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AC2说明书
1简介
在ZAPIMOS系列中,AC--,它们已被广泛用于电瓶牵引车的控制,
如电动叉车、高尔夫车、小汽车的控制。
2规格
-2技术规格
三相交流异步电机逆变器
再生制动功能
CAN总线接口
瞬间存储器
微处理器的数字控制
电压:…………………………………………………………………………24-36-48-72-80-96V
最大电流(24V36V,):…………………………………………………500A,可持续时间3分钟
最大电流(36V,48V):…………………………………………………450A,可持续时间3分钟
最大电流(72V,80V)(*):………………………………………………400A,可持续时间3分钟
最大电流(96V):………………………………………………………250A,可持续时间3分钟
所有的型号都有调压器…………………………当电流超过最大电流10%时,可持续几秒钟
工作频率:………………………………………………………………………………8kHZ
环境温度:…………………………………………………………………………-30℃—40℃
逆变器最高温度(在全功率):………………………………………………………………75℃

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3输入装置的说明

-;漏电电流必需小于100μA
-在满负载的情况下,
-当功能请求(例如运行请求)有效时,微动开关就向微处理器传送电压信号

加速单元可以由一个电位器或者一个霍尔电路组成。
它由3线配置,电位器电源通过CNE#2接入。
电位器输出信号接入CPOT(CNE#),信号范围为0—10V。
电位器负端接入CNE#3.
——10Ω
-30mA,超出了这个范围就会出现故障。
电位器信号自动获得功能可使用手持单元实现,有用信号的最小和最大水平的调节可在两个方向上
进行。这一功能在对电位器作不对称机械补偿时是唯一有效的,尤其对电位器零点附近的不对称补
偿。
操作步骤参见手持单元使用手册。
以上两图给出了没有校准过的电位器输出电压和加速器(操作杆)位于机械零点的对应关系图,MI和
MA两点分别为前进和后退方向闭合点;0表示加速器转动的机械零点。左图是校准前电位器没有信
号作用时,机械角和电机电压的关系。右图是电位器信号请求后,机械角和电机电压的关系。
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1)E8接线端子是模拟输入,其主要功能是实现按比例制动控制。制动实现用三线配置,电位器的
-10KΩ,-(E8)信号范围在0-10V之间。
2)F6与F12的连接用于电机温度传感器,可以是数字的(on/oﬀ传感器,通常闭合),或者是模拟的,也可
。

电机控制基于电机速度反馈。速度转变器是一个递增编码器。两相在90°转换。
编码器类型如下:
-供电电压:+5V或+12V
-电信号输出:集电极开路输出
-标准(A和B)输出或差动输出(A,A-,B,B-)
:编码器的安装
注意:编码器和电机极柱对数,在手持单元显示,具体含义如下:

AC2T=AC-2牵引控制器
AC2P=AC-2泵控制器
2=电机对数
D=128脉冲数/REVencoderF=ﬂash
编码器的由最后一个字母决定,如下:
A=32脉冲数/REVB=64脉冲数/REVC=80脉冲数/REVD=128脉冲数/REV
4安装
在安装过程中,要注意一些安全事项,特别是操作安装人员要注意。

在安装之前,要准备好需要的工具和部件,以正确的方式安装,否则,线缆或其他元器件错误选择,
会影响其性能或导致故障。

对于辅助电路,。对于连接电机和电瓶的功率线,线缆至少用50mm2,为了使控制器
最好的性能,连接到电瓶的线应尽可能的短,并行走线。

一定要安装主接触器,根据在控制器中参数的设置(频率PWMONMAINCONT,,)
——驱动主接触器线圈输出是ON/OFF
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——驱动主接触器线圈在1KHZ的脉冲调整下输出
——在满电瓶电压线圈被驱动以后,有一个初始的1秒延时以后,PWM使电压降低到65%,,这个
用于降低接触器线圈功率的损失。

——
——对于功率单元的保护,参考图表,显示的熔断器值是允许的最大值,对于特殊的应用或需求,
这些值可以降低
——出于安全的考虑,推荐用户使用保护性的熔断丝以防熔断丝的熔融颗粒扩散

-斩波器安装好以后,要将车辆轮子抬起(离开地面)做试验,这样即使有连接错误也不会出现
危险。
-电锁开关闭合以后,滤波电容在一段时间内还存留有一定电压,如果这时要检修逆变器,必须
先切断电瓶,再用10-100欧姆的电阻接到逆变器的正负极短路掉电容上残留的电压。

