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一、开机状态
控制器开机,有下列三种显示状态。
1、显示Good。
此时控制器内部正常,停电保护可靠。
2、显示原有加工状态(计数长度J)。
此时开动机床即可继续进行切割加工。暂停后,连续按三次(D)
键,将退出原有加工状态。
3、显示Error。
表明控制器内部ROM数据出错,不能按原有状态送行继续加工。
二、程序输入’
在显示GOOd状态时,按待命键,显示P可进行程序输入、检
查、插入、删除、快速校零等操作,操作时指令段号m,必须输入。
1、键盘输入程序
本控制器接受3B格式指令可存放2158条加工指令,指令段
号为0—2158。加工程序可存放在任意段号位置,并可同时存放多
个加工程序;在切割加工过程中仍然可以输入。指令输入步骤为:
(1)3B格式指令
m(B)X(B)Y(b)J(GX)/(GY)(Z)(标识符)(m为指令段号)
开始输入新程序时,首先要输入起始条指令段号。接着按B键,
便可开始输入3B指令的第一个B值即X值;再按一次(B)键
后,输入第二个B值即Y值,再按一次B键后,输入第三个B值即
J值,再按(X)或(Y)键,输入加工方向,,最后输入加工指令“SRl
..:.
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—4”、“NRl—4”或“Ll—4”:如果该指令是具有特别定义的指令,
如“引线”、“回复线”、“最后一条指令”或“跳步线”这四种之一的
话,则要输入它们的特别定义符,具体详见下面的说明。到此即完成
了一条指令的全部输入过程,若要继续输入下——条指令,可以直接
按(B)键,指令段号会自动加1。若要从新的位置开始输入,则必须重
新输入指令段号后再按(B)键。若不再输入指令,则按(待命)键返
回到待命状态下。特别定义符(标志符)的说明:
◆引线(显示L):有尖角隙补偿加工时第一条指令必须使用
在指令后按一次(L3)键,显示“L”,表示该指令为引线.
◆跳步线(显示JL):用于加工跳步模:在执行跳步线时不能装钼丝。
在指令后按两次(L3)键,显示“JL”,表示该指令为跳步线。
◆暂停符/回复线(显示END):与引线对应使用。有时也单独使用,
表示暂停符。
在指令后按一次(D)键,显示“END”,表示该指令为回复线.
◆停机符(显示AEND):有时也与引线配合使用兼作回复线功能。
在指令后按两次(D)键,显示“AEND”,表示该指令为最后的指
令,当执行完这条指令后,控制器将输出关机床信号。
注意:每个程序中可设置暂停指令,输入完毕则必须在程序末设
置停机指令。设置步骤为按(D)(停机符,END)或(D)(D)(全停符,
ALLEND)。
(2)在加工时输入程序
加工时,16位显示器显示当前加工状态。按(待命)键显示当前
..:.
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加工状态,再按数字键(输入指令起始段号)显示器左4位显示输入
的起始段号,此时可按3B格式输入指令;一条输入完毕后按(B)
键段号自动加1,接着可输入下一条指令。到段末后一定要输入停机
符D或DD。
(3)在显示Good状态时输入程序
按(待命)键显示器显示P,再按数字键输入起始段号可按3B格
式输入指令。
3B指令输入举例(一)
3B指令输入举例(二)
..:.
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2、检查
在待命状态下,首先输入要检查的指令段号,再按检查键,显示
器即开始显示该指令的第一个B值即X值,按(检查)键后接着显
示第二个B值即Y值,再按(检查)键后接着显示第三个B值即J
值,再按(检查)键后则显示加工方向和加工指令,如是特别定义的
指令,则同时显示该指令的特别定义符。到此该指令已检查完成,若
要继续检查下一条指令,可以直接按(检查)键后,指令段号自动加
1,同时显示下一条指令的第一个B值,依次类推……。若需要检查
其它段号的指令,则需要重新输入该段号后,再按(检查)键即可。
在任何时候都可按(待命)键返回到待命状态。在检查过程中不按任
何键,则每过5秒后,控制器会自动显示下一项内容,与按(检查)
键的效果相同。
3B指令检查举例
3、插入(显示提示符Inc)
若要在某个段号处插入一条指令,同时将该段号后面的指令向
..:.
