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平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构
其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的
铰链四杆机构
第一页,共41页。
结构特点:四个运动副均为转动副
组成:机架、连杆、连架杆
机架:固定不动的构件——AD
连架杆:直接与机架相连的构件
——AB、CD
连杆:不与机架相连的构件—BC
曲柄:能作整周转动的连架杆
摇杆:不能作整周转动的连架杆
1
B
2
C
3
1
B
2
C
3
4
A
D
连杆
连架杆
连架杆
机架
1
2
3
4
A
B
C
D
曲柄
摇杆(摆杆)
(周转副)
(摆转副)
第二页,共41页。
按连架杆不同运动形式分:
(1)曲柄摇杆机构
(2)双曲柄机构
(3)双摇杆机构
连杆
连架杆
连架杆
1
2
3
4
A
B
C
D
4
A
D
2
3
2作机架
曲柄摇杆机构
1
4
A
D
2
3
3作机架
双摇杆机构
4
A
D
1
2
3
1作机架
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
4
A
D
1
2
3
第三页,共41页。
(1)曲柄摇杆机构
结构特点:连架杆1为曲柄,3为摇杆
举例:搅拌器机构
雷达天线机构
1
2
3
4
用途:改变运动形式
回转——遥感摆动
摇杆摆动——回转
第四页,共41页。
(2)双曲柄机构
结构特点:二连架杆均为曲柄
举例:振动筛机构变速
第五页,共41页。
特殊双曲柄机构:
平行四边形机构
特点:二曲柄等速
运动不确定问题
反平行四边形机构
结构特点:二曲柄转向相反
车门开闭机构
第六页,共41页。
(3)双摇杆机构
结构特点:二连架杆均为摇杆
举例:鹤式起重机
第七页,共41页。
特殊机构
等腰梯形机构
实例:汽车前轮转向机构
第八页,共41页。
(1)曲柄存在条件
A
B
C
D
a
b
c
d
f
设AB为曲柄,且a<d.
由△BCD:
b+c>f、
b+f>c、
c+f>b
以fmax=a+d,fmin=d-a代入并整理得:
b+c>a+d、b+d>a+c、c+d>a+b
并可得:a<b、a<c、a<d.
(以曲柄摇杆机构为例)
曲柄存在的条件:
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。
(2)曲柄是最短杆。
3铰链四杆机构类型的判别:
第九页,共41页。
铰链四杆机构类型的判别:
当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构
最短杆是机架——双曲柄机构
最短杆是连杆——双摇杆机构
当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构
曲柄存在的条件:
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
(2)曲柄是最短杆。
第十页,共41页。