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一车体
空载情况下的车体信息
(1)簧上质量的质心距前轴的距离mm
(2)簧上质量质心距地面的高度mm
(3)轴距mm
(4)质心的横向偏移量mm
(5)簧载质量kg
(6)对x轴的极惯性矩(lxx)kg-m2
(7)对y轴的极惯性矩(lyy)kg-m2
(8)对z轴的极惯性矩(lzz)kg-m2
(9)对x、y轴的惯性积(lxy)kg-m2
(10)对x、z轴的惯性积(lxz)kg-m2
(11)对y、z轴的惯性积(lyz)kg-m2
二空气动力学
(1)空气动力学参考点Xmm
(2)空气动力学参考点Ymm
(3)空气动力学参考点Zmm
(4)迎风面积m2
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(5)空气动力学参考长度mm
(6)空气密度kg/m3
(7)CFx(空气动力学系数)与slipangle(行车速度方向与空气流动
方向的夹角)的关系
(8)CFy与slipangle的关系
(9)CFz与slipangle的关系
(10)CMx与slipangle的关系
(11)CMy与slipangle的关系
(12)CMz与slipangle的关系
三传动系
1最简单的一种
(1)后轮驱动所占的比值,为1时,后轮驱动;为0时,前轮驱动
(2)发动机的功率KW
2前轮驱动或后轮驱动
1)发动机特性
(1)各个节气门位置下,发动机扭矩(N-m)与发动机转速(rpm)
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的关系
(2)打开节气门的时间迟滞sec
(3)关闭节气门的时间迟滞sec
(4)曲轴的旋转惯量kg-m2
(5)怠速时发动机的转速rpm
2)离合器特性
a液力变矩器
(1)扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)的关系
(2)液力变矩器的参数1/K与速度比(输出比输入)的关系
(3)输入轴的转动惯量kg-m2
(4)输出轴的转动惯量kg-m2
b机械式离合器
(1)输出的最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结
合,1代表完全分离)的关系
(2)接合时间迟滞sec
(3)分离时间迟滞sec
(4)输入轴的转动惯量kg-m2
(5)输出轴的转动惯量kg-m2
3)变速器
(1)正向挡位和倒挡的传动比,转动惯量(kg-m2),正向传动与反
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向传动效率
(2)中间挡的转动惯量(kg-m2)
(3)换挡时间sec
(4)各个挡位中低速齿轮的输出转速(rpm)与节气门开口位置的关
系
4)差速器
(1)左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差(rpm)的关系
(2)抗扭刚度N-m/deg
(3)抗扭阻尼N-m-s/deg
(4)传动比
(5)正反向的传动效率
(6)驱动轴的惯性量kg-m2
(7)半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2
(8)半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2
还包括传动系(不包括发动机)的自然频率(Hz)与阻尼率
3四轮驱动
与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:
(1)前后轴的扭矩差(N-m)与前后轮的转速差(rpm)的关系
(2)分配到后轮上的扭矩(百分比形式)
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(3)传动比
(4)扭杆刚度N-m/deg
(5)扭杆阻尼N-m-s/deg
还包括传动系的正效率与逆效率
四制动系统
1简单制动系统
(1)制动力矩(N-m)与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮,右前
轮,左后轮,右后轮,为一比例常数或一条变化曲线
(2)比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前
轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数
(3)流体动力学时间常数,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec
(4)流体迟滞,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec
(5)前后车轮ABS工作的滑移率区间
(6)ABS工作截止的最低速度km/h
(7)经ABS控制后输出的压力MPa
2考虑助力与热衰退的制动系统
(1)比例阀输出压力(Mpa)与比例阀输入压力(Mpa)的关系,包
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括左前,左后,右前,右后
(2)制动盘质量kg
(3)在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C
(4)单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2
(5)制动钳压力(MPa)与制动钳体积(mm3)的关系
(6)制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)
(7)冷却系数(1/s)与车辆速度(km/h)的关系
(8)不同制动盘温度(C)下,制动力矩(N-m)与制动轮缸压力(Mpa)
的关系
(9)控制策略(A型为调节主缸后的压力值;B型为调节比例阀后的
管路压力;也可不控制)
(10)四个车轮的制动盘初始温度(C)
(11)空气温度(C)
(12)助力后输出的力(N)与助力前输入的力(N)的关系,助力
后输出的力为主缸压力
(13)踏板的杠杆比
(14)主缸直径mm
(15)启动助力的时间迟滞sec
(16)关闭助力的时间迟滞sec
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五转向系统
1)转向柱管系统:
(1)转向柱管的惯性kg-m2
(2)转向系统的惯量kg-m2
(3)转向柱管阻尼Nm-s/deg
(4)转向柱管干摩擦N-m
(5)转向盘自由角行程deg
2)主销的几何特性:
(1)汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距
离mm,包括四个车轮
(2)主销内倾角deg
(3)主销后倾角deg
(4)水平路面行驶,汽车侧面投影中,车轮质心所驶过的直线与主销
轴线的交点距车轮中心的距离mm
3)前轮转向方式
包括非助力齿条齿轮式和循环球式,助力齿条齿轮式和循环球式
助力齿条齿轮式
(1)齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系
(2)左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系
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(3)因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩(N-m)的关
系,主销力矩为左右主销力矩之和。
(4)前轮转向阻尼N-s/mm
(5)不同载荷下,驻车时转向阻力矩(N-m)随速度(km/h)的关系
(6)转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg
(7)在某一车速下(kph),系统助力(N)与扭杆力矩(N-m)的关
系
(8)助力迟滞sec
(9)扭杆刚度N-m/deg
非助力齿条齿轮式没有以上7,8,9选项
助力循环球式
(1)转向垂臂的转角(deg)与齿轮箱输入角度(deg)的关系
(2)左右车轮转角(deg)与转向垂臂角度(deg)的关系
(3)前轮转向阻尼N-s/mm
(4)因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩(N-m)的
变化关系,主销力矩为左右主销力矩之和。
(5)不同载荷下,驻车转向的阻力矩(N-m)随速度(km/h)的关系
(6)转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg
(7)辅助力矩(N-m)与扭杆力矩(N-m)的关系
(8)助力迟滞sec
(9)扭杆刚度Nm/deg
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非助力循环球式没有以上7,8,9选项
六K特性
1独立悬架
后轴与之对应
(1)非簧载质量kg
(2)左右车轮的转动惯量kg-m2
(3)轮距mm
(4)轮心距地面的高度(静载半径)mm
