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专利名称:仿生驱鸟装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及机场驱鸟设备技术领域,尤其涉及一种仿生驱鸟装置。
背景技术:
目前机场的驱鸟方式是将进入机场及周边的鸟类通过人为制造刺激物或障
碍物吓跑。刺激物形式有多种,可以归结为四类型视觉刺激物,如仿真人、
烟雾、反光膜、激光等;听觉刺激物,如鸣枪、煤气炮、人工恐吓、音响、超声波;嗅觉刺激物,***、化学品等;障碍物有拦鸟网或围墙等。但是目前的驱鸟方式主要釆用一种或两种方式机械的组合,形式比较单一,存在一定局限性。主要体现在两方面,一是地域局限性,二是时间局限性。地域局限性,主要是各地鸟类之间在生活****性、种类等方面存在差异,某地机场适用的驱鸟方法在异地并不一定适用。时间局限性指某种驱鸟方式在使用一段时间后,效果逐渐降低。目前的驱鸟方法,由于往往釆用一种固定方式进行,鸟类很容易适应,如某机场为了防止麻雀群对飞机起飞的影响,在其通往机场跑道的道路上,设置了拦鸟网和挂上围困的鸟类,刚开始一段时间内,效果明显。但一段时间后,观察发现在领头鸟的带领下,麻雀能准确穿过拦鸟网间隙而进入机场。同
时,目前的驱鸟方式要么釆用有线控制的模式,安装和维护困难,要么自动化程度低,需要投入大量的人力。发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的缺陷而提供一种仿生驱鸟装置,从而有效克服了背景技术所述存在的一系列问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是所述的仿生驱鸟装置,包括有电机(1)和仿生机架(6),电机(1)的动力输出轴与减速箱(2)相连,其特点在于所述的减速箱(2)动力输出轴与设置仿生机架(6)上的偏心轮(3)相连,偏心轮(3)上部对应设有推杆(4),推杆(4)设在仿生机架(6)上的滑套(5)内,推杆(4)的上端分别与第一系杆(7)和第二系杆(8)相连,第一滑块(9)与第一系杆(7)铰接,第一滑块(9)设置在第三系杆(10)的内侧一端,第三系杆(10)通过第一铰接支点(11)与仿生机架(6)铰接;第二滑块(12)与第二系杆(8)铰接,第二滑块(12)设置在第四系杆(13)的内侧一端,第四系杆(13)通过第二铰接支点(14)与仿生机架(6)铰接;第三滑块(15)设置在第三系杆(10)的外侧一端,第三滑块(15)与第五系杆(16)的一端铰接,第五系杆(16)通过第三铰接支点(17)与仿生机架(6)铰接,第五系杆(16)的另一端与第四滑块(18)铰接,第四滑块(18)设置在第六系杆(19)的一端,第六系杆
(19)通过第四铰接支点(20)与仿生机架(6)铰接。
所述的第一系杆(7)和第二系杆(8)通过铰链与推杆(4)铰接。第三滑块(15)设置在第四系杆(13)的外侧一端。电机(1)为12V微直流电机。推杆(4)与偏心轮(3)接触的推杆(4)下端设有滚轮。仿生机架(6)为仿生隼形状,所述的第三系杆(10)的外侧一端和第四系杆(13)的外侧一端分别与仿生隼的两个翅膀相连,从而驱动仿生隼两个翅膀的仿生运动,第六系杆(19)的另一端与仿生隼的头部相连,从而驱动仿生隼头部的摆动。仿生隼的头部还设有由两盏LED灯构成的灯光眼,从而使仿生隼的眼部发出恐怖的眼光,达到驱鸟的目的。第一系杆(7)和第二系杆(8)与推杆(4)铰接处设有配重G。
本实用新型与背景技术相比,具有的有益的效果是所述的仿生驱鸟装置,其通过机械带动仿生隼出现一定的仿生动作,如煽动翅膀、摆动头部、闪动眼睛等,来加重对鸟类刺激而使其逃离现场。驱鸟效果较好。
图1是本实用新型的结构原理示意图;图2是本实用新型的的仿生结构示意图;图3是本实用新型的的仿生隼的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,所述的仿生驱鸟装置,包括有电机1和仿生机架6,电机1的动力输出轴与减速箱2相连,其特点在于所述的减速箱
2动力输出轴与设置仿生机架6上的偏心轮3相连,偏心轮3上部对应设有推杆4,推杆4设在仿生机架6上的滑套5内,推杆4的上端分别与第一系杆7和第二系杆8相连,第一滑块9与第一系杆7铰接,第一滑块9设置在第三系杆10的内侧一端,第三系杆10通过第一铰接支点11与仿生机架6铰接;第二滑块12与第二系杆8铰接,第二滑块12设置在第四系杆13的内侧一端,第四系杆13通过第二铰接支点14与仿生机架6铰接;第三滑块15设置在第三系杆10的外侧一端,第三滑块15与第五系杆16的一端铰接,第五系杆16通过第三铰接支点17与仿生机架6铰接,第五系杆16的另一端与第四滑块18铰接,第四滑块18设置在第六系杆19的一端,第六系杆19通过第四铰接支点20与仿生机架6铰接。