斩波器应安装在一个干净的未被漆过的平整金属表面上。为了达到良好的散热效果,应在两接触面
间涂一薄层导热硅脂。确保电缆接线鼻和接插件接线良好。
、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连到斩波器
、转向电机的那些接触器。
功率模块产生大的热量,必须通风或使用足够的导热物质。

功率线束应尽可能短,以减小功率的消耗。
在控制器上用13-15Nm的扭矩拧紧。
注意:电瓶电压要和控制器的额定电压保持一致,过高的电瓶电压会烧掉功率单元,过低的电压会
阻止逻辑单元操作。

CAN总线控制是一个局域控制网络,它是一个实时控制的通信协议。
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CAN总线的连接最好使用双绞线,如果必须对系统的要求高的话,可以选择屏蔽线,一般情况
下,选择双股线就足够了。
在一般的工业车辆系统中,功率线要有很大的电流通过,由于线缆的阻抗问题,可能产生压降
问题,而导致通过CAN总线传输数据失误。在以下图表中,有CAN总线错误的、正确的,连接方式。
红色的线是CAN总线,黑色的方框是通过CAN总线连接的不同的模块,比如牵引控制器,泵控
制器和仪表,黑色的粗线是功率线。
这看起来是不错的连接方式,但其实会引起CAN总线的故障。最好的方式,是要根据整个局域
网络中,各节点(模块)的类型。
如果各模块功率相差很大,最好按照链式连接。

确保所有的连接线连接正确,接线端子牢固,确保正确通信,如果端子连接错误,会导致短路或故
障,所以,在第一次启动车辆时,用万用表测量一下信号线的始端和末端。

(1)AC-2逻辑卡适合各种类型的编码器,要控制配ZAPI逆变器的AC交流电机,必须安装一个两相在
90度位移切换的递增编码器,编码器电源+5V或+12V,它可以有不同的电输出。
D1+5V或+12V编码器电源正极
D2GND编码器电源负极
--D3A编码器的A相
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D4A-A的反相
D5B编码器的B相
D6B-B的反相
(2)编码器差分输出的连接方式:+5V电源
(3)编码器集电极输出的连接方式:+5V电源
(4)编码器集电极输出的连接方式:+12V电源
注意:在订购编码器时一定要注明编码器的电源、电输出和旋转一圈脉冲数,以便ZAPI对逻辑
卡进行正确的设置。

主接触器的连接可按以下方式连接:
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——电瓶的主开关一定按ZAPI的说明进行连接。
——如果安装了机械电瓶主开关,电瓶主开关一定要和逆变器的电锁同时打开,否则,在
再生制动期间如果主开关打开,可能会损坏逆变器。
注:如果主开关断开,电锁未断,电机自激电压过高可能会破坏逆变器。
——当电瓶连接件上的电压超过电瓶标称电压的40%或者在电瓶功率线断开之前断开电锁,逆
变器内部的逻辑电路都会提供对其自身的保护功能。

注意:
根据工业车辆安全标准EN-1175,车体必须和任何带电的线路绝缘。

-电瓶极性接反保护
为防止逆变器与电瓶极性接反,应安装主接触器确保安全
-连接错误保护
对所有输入连接错误保护
-热保护
如果斩波器的温度超过75℃,最大电流就会随温度增加成比例降低。斩波器的工作温度不能超
过100℃。
-外部保护
逆变器的保护等级为IP54,可防止灰尘侵入和液体溅射
-失控保护
以下情况下主接触不闭合:
-功率单元故障
-逻辑卡故障
-加速器输出电压比存储的最小电压大1V以上
-运行微动开关粘连
-过放电保护
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当电瓶电量过低时,最大电流降低到预设最大电流的一半
-误启动保护
机器启动有严格的顺序。如果启动顺序有误,车辆不启动。电锁闭合以后启动请求才会被接受。

注意:ZAPI控制器是根据PREN954-1和UNIEN1175-1安全标准设计控制系统的,机器的安装,外
观、和连接端口的安全特性非常的良好。ZAPI经常根据客户的反馈,解决现实连接安装的问题,更
进一步开发软件和硬件以更好的提升优化机器的安全特性。
AC-2逆变器有硬件安全电路,它能断开主接触器和电制动,因此可通过硬件切断主电源停止
机器,安全电路由安全输入驱动。如果安全输入连接到-BATT,安全电路不作用,如果输入断开,安
全电路作用.

