作体连动机构。
根据这样的结构,如果对地作业装置的作业深度变得比设定作业深度深或浅,则基于作业深度检测机构的检测作业深度,驱动连动机构将操作部主体切换操作为驱动状态。由此,随着对地作业装置上升
或下降,基于驱动机构的动作,中立连动机构将操作部主体恢复操作为中立状态,对地作业装置成为作业深度为设定作业深度的连结高度。与此同时,容易迅速地进行对地作业装置的上升。
即,当随着对地作业装置被上升操作而中立连动机构操作中立操作体、将操作部主体恢复操作为中立状态时,中立连动机构连动于中立操作体而操作操作体连动机构,操作体连动机构操作驱动操作体。于是,当对地作业装置被上升操作时,在中立连动机构要将操作部主体恢复操作为中立状态时,能够通过操作体连动机构将驱动操作体向上升侧操作。由此,能够使通过使单位变化量向作业深度检测机构的检测作业深度较深侧变化而对地作业装置上升的上升速度变得比通过使单位变化量向作业深度检测机构的检测作业深度较浅侧变化而对地作业装置下降的下降速度大,而进行驱动机构的操作。
在实施方式中,优选的是,上述操作体连动机构具备具有上述插槽的连杆、和连动连结在上述中立操作体上并与上述插槽卡合的卡合
体;上述操作体连动机构构成为,当上升操作上述对地作业装置时,通过上述卡合体抵接在上述插槽的一端上,将来自上述驱动机构的驱动力经由上述操作体连动机构传递给上述驱动操作体。
在实施方式中,上述操作体连动机构构成为,当下降操作上述对地作业装置时,通过将上述卡合体与上述插槽的一端的抵接解除,使得来自上述驱动机构的驱动力不经由上述操作体连动机构传递给上述驱动操作体。
图l是作业车的后部的侧视图。图2是联动机构的侧视图。图3是联动机构的俯视图。图4是操作部的后视图。
图5是液压缸用的液压回路图。
图6是表示耕耘装置的耕深处于设定耕深的状态下的联动机构的作用状态与操作部的操作状态的说明图。
图7是表示耕耘装置的耕深变化到比设定耕深浅的一侧时的联动机构的作用状态与操作部的操作状态的说明图。
图8是表示随着耕耘装置的下降操作、耕耘装置的耕深恢复为设定耕深时的联动机构的作用状态和操作部的操作状态的说明图。
图9是表示耕扭装置的耕深变化到比设定耕深深的一侧时的联动机构的作用状态与操作部的操作状态的说明图。
图IO是表示随着耕耘装置的上升操作、耕耘装置的耕深恢复为设定耕深时的联动机构的作用状态和操作部的操作状态的说明图。
具体实施例方式
以下,基于
本发明的实施例
图1是本发明的实施例的作业车的后部的侧视图。本发明的实施例的作业车具备左右一对前轮(未图示)、左右一对驱动自如的后车轮l、1、具有装备有设在车体后部的驾驶座席2的驾驶部的车辆、和设在该车辆的车体框架3的后部的连杆机构IO而构成。本发明的实施例的作业车在车体后部经由上述连杆机构10而连结有旋转耕耘装置20(rotarytiller)(以下简称作耕耘装置20),构成乘用型耕耘机。
即,如图l所示,上述连杆机构IO具备上下摆动自如地设在构成上述车体框架3的后部的变速箱4的上部的左右一对提升臂11、11、从上述变速箱4的下部朝向车体后方上下摆动自如地延伸的左右一对低连杆12、12(lowerlink)、从设在上述变速箱4的后部的顶连杆托架13朝向车体后方上下摆动自如地延伸的顶连杆14、和在连杆机构10的左右两侧将提升臂11与低连杆12连结的提升杆15(liftrod)而构成。
上述左右一对〗氏连杆12、12和上迷顶连杆14的延伸端部连结在设于耕耘装置20上的连结框架21上。上述左右一对提升臂ll、11经由将左右一对提升臂ll、11连结在变速箱4上的一根旋转支轴16,与位于上述变速箱4的内部的液压缸5(参照图4、图5)连动。即,上述连杆机构10通过由上述液压缸5进4于的旋转支轴16的旋转操作而上下摆动操作左右一对提升臂11、11而相对于车体框架3被上下摆动操作,将耕耘装置
20升降操作为其耕耘转子22接地的下降作业状态、和耕扭转子22从地面上升的上升作业状态,并且将下降作业状态下的耕耘装置20相对于车体框架3升降操作。由此,上述液压缸5将耕扭装置20相对于作业车升降调节,变更耕耘装置20的耕扭转子22的耕耘深度(以下称作耕深)、或不论作业车相对于行驶地面的前后倾斜和升降都将耕耘装置20的耕深维持为一定。
作业车具备旋转自如地设在上述变速箱4的后部的动力取出轴6,将设在车体前部的发动机(未图示)输出的驱动力从上述动力取出轴6经由连结在该动力取出轴6上的旋转传动轴7传递给耕耘装置20。
如图4所示,作业车为了操作上述液压缸5而具备设在上述变速箱4上的操作部30。如图1、图2、图6所示,作业车具备使上述操作部30的驱动操作体31及中立操作体32(参照图4)与设在上述耕耘装置20上的耕深检测机构50联动的联动机构S、和位于上述驾驶座席2的横侧方的耕深设定杆8。
由此,作业车控制耕耘装置20,以使得即使作业车因前车轮(未图示)或后车轮1的向行驶地面的凹部的进入或向行驶地面的隆起部的骑上而相对于行驶地面向车体前后方向倾斜或升降,耕耘装置20的耕深也成为由耕深设定杆8设定的设定深度或与其接近的耕深。