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专利名称:作业车对地作业升降控制装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种把对地作业装置通过连接机构可自由升降地连接在行驶的机体后端并带有升降驱动连接机构的传动装置的作业车对地作业装置的升降控制装置,更详细地说,是一种带有根据行驶机体的进退变速操作把对地作业装置上升一定高度的强制上升装置的插秧机升降控制装置。
作为上述那种作业车的一个例子,是将秧苗栽植装置(相当于对地作业装置)通过连接机构以及传动装置可自由升降地连接在机体后部的乘用型插秧机。
在这种乘用型插秧机中,如特开平3-83503号公报所公开的那样,其结构是在把行驶用变速装置的变速杆(相当于变速制作装置)操作至后退侧时,通过传动装置使连接机构自动进行上升操作。这样,在将秧苗栽植装置与田面(地面)接触的情况下使机体后退,从而防止了栽植装置的浮筒等(接地体)的破损。
但是,在上述乘用型插秧机中,机体开始后退与插秧装置开始上升大致是在同一时刻,机体后退开始时,在栽植装置的浮筒(接地体)接地状态下机体后退是暂时的状态。
这里,浮筒等(接地体)利用了相对于栽植装置在设定范围内自由升降地支撑这一点,变速杆操作到后退侧时,首先开始栽植装置的上升操作,在栽植装置的浮筒
(接地体)下降到设定范围的下限时(相当于插秧装置的下垂状态),判断栽植装置从田面进行完全的上升操作,由行驶用变速装置开始后退。
另外,如特开平6-276805号公报公开的那样,在作业时将主变速杆操作到机体后退位置时,带有将栽植装置上升到上限的控制系统。
在带有上述这种结构的乘用型插秧机中,在如图6所示越过水田内的田坎的情况下,将连接机构(或者栽植装置)上升操作到升降范围的上限附近,从而跨过了田坎Z。
在这种情况下,由于田坎比较高,前轮跨上田坎时机体呈前部抬起的姿势,即使将连接机构(插秧装置)上升操作到升降范围的上限附近,栽植装置的浮筒(相当于接地体)也会贴靠在田面G(相当于地面)上(浮筒不能下降到设定范围的下限的状态)。
在这种状态下,若作业者不准备在该位置越过高垄,而是要将机体后退从别的位置跨越田埂,从而在将行驶用变速操作装置操作到后退侧时,按上述以往技术(以往的例子2及3)的功能进行动作,就会让连接机构进行上升操作(实际上是连接机构上升操作至上限附近),在插秧装置的浮筒(接地体)下降至设定范围的下限时,开始后退。
然而,在浮筒(接地体)不能下降到设定范围的下限的情况下,就不能成为后退状态,从而形成了机体不能前进也不能后退的锁定状态。
另外,行驶机体在通常平坦的作业地进行后退操作时,在变速操作装置操作至后退位置的情况下,秧苗栽植装置通过强制上升操作继续使栽植装置上升到一定的高度是很普通的事情。但是,机体在这种平坦面上进行后退操作时,会出现操作者在扭头向后方通过眼睛确认载苗台的禾苗的剩余量、栽植装置所带肥料的残余量的情况,在这种情况下最好能够暂时中断栽植装置的上升。即,例如会出现在栽值装置上升到设定的高度之前支撑在地面的机体完成方向转换时停止栽值装置的上升控制、再次开始栽植秧苗作业的情况,对于这种情况最好也能够有控制动作。
因此,本发明目的在于消除上述那种跨越较高的障碍物时的缺陷,提供一种具有后退时使对地作业装置自动上升操作的结构的作业车对地作业装置的升降控制装置。
为了完成上述目的,本发明的特征是在上述作业车对地作业装置的升降控制装置中具有以下结构。
即,所述对地作业装置的升降控制装置带有在机体后部通过升降机构相对于机体可自由升降地设置的对地作业装置;以及,驱动上述升降机构的传动装置;以及,可在上述传动装置、上述对地作业装置的动作和自由位置之间操作切换的操作杆;以及,在上述对地作业装置中的设定范围内自由升降地设置的对地接地体;上述升降控制装置具有在上述操作杆设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置进行切换操作,将变速操作装置操作至后退侧,相应于这种操作,通过上述行驶用变速装置牵制阻止机体的后退,并且将上述传动装置操作至上升侧的强制上升装置;在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述接地体到达上述设定范围的下限时,解除上述强制上升装置的后退牵制,允许机体后退的第
