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双轴承绕线轮的卷筒制动装置制造方法
在能够进行电控制的双轴承绕线轮的卷筒制动装置中,钓鱼者能够容易地识别钓组的落水。卷筒制动机构(25)是对能够卷绕钓线的双轴承绕线轮的卷筒(12)进行制动的装置,该钓线在末端装配有钓组。卷筒制动机构(25)包括卷筒制动单元(40)、卷筒控制部(72)、落水判断部(74)和落水告知部(75)。卷筒制动单元(40)对卷筒(12)进行电制动。卷筒控制部(72)对卷筒制动部(40)进行电控制。落水判断部(74)判断钓组是否处于落水状态。当落水判断部(74)判断为钓组处于落水状态时,落水告知部(75)告知钓组处于落水状态这一情况。
【专利说明】双轴承绕线轮的卷筒制动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动装置,特别涉及对作用于能够卷绕钓线的卷筒的制动力进行电控制的双轴承绕线轮的卷筒制动装置。
【背景技术】
[0002]以往公知有对双轴承绕线轮的卷筒进行电控制的双轴承绕线轮(例如参照专利文献I)。以往的双轴承绕线轮的卷筒制动装置包括:能够与卷筒一体旋转的磁铁;与磁铁对置地配置于绕线轮主体的线圈;以及对流过线圈的电流进行
PWM(脉宽调制)以调节制动力的控制装置。在控制装置中,利用软件根据张力来控制制动力。在以往的卷筒制动装置中,若在抛投后期的第三制动处理时卷筒的旋转速度成为预定以下,则结束制动控制。
[0003]专利文献1:日本专利4039951号说明书
在以往的卷筒制动装置中,在远投或夜钓等中无法目视钓组的落水的情况下,钓鱼者难以识别钓组的落水。若钓鱼者无法识别钓组的落水,则钓鱼者难以时机良好地进行拇指按压操作和离合器接合操作。
【发明内容】
[0004]本发明的课题在于,在能够进行电控制的双轴承绕线轮的卷筒制动装置中,钓鱼者能够容易地识别钓组的落水。
[0005]本发明的双轴承绕线轮的卷筒制动装置是对能够卷绕钓线的双轴承绕线轮的卷筒进行制动的装置,该钓线的末端装配有钓组。卷筒制动装置包括卷筒制动部、卷筒控制部、落水判断部及落水告知部。卷筒制动部对卷筒进行电制动。卷筒控制部对卷筒制动部进行电控制。落水判断部判`断钓组是否处于落水状态。当落水判断部判断为钓组处于落水状态时,落水告知部告知钓组的落水状态。
[0006]在该卷筒制动装置中,当钓鱼者进行抛投时,卷筒控制部电控制卷筒制动部以对卷筒进行制动。进而,当落水判断部判断为钓组处于落水状态时,落水告知部告知钓组的落水状态。这里,由
于当钓组成为落水状态时告知钓组的落水状态,所以钓鱼者能够容易地识别钓组的落水。
[0007]卷筒制动装置还可以包括能够检测卷筒的旋转速度的旋转速度检测部。落水判断部在抛投开始后的预定时机,利用卷筒制动部以比该预定时机的制动力大的制动力瞬时制动卷筒,并根据制动解除后的旋转速度的检测结果来判断钓组是否处于落水状态。
[0008]在该情况下,在抛投开始后的预定时机,利用卷筒制动部以比该预定时机的制动力大的制动力瞬时制动卷筒,落水判断部根据制动解除后的旋转速度来判断钓组是否处于落水状态。这里,在判断钓组的落水时,瞬时增大制动力,根据此后的卷筒的旋转速度来判断钓组是否处于落水状态。由此,在能够进行电控制的双轴承绕线轮的卷筒制动装置中,能够高精度地判断钓组的落水。
[0009]卷筒制动装置还可以包括检测作用于钓线的张力的张力检测部。落水判断部根据作用于钓线的预定值以下的张力维持预定时间以上来判断预定时机。在该情况下,捕捉在抛投结束时张力减小的现象来设定增大制动力的时机,所以能够进一步提高落水状态的判断精度。
[0010]在卷筒制动装置中,卷筒控制部根据张力检测部的检测结果来控制卷筒制动部。在该情况下,由于通过控制张力来制动卷筒,因此能够延长抛投距离。
[0011]在卷筒制动装置中,落水判断部可以具有非加速状态判断部和非加速时间判断部。非加速状态判断部在制动解除后根据旋转速度检测部的检测结果,判断卷筒是否处于不加速的非加速状态。当判断为卷筒处于非加速状态时,非加速时间判断部判断非加速状态是否持续预定时间以上。当判断为非加速状态持续预定时间以上时,落水判断部判断为钓组处于落水状态。
