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工程施工
工程施工
常用地址符含义
地址
功能
含义
A
坐标字
绕X轴旋转
B
坐标字
绕Y轴旋转
C
坐标字
绕Z轴旋转
D
补偿号
***半径补偿指令
E
——
第二进给功能
F
进给速度
进给速度指令
G
准备功能
指令动作方式
H
补偿号
补偿号指令
I
坐标字
圆弧中心X轴向坐标
J
坐标字
圆弧中心Y轴向坐标
K
坐标字
圆弧中心Z轴向坐标
L
重复次数
固定循环及子程序的循环次数
M
辅助功能
机床开/关指令
地址
功能
含义
N
顺序号
程序段顺序号指令
O
程序号
程序号、子程序号指定
P
——
暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号
Q
——
固定循环终止段号或固定循环中的定距
R
坐标字
固定循环中定距离或圆弧半径的指定
S
主轴功能
主轴旋转指令
T
***功能
***编号指令
U
坐标字
与X平行的附加轴的增量坐标值
V
坐标字
与Y平行的附加轴的增量坐标值
W
坐标字
与Z平行的附加轴的增量坐标值
X
坐标字
X轴绝对坐标或暂停时间
工程施工
工程施工
工程施工
Y
坐标字
Y轴绝对坐标
Z
坐标字
Z轴绝对坐标
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
指令
功能
指令执行类型
M00
程序停止
后指令
M01
程序选择停止
M02
程序结束
M03
主轴正转
前指令
M04
主轴反转
M05
主轴停止
后指令
M06
***自动交换
前指令
M08
切削液开(或M07)
M09
切削液关
后指令
M19
主轴定向
单独程序段
M29
刚性攻螺纹
M30
程序结束并返回
后指令
M63
排屑启动
单独程序段
M64
排屑停止
M80
刀库前进
M81
刀库后退
M82
***松开
M83
***夹紧
M85
刀库旋转
M98
调用子程序
后指令
工程施工
工程施工
工程施工
M99
调用子程序结束并返回
注:在一个程序段中只能有指令一个M指令,如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时,则只有最后一个M指令有效,其余无效!
其他指令
F-进给速度指令
F及后面的若干数字表示,当指令为G94单位是mm/min,当指令为G95单位是mm/r.
S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示,单位是r/min。
T—***指令
T及后面的三位数字表示,表示刀号.
H和D—***长度补偿值和***半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示,该三位数字为存放***补偿量地存储器地址(番号)。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式:G53XYZ;(XYZ为机床坐标值)
注:当指定G53指令时,就清除***的半径补偿、***长度补偿和***偏值,一般在换刀是指定Z轴。
2、G54~G59—选择工件坐标系
注:电源接通并返回参考点后,系统自动选择G54。
3、G54。1P1~P48-选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52XYZ;
格式含义:为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系,G52中的XYZ的值是工件坐标系G54~G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52X0Y0Z0;
注:当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了***长度补偿、***半径补偿等***偏值,在后续的程序中必须重新设置指定***长度补偿、***半径补偿等***偏值.
G90—绝对编程
绝对编程是***移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
G91—增量编程
增量编程***移动的距离是以前一点为基准计算,是前一点的增量。
G21—毫米输入G20—英寸输入
工程施工
工程施工
工程施工
G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式:G00XYZ;
格式含义:G00指令使***以点位控制方式从***当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线,有可能是一条折线。
注意事项:(1)***从上向下移动时:G00XY;Z;先定XY面,然后Z轴下降。(2)***从下向上移动时:G00Z;XY;Z轴先上升,然后定XY面.
G01—直线插补指令
格式:G01XYZF;
格式含义:G01指令使***按F指令从当前运动到指定点.