1允许后退装置;
在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述升降机构到达升降范围的上限附近设定的高度时,解除上述强制上升装置的后退牵制,允许机体后退的第2允许后退装置。
上述的结构如图6所示,机体前进超过障碍物时,作业者如果不想在该位置跨越高的障碍物,就会让机体后退从别的位置跨越障碍物,从而会将行驶用变速操作装置操作到后退侧。在这种情况下,通过强制上升装置牵制阻止机体的后退,传动装置就会运转,操作至连接(升降)机构(或者对地作业装置)的上升侧。
在将上述变速操作装置操作至后退侧的状态下,如图6所示前轮跨上障碍物,机体处于前部抬起的姿势,对地作业装置不与地面G相接触,如果对地作业装置的浮筒(接地体)到达了设定范围的下限(浮筒相对于秧苗栽植装置呈自由状态,即,下垂的状态),则通过第1后退装置无阻碍地使机体开始后退,之后便可以将机体移动到别的低的障碍物位置处。
然而在上述使变速操作装置操作至后退侧的状态下,对地作业装置与地面G相接触,对地作业装置的浮筒(接地体)呈不能下降到设定范围的下限的状态。即使在这种情况下,如果采用本发明的结构,连接机构在将变速操作装置操作至后退侧时会通过强制上升装置使连接机构操作至上限附近,(或者,在将变速操作装置操作至后退侧后,通过操作别的操作杆等使连接机构上升操作至上限附近),通过第2允许后退装置让机体开始后退,之后,便可以使机体移动到别的低的障碍物位置处。
而且,在例如通常平坦的作业地,将行驶用变速操作装置操作至后退侧,使连接机构(升降机构)上升操作时,在因土的塞入使对地作业装置的浮筒(接地体)不能下降的情况下,通过第1允许后退装置不能使机体后退,若在这种状态下要让连接机构(对地作业装置)上升操作到上限附近,则会通过第2允许后退装置机体就会毫无障碍地开始后退。
如上所述,在将变速操作装置操作到后退侧,从而自动地使对地作业装置进行上升操作而构成的作业车对地作业装置的升降控制装置中,在跨越高的障碍物时,可以使机体毫无障碍的后退及前进,从而提高了作业车的作业性及行驶性。
另外,对于通常平坦的作业地,在将行驶用变速操作装置操作到后退侧时,随着对地作业装置的上升操作,即使对地作业装置的浮筒
(接地体)不下降(不处于下垂的状态),若将连接机构上升操作至上限附近,机体会出现在没有障碍的情况下后退,从而能够提高该平面上作业车的作业性能。
而且,本发明的目的是在后退时自动进行对地作业装置的强制上升操作从而构成作业车对地作业装置的升降控制装置中,将栽植装置上升操作的强制控制在中途暂时中断,使其强制控制按作业者的意志停止,而且还能够再次开始栽植作业,从而实现了减少强制上升控制对于作业整体的负影响(时间损失等)的目的。
而且,让上述升降控制装置一旦进入将上述变速操作装置设定在上述后退位置时,就让栽植装置的升降装置中的上述强制上升控制装置产生动作的工作状态,在该工作状态下使上述操作装置从后退位置解除,也不会脱离上述强制上升工作状态,如此来对上述强制上升装置的动作进行控制,同时在进入该强制上升工作状态期间还可以构成带有连续动作警报装置的结构。
对于上述这种结构,在将变速操作装置设定在后退位置的情况下,通过强制上升装置开始栽植装置的上升控制,同时,在将该变速操作装置从后退位置解除时可以中断插秧装置的上升控制。
另外,该中断的栽植装置的升降装置控制流程由于不会从强制上升装置的强制上升工作状态下脱出,因而一旦变速操作装置再次设定到后退位置上,栽植装置上升控制将再次启动。而且控制流程在具有强制上升装置的控制工作状态的情况下由于警报装置持续工作,使作业者可以意识到插秧装置的控制流程处于强制上升控制工作状态中,从而能够抑制误操作的发生。
而且,将上述升降控制装置在让上述变速操作装置设定到上述后退位置的状态下使之作上述强制上升装置动作,进入强制上升控制工作状态,在将上述变速操作装置从后退位置解除,中断上述栽植装置的上升控制的状态下,对应于将行走机体向上述栽植装置传递动力的离合器接合操作,也可以带有从上述控制工作状态下脱出,终止强制上升装置的控制动作的控制解除装置。