[0012]在该情况下,在卷筒处于非加速状态预定时间以上且维持张力为O的状态预定时间以上的情况下,判断为钓组处于落水状态。由此,能够进一步高精度地判断钓组的落水。
[0013]在卷筒制动装置中,落水判断部可以具有非加速状态判断部、非加速时间判断部和速度判断部。非加速状态判断部在制动解除后根据旋转速度检测部的检测结果,判断卷筒是否处于不加速的非加速状态。当判断为卷筒处于非加速状态时,非加速时间判断部判断非加速状态是否持续预定时间以上。当判断为非加速状态持续预定时间以上时,速度判断部判断卷筒的旋转速度是否为预定速度以下。当判断为旋转速度为预定速度以下时,落水判断部判断为钓组处于落水状态。
[0014]在该情况下,在卷筒维持非加速状态预定时间以上并维持张力为O的状态预定时间以上且卷筒的旋转速度为预定速度以下的情况下,判断为钓组处于落水状态。由此,旋转速度的判断增加,能够进一步高精度地判断钓组的落水。
[0015]在卷筒制动装置中,落水判断部可以具有非加速状态判断部和速度判断部。非加速状态判断部在制动解除后根据旋转速度检测部的检测结果,判断卷筒是否处于不加速的非加速状态。当判断为卷筒处于`非加速状态时,速度判断部判断卷筒的旋转速度是否为预定速度以下。当判断为旋转速度为预定速度以下时,落水判断部判断为钓组处于落水状态。在该情况下,在卷筒处于非加速状态预定时间以上且卷筒的旋转速度为预定速度以下的情况下,判断为钓组处于落水状态。由此,能够进一步高精度地判断钓组的落水。
[0016]在卷筒制动装置中,落水告知部利用声音、光及振动中的至少某一种来告知钓组的落水状态。在该情况下,钓鱼者能够通过声音、光及振动中的至少某一种来判断钓组是否处于落水状态。
[0017]根据本发明,由于告知钓组的落水状态,所以钓鱼者能够容易地识别钓组的落水。另外,这里所说的“钓组的落水状态”是指从钓组即将落水之前到刚落水后不久的期间,容易发生钓线缠结的状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是采用了本发明的一个实施方式的双轴承绕线轮的立体图。
[0019]图2是表示绕线轮主体内部的结构的剖视图。
[0020]图3是表示卷筒制动装置的结构的框图。
[0021]图4是表示控制部的功能结构的框图。[0022]图5是说明控制部的控制动作的曲线图。
[0023]图6是表示控制部的控制动作的流程图。
[0024]图7是表示其制动处理的流程图。
[0025]图8是表示其落水处理的流程图。
[0026]附图标记说明
12卷筒;25卷筒制动机构(卷筒制动装置的一例);40卷筒制动单元(卷筒制动部的一例);41旋转速度传感器(旋转速度检测部的一例);42卷筒控制单元;56蜂鸣器;72卷筒控制部;73张力检测部;74落水判断部;75落水告知部;76非加速状态判断部;77非加速时间判断部;78速度判断部。
【具体实施方式】
[0027]〈绕线轮的结构〉
在图1和图2中,本发明的一个实施方式的双轴承绕线轮100是拟饵抛投钓用的水滴形的双轴承绕线轮。该绕线轮包括:绕线轮主体I;配置在绕线轮主体I的侧方的卷筒旋转用手柄2;以及配置在手柄2的绕线轮主体I侧的曳力调节用的星形曳力装置3。
[0028]手柄2是具有臂部2a和旋转自如地装配于臂部2a的两端的把手2b的双手柄型的手柄,如图2所示,臂部2a以不能旋转的方式装配于手柄轴
30的末端,并通过螺母28紧固于手柄轴30。
[0029]绕线轮主体I例`如是镁合金等轻金属制的部件,具有框架5和装配于框架5的两侧的第一侧盖6及第二侧盖7。在绕线轮主体I的内部经由卷筒轴20(图2)以旋转自如的方式装配有绕线用的卷筒12。
[0030]如图2所示,在框架5内配置有:卷筒12;在进行拇指按压时成为拇指的衬垫的离合器杆17(图1);以及用于将钓线均匀地卷绕到卷筒12内的匀绕机构18。并且,在框架5与第二侧盖7之间配置有:用于将来自手柄2的旋转力传递至卷筒12和匀绕机构18的齿轮机构19;进行卷筒12和手柄2的连结和切断的离合器机构21;用于根据离合器杆17的操作来控制离合器机构21的离合器控制机构22;对卷筒12进行制动的曳力机构23;以及用于调节卷筒12旋转时的阻力的抛投控制机构24。此外,在框架5与第一侧盖6之间配置有用于抑制抛投时缠结的电控制式的卷筒制动机构(卷筒制动装置的一例)25。