G02—顺时针插补、G03-逆时针插补
格式:G17{G02/G03}XY(R/IJ)F;
G18{G02/G03}XZ(R/IK)F;
G19{G02/G03}YZ(R/JK)F;
格式含义:
指令内容
指令
含义
平面指定
G17
指定XY平面
G18
指定XZ平面
G19
指定YZ平面
旋转方向
G02
顺时针旋转
G03
逆时针旋转
终点位置
G90方式
XYZ中的2值
工件坐标系的终点位置
G91方式
XYZ中的2值
终点相对于起点的坐标增量
圆弧的圆心坐标
IJK中的2值
圆心相对于起点的坐标增量,与G90无关
圆弧半径
R
圆弧半径。0°<圆心角180°<时取正值,180°≤圆心角<360°时取负值
进给速度
F
沿圆弧的移动的速度
工程施工
工程施工
工程施工
注:1、IJK为零时可以省略;在同一段程序中,如IJK与R同时出现时,R有效。
2、用R加工时,不能加工整圆,加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式:G04X;或G04P;
格式含义:X后跟延长时间,单位是s,其后要有小数点。P后面的数字为整数,单位是ms.
子程序的调用指令
1、M98P×××;
格式含义:P×××是指调用程序的的子程序号,程序前的0不可以省略,是指重复调用的次数.
子程序编写与一般程序基本相同,只是程序结束符为M99,表示子程序结束并返回,M99可以不必独立成程序段,可放在最后程序段地段尾.
***补偿指令
1、G43、G44、G49—***长度补偿指令
格式:G43ZH;表示***长度的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿值H.
G44ZH;表示***长度的负向补偿,Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值H。
G49Z;或H00表示取消***长度补偿
注:G43G44指令与G90G91无关,H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则***~200。
由于补偿值的取值范围—999。999~999。999mm或-~,补偿值的正负号的改变,使用G43就可以完成全部工作了。
G41、G42、G40—***半径补偿指令
格式:{G17G18G19}【G41G42】(G00G01)(XY,XZYZ)DF;
G40G00(G01)XYF;或D00
格式含义:G17G18G19是选择平面,
G41***半径左补偿、G42***半径右补偿、G40***半径补偿取消。
注:1、从无***补偿状态进入***半径补偿状态,或撤消***半径补偿时,***必须移出一段距离,否则***会沿运动法向直接偏移一个***半径,***无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则***半径补偿取消。D值的取值范围为0~200.
工程施工
工程施工
工程施工
由于补偿值的取值范围—999。999~999。999mm或—~.
3、***半径的左右补偿判断是根据***进给方向看,***中心轮廓,尤其在执行G18G19时注意G41G42的左右偏值。
4、执行G41G42及G40时,其移动指令只能用G00G01,而不能用G02G03.
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性,一般采用:G41G42指令进行***半径补偿→走过过渡段(圆环或直线)→轮廓切削→走过过渡段(圆环或直线)→用G40取消***半径补偿。
6、编程时,如果***的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中(在加工凸台时必须这样)那么当调用子程序(加工轮廓程序)次数超过1次,在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
G指令
钻削-Z方向
孔底动作
回退+Z方向
用途
G73
间歇进给
快速移动
高速深孔往复排屑钻循环
G74
切削进给
主轴:停止→正转
切削进给
反转攻左旋螺纹循环
G76
切削进给
主轴定向停止→***移位
快速移动
精镗孔循环
G80
取消固定循环
G81
切削进给
快速移动
点钻、钻孔循环
G82
切削进给
进给暂停数秒
快速移动
忽孔、镗阶梯孔循环
G83
间歇进给
快速移动
深孔往复排屑钻循环
G84
切削进给
主轴:停止→正转
切削进给
正转攻右旋螺纹循环
G85
切削进给
切削进给
精镗孔循环
G86
切削进给
主轴停止
快速移动
镗孔循环
G87
切削进给
主轴正转
快速移动
反镗孔循环
G88
切削进给
进给暂停数秒→主轴停转
手动移动
镗孔循环
G89
切削进给
进给暂停数秒
切削进给
精镗阶梯孔循环
固定循环指令通常的六个基本动作构成:1、动作1-X、Y轴定位(初始点)2、动作2—快速到达点R平面(准备切削的位置)3、动作3-孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、***的移位等。5、动作5—、动作6
工程施工
工程施工
工程施工
—快速返回到初始点。