磁化与磁辐射对设备影响很大,必须特别注意,电线的长度和走向以及屏蔽超出了ZAPI的控制,所以
ZAPI对不符合要求又不进行任何正确试验的用户不负责任(发射辐射方向是EN50081-2).
5操作特性
-速度控制
-速度反馈带来的斜坡行驶的优越性能
-电机速度跟随加速器,当速度超过预设的速度时,再生制动就会启动
-速度反馈系统在斜坡上能实现电停车,车辆是电停在斜坡上,停车时间取决于预设的时间值
(详见4章4节)
-加速器在任何位置车辆都具有稳定的速度
-基于减速率的再生释放制动
-加速器踏板部分释放时的再生制动
-方向反向时基于减速率的再生制动
-不需要接触器的再生制动和反向功能:只要有主接触器就行了
-通过模拟输入可以调节释放制动斜率,这样就可以实现按比例制动
-低速时具有高灵敏度
-启动和过载时增大电压以获得更大的转动力矩(带电流控制)
-逆变器能驱动电制动
-液压转向功能
1)牵引逆变器
-牵引逆变器通过CAN-bus接口传送液压转向功能请求给泵控逆变器()
-如果未安装泵控逆变器(例如:牵引应用),牵引逆变器可通过驱动一个驱动液压转向电机的液压
接触器执行液压转向功能
2)泵控逆变器
-泵控逆变器执行液压转向功能,亦即,泵控逆变器在设定时间内以设定速度驱动泵控电机.
-高频使得电机与电瓶高效
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-自诊断由发光二极管显示故障
-可使用手持单元的编程功能设置参数
-内部小时计时数可显示在手持单元上
-手持单元可存储最后五种故障信息,包括故障时的小时计数和温度
-使用手持单元检测功能可对主要参数进行检测

微处理器不断检测逆变器,并执行主要功能的诊断程序。
微处理器对逆变器进行的监控有以下4项:
1)在电锁开闭合合时检测:看门狗电路,电流传感器,电容充电,相电压,接触器驱动,can-bus
接口,检测开关操作的顺序和加速器的输出是否正确
2)备用时检测:看门狗电路,相电压接触器驱动器,电流传感器,CAN-BUS接口
3)运行过程中的检测:看门狗电路,接触器驱动器,电流传感器,CAN-BUS接口
4)连续检测:逆变器的温度,电机的温度
诊断查出的故障通过两种方法显示:一是通过手持单元,手持单元能给出详细的故障信息,二是故障
代码敢能送到CAN-BUS接口。
6连接说明:牵引型

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A1PCLRXD串行接收端正极
A2NCLRXD串行接收端负极
A3PCLTXD串行发送端正极
A4NCLTXD串行发送端负极
A5GND手持单元供电端负极
A6+12手持单元供电端正极
A7FLASH必须与A8连接才能使存储器瞬间编程
A8FLASH必须与A7连接才能存储器瞬间编程
B1MODE-OUT+12V
B1MODE-IN这个输入允许客户选择是牵引或起升的应用软件
描述:
Open(notconnected)Traconinvert
Close(connectedwithCNB#1)Pumpinvert
C1CAN-LCAN总线I/O低端
C2CAN-L-OUTCAN总线I/O低端输出
C3CAN-HCAN总线I/O高端
C4CAN-H-OUTCAN总线I/O高端输出
D1-D6连接编码器
E1CPOT加速电位器滑动端
E2PPOT电位器正极:10V输出;负载总大于1KΩ
E3NPOT加速器单元负极:检测电缆未连接故障
E4CMFW/BW/SR/PB/SEAT//
公共端
,高电平有效
,高电平有效
,高电平有效
E8CPOTB制动电位器滑动端
,阻值大于1KΩ
E10NPOTB-BATT
E11-BATT-BATT
,前进输入,必须与点动前进开关连接,高电平有
效
,,高电平有
效
,必须与专用液压转向微动
开关
或加速使能开关连接,高电平有效(参照功能OPTION章节)