对于上述结构,在将变速操作装置设定到后退位置的情况下,通过强制上升装置开始栽植装置的强制上升控制,同时,在将该变速操作装置从后退位置解除的情况下能够暂时中断栽植装置上升控制。而且,该中断的控制流程不会从强制上升控制下脱出。而通过栽植作业的开始所必须的切入操作的离合器接合操作,即使在栽植装置不能上升到预定高度的情况下,控制流程从强制上升控制工作状态下脱出,终止强制上升装置的控制,从而能够使栽植作业再次开始。
图1是乘用型插秧机的整体侧视图2是变速杆、操作杆、插秧装置升降驱动用油压缸以及静油压式无压变速装置等的连接状态的示意图;图
3是操作杆的杆导向器的平面图;图4是将变速杆向后退侧操作时前半个控制流程的示意图;图5A是将变速杆向后退侧操作时后半个控制流程的示意图;图5B是将变速杆从后退位置解除操作时控制此程序的示意图;图6是乘用型插秧机越过高的田坎的状态的侧示图;图中4是连接机构,6是对地作业装置,5是传动装置,10是操作杆,13是接地体,15是机体行驶用变速装置,19是变速操纵装置,下面根据
本发明的实施例。
如图1所示,由前轮1及后轮2支撑的机体上形成有操作部分3,机体的后部可自由升降地连接有连接机构4(升降机构的1个实施例),带有升降驱动连接机构4的油压缸5(相当于传动装置),连接机构4的后部连接有秧苗栽植装置6(相当于对地作业装置)从而构成了作为作业车的一个实施例的乘用型插秧机。
秧苗栽值装置6是带有载置层状的苗W的载苗台115,从行走的机体通过中间轴传递动力的传动箱117,从该传动箱117通过链条箱118传递动力而旋转的旋转箱119,该旋转箱119带有一对栽植臂120,以及带有多个传感浮筒13(相当于接地体)的多行栽植结构。
如图1及图2所示,在油压缸5内进行液压油的给排操作,它有液压操作的控制阀7,将动力传递给栽植装置6的栽植离合器
8以及将栽植离合器8接合及断开操作的电机9。在机体的操作部3上带有油压缸5以及栽植离合器8的操作杆10,操作杆10的操作位置通过电位计10A等输入控制装置11中。并设有检测由油压缸5进行升降操作的连接机构4相对于机体的相对位置的连接传感器31,其检出值输入控制装置11中。另外,栽植离合器8的动作状态通过离合器传感器29检出,也被输入控制装置11中。再有,上述控制装置11内部藏有微处理器,如图1所示,设置在作业者的座席下边。
在将操作杆10如图3所示沿着杆导向器12在上升位置、中立位置以及下降位置上操作时,插秧离合器8处于由电机9切换操作的状态,控制阀7在液压油的供给位置、中立位置以及排出位置中操作,通过油压缸5进行栽植装置6的上升、停止以及下降操作。在操作杆10操作至杆导向器12的栽植位置时,栽植离合器8由电机9操作至接合状态,秧苗栽植装置6自田面G(与地面相当)维持住设定的高度,操作控制阀7使油压缸5做伸缩操作,从而使栽植装置6自动地进行升降操作,这是通常的插秧状态。
如图1及图2所示,栽植装置6的左右中央横轴轴心P1周围的传感浮筒13(相当于接地体)通过机械连接机构可自由升降地支撑在所设定的范围内。另外,还带有检测传感浮筒13相对于插秧装置6的上下角度的电位计14。由此根据操作杆10的插秧位置,检测出相对于贴着田面G移动的传感浮筒
13的插秧装置6的高度,通过电位计14检测出传感浮筒13的上下角度,输入控制装置11中。这样,根据电位计14的检测值通过控制装置11操作控制阀7。
如图1及图2所示,在这种乘用型插秧机中,还带有行驶用的静油压式无极变速装置15(相当于行驶用变速装置)。静油压式无极变速装置15具有在中立停止位置N、前进侧F以及后退侧R之间可无极变速地操作的结构,静油压式无极变速装置15带有变速操作电动缸16、检测电动缸16的伸缩位置的电位计17。由电位计17检测出的检测值输入控制装置11中。
图1所示的操纵手柄18的右侧(或者左侧)如图2所示带有可在中立停止位置N、前进侧F及后退侧R之间自由操纵的变速杆19(相当于变速操作装置)。而该变速杆19的操作位置由变位计19A检出,其检出值输入到控制装置11中。
这样,操作变速杆19时,对应于变速杆19的操作位置形成了速度位置,通过控制装置11以及电动缸16,静油压式无极变速装置15进行变速操作。
图3所示操作杆10的杆导向器12上设有自动位置,对将操作杆10操作至自动位置的情况,则根据图4及图5进行说明。
操作杆10操作至自动位置时,与上述操作至栽植位置的情况完全相同,栽植离合器8进行闭合操作,栽植装置6维持住距离田面G所设定的高度,而栽植装置6自动进行升降操作。