[0031]框架5具有:以隔开预定的间隔相互对置的方式配置的第一侧板8和第二侧板9;以及将第一侧板8和第二侧板9一体连结的多个连结部10a。在第一侧板8形成有圆形的开口8a。在该开口8a拆装自如地固定有构成绕线轮主体I的卷筒支承部13。在卷筒支承部13设置有轴承收纳部14,在该轴承收纳部
14中收纳有支承卷筒12的一端的第一轴承26a。卷筒支承部13具有与形成于开口8a的内螺纹部旋合的外螺纹部,并拧入固定于开口8a。
[0032]卷筒12在两侧部具有碟状的凸缘部12a,在两凸缘部12a之间具有筒状的绕线体部12b。图2左侧的凸缘部12a的外周面隔开些许间隙地配置于开口部8a的内周侧,以防止咬线。卷筒12例如利用锯齿结合而以不能旋转的方式固定于贯通绕线体部12b的内周侧的卷筒轴20。
[0033]卷筒轴20例如是SUS304等非磁性金属制成的,贯通第二侧板9并向第二侧盖7的外侧延伸。其延伸的一端由第二轴承26b旋转自如地支承于凸台部7b,该凸台部7b装配于第二侧盖7。此外,卷筒轴20的另一端由第一轴承26a旋转自如地支承。在卷筒轴20的中心形成有大径部20a,在卷筒轴20的两端形成有由第一轴承26a和第二轴承26b支承的第一小径部20b和第二小径部20c。另外,第一轴承26a和第二轴承26b是如下的滚动轴承:滚动部件和内圈及外圈是SUS404C制成的,对其表面进行改性而提高了耐蚀性。
[0034]另外,在图2左侧的第一小径部20b与大径部20a之间形成有用于装配后述的磁铁61的磁铁装配部20d,磁铁装配部20d具有两者中间的外径。在磁铁装配部20d例如通过锯齿结合以不能旋转的方式固定有磁性体制的磁铁保持部27,该磁铁保持部27是例如对SUM(挤压、切削)等铁材料的表面实施非电解镀镍而形成的。磁铁保持部
27是截面为正方形且在中心形成有供磁铁装配部20d贯通的贯通孔27a的四棱柱状的部件。磁铁保持部27的固定方法不限于锯齿结合,可以使用键结合或花键结合等各种结合方法。
[0035]卷筒轴20的大径部20a的右端配置于第二侧板9的贯通部分,在这里固定有构成离合器机构21的卡合销29。卡合销29沿着直径贯通大径部20a,卡合销29的两端沿径向突出。
[0036]如图1所示,离合器杆17在第一侧板8和第二侧板9之间的后部配置于卷筒12后方。离合器杆17连结于离合器控制机构22,并在第一侧板8和第二侧板9之间沿上下方向滑动,从而在连结状态和切断状态之间切换离合器机构21。
[0037]齿轮机构19具有:手柄轴30;固定于手柄轴30的驱动齿轮31;以及与驱动齿轮31啮合的筒状的小齿轮32。手柄轴30旋转自如地装配于第二侧板9和第二侧盖7,并利用辊型的单向离合器86和爪式的单向离合器87而被禁止向线放出方向的旋转(反转)。单向离合器86装配于第二侧盖7与手柄轴30之间。驱动齿轮31旋转自如地装配于手柄轴30,并经由曳力机构23与手柄轴30连结。
[0038]小齿轮32是从第二侧板9的外侧向内侧延伸且中心供卷筒轴20贯通的筒状部件,沿轴向转动自如地装配于卷筒轴20。此外,小齿轮32的图2中的左端侧由轴承33旋转自如且沿轴向移动自如地支承于第二侧板
9。在小齿轮32的图2中左端部形成有与卡合销29啮合的啮合槽32a。利用该啮合槽32a和卡合销29构成离合器机构21。此外,在中间部形成有缩颈部32b,在右端部形成有与驱动齿轮31啮合的齿轮部32c。
[0039]离合器控制机构22具有沿着卷筒轴20方向移动的离合器拨叉35。此外,离合器控制机构22具有离合器返回机构(未图示),该离合器返回机构与卷筒12向线卷绕方向的旋转联动地使离合器机构21进行离合器接合。
[0040]抛投控制机构24具有:以夹着卷筒轴20的两端的方式配置的多个摩擦片51;以及用于调节摩擦片51对卷筒轴20的夹持力的制动帽52。左侧的摩擦片51装配在卷筒支承部13内。
[0041][卷筒制动机构的结构]
如图3所示,卷筒制动机构25具有:卷筒制动单元(卷筒制动部的一例)40;旋转速度传感器(旋转速度检测部的一例)41;卷筒控制单元42;以及模式旋钮43。卷筒制动单元40设置于卷筒12和绕线轮主体1。设置旋转速度传感器41是用于检测卷筒12的旋转速度和作用于钓线的张力。卷筒控制单元42对卷筒制动单元40进行控制。设置模式旋钮43是用于选择控制卷筒制动单元40的后述的四个制动模式中的某一个模式。[0042]卷筒制动单元40是利用发电对卷筒12