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三相异步电动机在断开电源之后,由于惯性的作用,还要继续旋转,而不能立即停止。许多机床,如万能铣床、卧式镗床、组合机床等,都要求能迅速停车和准确定位。
制动停车的方式有两大类,即机械制动和电气制动。
机械制动采用机械抱闸或液压装置制动,电气制动实质是使电动机产生一个与原来转动方向相反的制动转矩,机床中经常应用的电气制动有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动。

所谓机械制动,就是利用外加的机械作用力使电动机转子迅速停止旋转的一种方法,由于这个外加的机械作用力,常常采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生,所以机械制动往往俗称为抱闸制动。

图2-51所示为电磁抱闸结构。它主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成,并有单相和三相之分,闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成;闸轮与电动机装在同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。

电磁抱闸断电控制线路如图2-52所示。这种制动控制电路的特点是:主电路通电时,闸瓦与闸轮是分开的,电动机自由转动,一旦主电路断电时,闸瓦与闸轮抱住。
动作原理如下:
合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM通电,KM的主触头闭合,电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电,吸引衔铁,使之与铁心闭合,衔铁克服弹簧拉力,使杠杆顺时针方向旋转,从而使闸瓦与闸轮分开,电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时,接触器线圈断电,KM主触头恢复断开,电动机断电,同时电磁抱闸线圈也断电,杠杆在弹簧恢复力

所谓通电制动控制是指与断电制动型相反,电动机通电运行时,电磁抱闸线圈无电,闸瓦与闸轮分开
当电动机主电路断电的同时,使电磁抱闸线圈通电,闸瓦抱住闸轮开始制动。
动作原理如下:
合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM1通电,KM1主触头闭合,电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开,使接触器KM2线圈断电,因此电磁抱闸线圈回路不通电,电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。