所述的第一系杆7和第二系杆8通过铰链与推杆4铰接。推杆4与偏心轮3接触的推杆4下端设有滚轮。第三滑块15设置在第四系杆13的外恻一端。电机1为12V、20W的直流电机。仿生机架6为仿生隼形状,所述的第三系杆10的外侧一端和第四系杆13的外侧一端分别与仿生隼的两个翅膀相连,从而驱动仿生隼两个翅膀的仿生运动,第六系杆19的另一端与仿生隼的头部相连,从而驱动仿生隼头部的摆动。仿生隼的头部还设有由两盏LED灯构成的灯光眼,从而使仿生隼的眼部发出恐怖的眼光,达到驱鸟的目的。第一系杆
7和第二系杆8与推杆4铰接处设有配重G。
实施时,所述的仿生驱鸟装置通过电机1为12V、30W的直流电机带动偏心轮以30rpm转动,通过传动机构带动翅膀以30次/分钟的频率煽动,头部以相同的频率摆动。由于隼实物模型的翅膀伸展开的距离大,重力负载力矩大,为了降低驱动直流电机的负载,在翅膀推动端采用配重设计,配重量G的选择依据为尽量使其相对于固定转动副的重力合力矩接近零。为了防止大风对翅膀的撕裂,在翅膀上还设计了专门的漏风结构,以提供该部分的环境适应能力。
权利要求1、仿生驱鸟装置,包括有电机(1)和仿生机架(6),电机(1)的动力输出轴与减速箱(2)相连,其特征在于所述的减速箱(2)动力输出轴与设置仿生机架(6)上的偏心轮(3)相连,偏心轮(3)上部对应设有推杆(4),推杆(4)设在仿生机架(6)上的滑套(5)内,推杆(4)的上端分别与第一系杆(7)和第二系杆(8)相连,第一滑块(9)与第一系杆(7)铰接,第一滑块(9)设置在第三系杆(10)的内侧一端,第三系杆(10)通过第一铰接支点(11)与仿生机架(6)铰接;第二滑块(12)与第二系杆(8)铰接,第二滑块(12)设置在第四系杆(13)的内侧一端,第四系杆(13)通过第二铰接支点(14)与仿生机架(6)铰接;第三滑块(15)设置在第三系杆(10)的外侧一端,第三滑块(15)与第五系杆(16)的一端铰接,第五系杆(16)通过第三铰接支点(17)与仿生机架(6)铰接,第五系杆(16)的另一端与第四滑块
(18)铰接,第四滑块(18)设置在第六系杆(19)的一端,第六系杆(19)通过第四铰接支点(20)与仿生机架(6)铰接。
2、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的第一系杆(7)和第二系杆(8)通过铰链与推杆(4)铰接。
3、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的第三滑块(15)设置在第四系杆(13)的外侧一端。
4、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的电机(1)为12V微直流电机。
5、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的仿生机架(6)为仿生隼形状,所述的第三系杆(10)的外侧一端和第四系杆(13)的外侧一端分别与仿生隼的两个翅膀相连,第六系杆(19)的另一端与仿生隼的头部相连。
6、根据权利要求5所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的仿生隼的头部还设有由两盏LED灯构成的灯光眼。
7、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的推杆(4)与偏心轮(3)接触的推杆(4)下端设有滚轮。
8、根据权利要求2所述的仿生驱鸟装置,其特征在于所述的第一系杆(7)和第二系杆(8)与推杆(4)铰接处设有配重G。
专利摘要本实用新型涉及一种仿生驱鸟装置,包括有电机(1)和仿生机架(6),电机(1)通过减速箱(2)与偏心轮(3)相连,偏心轮(3)上部对应设有推杆(4),推杆(4)设在滑套(5)
内,推杆(4)的上端与第一系杆(7)和第二系杆(8)相连,第一滑块(9)与第一系杆(7)铰接,第一滑块(9)设置在第三系杆(10)的内侧一端,第二滑块(12)与第二系杆(8)铰接,第二滑块(12)设置在第四系杆(13)的内侧一端,第三滑块(15)设置在第三系杆(10)的外侧一端,第三滑块(15)与第五系杆(16)的一端铰接,第五系杆(16)的另一端与第四滑块(18)铰接,第四滑块(18)设置在第六系杆(19)的一端,其驱鸟效果较好。