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F2PLC辅助输出正极
F3PBRAKE液压转向接触器正极
F4SEAT座位输入;必须连接座位微动开关,高电平有效
F5SAFETY若未与-BATT连接,
F6PTHERM电机温度传感器输入
F7CMFW/BW/SR/PB/SEAT//
共端
F8NLC主接触器线圈负极
F9NBRAKE驱动一个制动或液压转向接触器线圈的输出;驱动到-BATT
负载的最大电流:3A
F10SR/HB速度降低(手制动)输入,低电平有效(切断开关),亦可参照
功能OPTION章节
F11GND-BATT
F12NTHERM-BATT
:泵控
A1PCLRXD串行接收端正极
A2NCLRXD串行接收端负极
A3PCLTXD串行发送端正极
A4NCLTXD串行发送端负极
A5GND手持单元供电端负极
A6+12手持单元供电端正极
A7FLASH必须与A8连接才能使存储器瞬间编程
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A8FLASH必须与A7连接才能存储器瞬间编程
B1MODE-OUT+12V
B1MODE-IN这个输入允许客户选择是牵引或起升的应用软件
描述:
Open(未连接)牵引逆变器
Close(连接CNB#1)起升逆变器
C1CAN-LCAN总线I/O低端
C2CAN-L-OUTCAN总线I/O低端输出
C3CAN-HCAN总线I/O高端
C4CAN-H-OUTCAN总线I/O高端输出
D1-D6连接编码器
E1CPOT加速电位器滑动端
E2PPOT电位器正极:10V输出;负载总大于1KΩ
E3NPOT加速器单元负极:检测电缆未连接故障
E4CMLIFTENABLE/1stSPEED/2ndSPEED/3rdSPEED/4thSPEED/HYDRO/SR
的微动开关公共端
E5LIFTENABLE起升请求输入,高电平有效
E61stSPEED第一速度请求输入,高电平有效
E73rdSPEED第三速度请求输入,高电平有效

,;阻值大于1KΩ
E10-BATT-BATT
E11-BATT-BATT
E12HYDROREQ液压转向请求输入,高电平有效
E13SR速度降低输入,低电平有效
,根据客户需求选择

F2PAUX辅助输出正极
F3PHYDRO液压转向接触器正极
F44thSPEED第四速度请求输入,高电平有效
F5SAFETY若未与-BATT连接,主接触器(MC)
F6PTHERM电机温度传感器输入
F7CMLIFTENABLE/1stSPEED/2ndSPEED/3rdSPEED/4thSPEED/HYDRO/SR
的微动开关公共端
F8NAUX该输出可以驱动主接触器线圈(单一油泵应用),或者可以驱动辅
助负载
F9NHYDRO驱动一个液压转向接触器线圈的输出;驱动负载到-BATT
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负载的最大电流:3A
F102ndSPEED第二速度请求输入,高电平有效
F11GND-BATT
F12NTHERM-BATT

-BATT电瓶负极
+BATT电瓶正极
U,V,W电机的连接端子
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7外形及电路图

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——牵引
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——泵控
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—混合型
8使用手持单元编程和调整

