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原动机
传动装置
工作机构(执行机构)
——给机械系统提供动力。
——将动力机的动力和运动传递给执
行机构的中间装置。
(1)减速或增速;
(2)变速;
(3)传递动力;
(4)改变运动规律;
(5)实现多路运动;
——利用机械能来进行生产或达到预定
要求的装置。
操纵控制装置
——操纵及控制机械系统各组成部分协
调动作。
它的功能:
第一页,共48页。
传动系统
带式运输机
联轴器
联轴器
减速器
电动机
运输带
——工作机
—原动机
第二页,共48页。
联轴器
联轴器
电动机
减速器
带式运输机传动简图
传动系统
原动机
工作机
带式运输机
D
Fv
(machinerysystemkineticsketch)
第三页,共48页。
棘轮机构
工作台
连杆机构(ABCD)
连杆机构
齿轮变速机构
电动机
带传动
牛头刨床的传动系统简图
C
D
F
×
A
B
O
E
G
×
×
×
刀架
滑枕
第四页,共48页。
内燃机
曲柄滑块机构简图
汽缸体
活塞
连杆
曲轴
F
(planarmechanismkinematicsketch)
平面机构(planarmechanism)——所有构件都在同一平面或平
行平面内运动的机构。如:内燃机中的曲柄滑块机构。
齿轮机构简图
或
第五页,共48页。
1)运动副及其分类
、重点及难点
3)平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件
2)平面机构的运动简图及其绘制
主要内容
重点——平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件
难点
机构运动简图绘制
有虚约束的机构自由度计算
第六页,共48页。
§1-1运动副及其分类
(kineticpair)——机构中由两构件直接接触的具有一定相对运动的可动联接。如:
内燃机中活塞2与气缸体1(相对移动)
连杆3与活塞2(相对转动)
连杆3与曲轴4(相对转动)
曲轴4与缸体1(相对转动)组成可动连接。
相对移动
相对转动
第七页,共48页。
移动副
转动副
齿轮副
凸轮副
低副:面接触的运动副
高副:点、线接触的运动副
低副(lowpair)
高副(highpair)
(1)根据运动副中构件
间的接触形式分:
第八页,共48页。
2
1
球面副
球销副
空间运动副
螺旋副
平面运动副
空间运动副
(2)根据构件间的相对运动分:
第九页,共48页。
§1-2平面机构运动简图
机构运动简图(kinematicsketch)——是用规定
的符号,绘出的能准确表达机构各构件之间的相对运动关系
及运动特征的简单图形,称为机构运动简图。(即:用线条和
简单图形代表构件,用规定符号代表运动副,按比例作出的
图形)。内燃机中由汽缸体、活塞、连杆和曲轴组成的曲轴
滑块机构。
机架(或固定构件)——内燃机的汽缸体
活动构件——除机架外的所有可动构件。如活塞、连杆、
曲轴及齿轮等。
组成机构的构件可分为两大类:
第十页,共48页。