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我设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相
应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的
楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下
降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
①模拟装置介绍
S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮;D2、D3分别为
二层、三层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按
钮;SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传
感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下降状
态指示灯;UP为电梯上升状态指示灯;SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二
层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内
容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的
楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程
开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向
的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼
叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯
运行至二层时将响应呼叫运行至三层,不然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行
程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按
下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合
SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭
合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选
开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层
上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,
不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,
一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上
升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭。
每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动
作。
③I/O分配表
(1)输入
序
名称面板符号程序符号输入点
号
(2)输出
序号名称面板符号程序符号输出点
灯
灯
灯
灯
灯
电梯启动
yes是否停在二no
或三楼层且
有呼叫信号下降到一层停
等待呼叫信
检测到呼叫信
电梯上升或下
no
yes
上升电梯停前检测呼下降
叫信号
电梯停止后继续电梯停止后继续
电梯停
电梯启动时,检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号,如果是就等待
呼叫信号,如果不是时,电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫
信号时,例如:电梯停在一层时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,
接着到达三层,电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号,例如:电梯停在一层
时检测到三层呼叫信号,电梯离开一层经过二层,准备到达三层时检测到二层
呼叫信号,电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。
①梯形图LAD