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乐高机器人机电一体化创新设计
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一、创新设设计与实验验的目的
1、培养学生用创造性思维方法,设计、搭建建新型的机构或装装置;
2、引导学生运用用乐高机器人套件,设计、制作作智能机器人,提提高学生的观察分分析、动手、创造造能力,培养学生生的参与、竞争、、实践与协作意识识;
3、加强学生对机电一体化的实践认识,培养养学生的创新意识识及综合设计能力力,并通过设计乐乐高机器人实现计计算机和机器人控控制的快速入门。。
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二、原理
乐高“课堂机器人人”是一种优秀的的科技教育产品,,这一独创性的教教育工具是由美国国麻省理工学院(MIT)、美国国TUFTS大学学、乐高公司和美美国国家仪器公司司(NI)共同开开发研究的,它将将模型搭建和计算机编程有效地结合在一起起,使学生能够设设计自己的机器人人,在计算机上编编写程序,然后通通过与计算机相连连的红外发射器将将程序下载到机器器人的大脑——RCX微型电脑中中,启动RCX的的开关,机器人就就可以完全脱离计计算机,按下载程程序的指令独立运运动起来。例如通通过使用光电传感感器,学生可以让让机器人沿着一定定的路线前进、或或绕某一物体转动动、或是藏在暗处处等。
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二、原理
乐高机器人由机械械结构件、控制器器、电机、传感器器等多个模块组成成,采用搭积木方式搭建,硬件――就是积木,软件――采用图形化编编程语言,不涉及及单片机汇编语言言与机器码编程。。这就使系统理论论教学,摆脱了单单片机语言、电路路结构、微机接口口等分支学科的束束缚,可以直接根根据系统要求,组组态并展示系统功功能。让学生主动动体现设计思想,,理解系统设计原原理,更好地关注注于创新机构设计计以及机电一体化化系统集成。
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三、仪器与设备
乐高积木有两千多多个各种形状的积积木组件,有足够够的零件让你完成成你的设想,更重重要的是,这些积积木组件都按同一一标准严格设计、、生产,所有积木木都是可兼容的。。它依据的标准就就是乐高单位,而而且积木有严格的的质量保持,。可以巧妙妙地利用乐高积木木的特点——梁、、块、板和孔之间间的关系——完善善你的结构,完成成你独一无二的设设计。
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-乐高马达
内置多级减速传动动链
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