(5)悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm
(6)前左右车轮的外倾角与前束角deg
(7)左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的变化关系,后倾
角向前倾为正
(8)左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(9)左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,外倾为正
(10)左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)的变化关系,侧向位移向
内为正
(11)左右车轮前束角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,前束角向内为
正
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2非独立悬架
后轴与之对应
(1)轮距mm
(2)静载半径mm
(3)前轴质心的高度mm
(4)悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm
(5)侧倾转向系数deg/deg,即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关
系
(6)非簧载质量kg
(7)前轴的侧倾转动惯量kg-m2
(8)前左、右车轮的转动惯量kg-m2
(9)后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系
(10)轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(11)侧向位移(mm)与轮跳(mm)的关系
(12)侧向位移(mm)与侧倾角(deg)的关系
(13)前左右车轮的外倾角(deg)与前束角(deg)的关系
3扭转梁式
(1)簧上质量与左右车轮质量之和kg
(2)左右轮的转动惯量kg-m2
(3)轮距mm
(4)侧倾中心距地面距离mm
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(5)车轮中心高度mm
(6)侧倾转向系数deg/deg
(7)左右车轮的外倾角deg
(8)左右车轮的前束角deg
(9)左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系
(10)左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系
七C特性
1独立悬架
后轴与之对应
(1)左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况
(2)横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆的
侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差)随侧倾
角(deg)的变化关系
(3)除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-msec/deg
(4)左右弹簧的初始压力N
(5)左右车轮,单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量
(6)左右车轮,单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量
(7)左右车轮,单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量
(8)左右车轮,单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量
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(9)上限位块力(N)与其压缩位移(mm)的关系
(10)下限位块力(N)与压缩位移(mm)的关系
(11)左右减震器特性,即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系
(12)左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N
(13)左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N
(14)左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)
(15)左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N
(16)左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N
(17)左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正
deg/(N-m)
(18)左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N
(19)左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N
2非独立悬架
参数与独立悬架基本相同,后轴与之对应
(1)左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况
(2)横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆的
侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差)随侧倾
角(deg)的变化关系
(3)除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-msec/deg
(4)左右弹簧的初始压力N
(5)左右车轮,单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量
.:.
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(6)左右车轮,单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量
(7)左右车轮,单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量
(8)左右车轮,单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量
(9)上限位块力(N)与其压缩位移(mm)的关系
(10)下限位块力(N)与压缩位移(mm)的关系
(11)左右减震器特性,即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系
(12)左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N
(13)左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N
(14)左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)
(15)左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N
(16)左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N
(17)左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正
deg/(N-m)
(18)左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N
(19)左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N
(20)左右车轮单位纵向力所产生的车轴纵向位移mm/N
(21)左右车轮单位侧向力所产生的车轴侧向位移mm/N
(22)左右弹簧之间的距离mm
(23)减震器之间的距离mm
(24)上限位块之间的距离mm
(25)下限位块之间的距离mm
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3扭转梁式
参数与前轴独立悬架的C特性相同。
八配载
(1)在簧载质量坐标系中,配载质心的横向(y方向)坐标mm
(2)在簧载质量坐标系中,配载质心的高度(z方向)坐标mm
(3)在簧载质量坐标系中,配载底面距水平面的纵向(x方向)位移
mm
(4)配载的长,宽,高,单位为mm
(5)配载的质量kg
注:簧载质量坐标系与车体所建的坐标系相同,前轴中心线的中点可
定义为坐标原点,坐标原点的高度值可以根据需要自己确定。
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