使用手持单元可以改变和调节逆变器的各个参数和设置。手持单元接在逆变器的A端口上。
接手持单元的时候一定要注意它的极性。斜角的那一端应该垂直向上(Minifit接插件型式)。
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用于与AC逆变器控制器通讯的手持单元必须安装EPROMCKULTRA,.
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使用手持单元的功能菜单,用户可设置以下功能(液压转向功能可参见操作特性章节):
功能设置子菜单SETOPTIONS:
1计时器(HOURCOUNTER)
-RUNNING:小时计只记录行走时间
-KEYON:当电锁闭合时,开始计时
2电瓶电量检测(BATTERYCHECK)
-ON:有电瓶电量检测;当电瓶电量低于10%时,最大电流减为设
定值的一半且报警提示
-OFF:启动电量检查但不报警
3速度降低模式(CUTBACKMODE)
-PRESENTF10作为速度降低输入
-ABSENTF10作为手刹输入
4液压锁(HYDROKEYON)
ON/OFF:如果此项设置为ON,那么当电锁合上时牵引逆变器执行液压
转向功能:——仅当辅助选项(AUXOUTPUT#1)被设为液压接触
器(HYDROCONTACTOR)或者专用油路(EXCLUSIVEHYDRO)
5斜坡停车(STOPONRAMP)
-ON:设置斜坡停车功能(车辆在坡上电制动停车),维持时间取决
于AUXILIARYTIME中的设定值,其后的行为由AUXOUTPUT#1
功能项的设置规定(参照后面所附表格)
-OFF:不执行斜坡停车功能
6辅助输出1(AUXOUTPUT#1)
-BRAKE:F9输出驱动一电制动线圈(参照后面所附表格)
-HYDROCONT.:当方向输入或制动踏板输入或车辆运动的信号被检测到时,
逆变器就会执行液压转向功能
-:当转向专用油路(EXCLUSIVEHYDRO)输入有效时,逆变器执行液压转
向功能
7踏板制动(PEDALBREAKING)
-ANLOG:机械制动踏板装有一个开关和一个电位器。当释放加速器踩
机械制动踏板时,逆变器就会根据踏板电位器数值按比例执
行电制动。最小制动强度是在轻轻踏下踏板(闭合制动开关
且制动电位器在最小位置时)时,释放制动(Releasebraking)参数确
定的。
最大制动强度是在制动踏板踩到最深(制动电位器在最大位
置时)时,通过设置踏板制动(Pedalbraking)参数确定的。在中间位置电
制动
强度在最大与最小强度之间呈线性关系。
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-DIGITAL:机械制动踏板未安装电位器,只有一个微动开关。当释放加速
器和踩机械制动踏板(制动开关闭合)时,逆变器就会根据踏板
制动(Pedalbraking)参数执行电制动。
8SETTEMPERATURE
-DIGITAL:数字电机温度传感器与F6输入连接
-ANALOG:模拟电机温度传感器与F6连接(曲线可按用户要求设置)
-NONE:无电机温度传感器开关连接
9AUXFUNCTION
-ON/OFF当设置为ON时,牵引逆变器执行制动和牵引转矩最大值
10ENABLEFUNCTION
-PRESENTE14作为加速器作用输入
-ABSENTE14作为液压输入
11CHECKPUMPHYDRO
-ON/OFF当设置为ON时,如果牵引逆变器从CAN总线接受不到来自起升逆变器
的息,牵引逆变器显示”CANBUSKO”报警,且最大速度降低到10%,
牵引控制器仍通过CAN总线检测起升没有报警,如果检测到起升上
有报警,最大速度降低到10%,但是在这种情况下,将出现不同的
报警。
子菜单调节(ADJUSTMENT)
1SETPOTBRKMIN:当制动踏板开关闭合时,记录制动踏板电位器的最小值。此过程类似“加
速器编程功能”(见5章4节).只有当踏板制动功能(pedalbraking)设为模拟“analog”时才能执行此
功能。
2SETPOTBRKMAX:当全部踩下踏板时,记录踏板电位器的最大值。这个过程类似“加速器
编程”(见5章4节)。只有当踏板制动功能(pedalbraking)设为模拟“analog”时才能设置此项。
3SETBATTERYTYPE:选择电瓶额定电压
4ADJUSTBATTERY:精确调节由控制器测得的电瓶电压值
5THROTTLE0ZONE在加速器输入曲线设置一个死区(参考以下曲线图)
6THROTTLEXPOINT这个参数可改变加速器输入曲线的特性
7THROTTLEYPOINT这个参数可改变加速器输入曲线的特性
VACCMINT和VACCMAX的值可使用加速器信号修正功能PROGRAMVACC进行设置
8AJUSTMENT#04:℃到
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160℃,间隔为10℃.此参数仅当温度设置参数“SETTEMPERATURE”(功能设置菜单)设为模拟“ANALOG”
时才能被调节
9ADUSTMENT#03:设置电瓶放电的上限
10ADUSTMENT#02:设置电瓶放电的下限
11ADUSTMENT#01设置电瓶放电上限
12LOADHMFROMMDI:详见MDI仪表说明书
13CHECKUPDONE:详见MDI仪表说明书
14CHECKUPTYPE:详见MDI仪表说明书
15PWMONMAINCONT
-OFF:逆变器使
16PWMONAUXOUT
辅助输出斜坡停车A7(Saab),B9(Miniﬁt)输出斜坡上的性能
BRAKEON-驱动电制动线圈车辆在斜坡上电制动;当制动时
-通过CAN-BUS接口输送液间达到辅助时间(auxiliaryme)
压转向请求到油泵逆变器的设定值时,机械制动被执行且
同时断开三相电桥。如果未安装
机械制动,不可使用此组合。
BRAKEOFF-驱动电制动线圈车辆在斜坡上不执行电制动,而
-通过CAN-BUS接口输送液是慢慢的往下滑。当制动时间达
压转向请求到油泵逆变器到辅助时间(auxiliaryme)的设
定值时,机械制动被执行且同时
断开三相电桥。如果未安装机械
制动,不可使用此组合。
-驱动液压转向接触器线圈车辆在斜坡上电制动停车;当制
-通过CAN-BUS接口输送液动时