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后移动一条,则可以使用插入功能。具体操作为:在待命状态下,输
入需要插入的段号,按(插入)键,控制器显示“INC”,表示已插
入成功,此时该段号处的指令为空,再使用键盘输入指令法将需要插
入的指令输入到该段号处即可。
4、删除(显示提示符del)
若要将某个段号处的指令删除,同时将后面的指令向前移过来,
则可以使用此功能,具体操作为:在待命状态下,输入需要删除的
段号,按(删除)键,控制器显示“DEL”,表示已删除成功。此时
该段号处已经是后面的一条指令。
5、修改
以要修改的段号为段号,按输入指令的方法把这条指令修改为正
确的指令。另外在检查的时候发现这条指令没有停机符,可按D键
插入,这条指令就修改为有停机符的指令。
6、作废
若要将某一段段号内的指令全部作废,使它们全部无效,则可以
使用此作废功能,具体操作为:在上档状态“P.”下,首先输入这
段的起始段号,再按(L3)键,显示“「”符号,接着输入这段的结
束段号,再按(L4)键,显示“』”符号,再按(删除)键,控制器
会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状态。
..:.
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指令作废操作举例
7、恢复
若要将先前已经作废的某段段号内的指令全部恢复成有效指令,
则可以使用恢复功能,具体操作为:在上档“P。”状态下,首先输
入这段的起始段号,再按(L3)键,显示“「”符号,接着输入结束
段号,再按(L4)键,显示“』”符号,再按(插入)键,控制器即自
动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状态。
指令恢复操作举例
..:.
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8、快速校零
所谓快速校零,就是对整个加工程序终点位移量计算,以检测加
二图形是否封闭,从而验证程序是否正确。
当将一段完整的指令段输入到控制器后,在加工开始前,一般都
要作封闭性检查,即检查该段指令的图形是否封闭,以确认加工出
来的工件是否正确:因为一般工件的轮廓线都应是封闭的。如果使
用人工计算,则工作量太大;如果在机床上模拟加工一遍,则可能
时间太长,而快速校零功能就是为此设计。它可以自动计算出并显
示出某段指令的终点到起点的距离,既快速又准确。当用户需要检
查某个指令段的封闭性时,即可使用该功能。具体方法为:
在上档状态下,输入需检查的指令的起始段号,然后按(检查)
键,控制器立即开始由输入的起始段号计算起,显示器跟踪显示已经
计算到的指令段号,一直自动计算到结束段号后停下来,显示出计算
的起始段号和结束段号,,
就显示出计算出来的终点到起点的距离:左边的数值是X方向的距
离,右边的数值是Y方向的距离。
注意:,快
速校零时可以加补偿量,加补偿校零与不加补偿校零可能有点不同,
这是因为四舍五入的关系,但是只要不影响精度,就可切割加工;
另外在切割时不能作补偿校零,不带补偿时可以在任意时候、任意
条指令校零;校零未段号以停机符号DD为界.
例:从200条开始校零。按(上档)键显示P.,按(2)(0)(0)
..:.
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(检查)键右面显示200,左面显示以200开始至停机符的段号,当
校零结束,左右显示换位,按任意键,显示器左面八位显示X值、
右面八位显示Y值。
9、纸带输入和编程机通信
本控制器能与各种类型的编程机直接通信。
使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据接口,即
“8421”码,但不能直接联接纸带读入器,必须加装驱动接口。目前
市面上流行的“OXY”自动编程软件即是该接口,本控制器可以直
接与它相联。
首先将传输线(该线必须按规定配套制作)的一端插入本控制
器的通讯口,另一端插入计算机的并行端口,然后将本控制器置为
通讯等待状态:具体为:
先按(上档)键将本控制器由待命状态转入上档状态(显示P.),
再按指令的首段号,最后按(B)键,控制器即处于通讯等待状态(这
种状态下控制器只有按(待命)键后退出,其它按键不予理会),此
时再将计算机的自动编程软件启动到“传数控程序”功能,让计算机
开始发送指令即可。
在控制器接收过程中,显示器不停地变换显示接收到的指令,同
时接收完一条指令后,指令段号会自动加1,直到最后一条指令输
入停机符“DD”后即自动返回到待命状态,表示通讯传送完成。
若要提前中断接收过程,可以直接按(待命)键,强行返回到待
命状态下,控制器会自动停止接收。
..:.
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三、控制计算功能和参数定义
本控制器具有平移、旋转、尖角间隙补偿、齿隙补偿、指令缩放
等多种控制计算及加工功能,它们都带有自己的特定参数。下面详细
说明这些功能的使用方法和参数输入及定义。
1、平移功能
平移功能是指让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种
加工控制方法。它的作用是当编程的指旨令有相同的连续重复加工的
时候,可以允许用户只输入一段指令,其它的相同指令可以不必输入,
从而减少用户输入的指令条数,减少工作量。注意相同的指令段必须
是连续的,中间不能有其它指令。
具体使用方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显示
E),再输入需要平移指令的起始段号后按(L3)键,显示“「”符号,
再输入指令段的结束段号后按(L4)键,显示“』”符号,最后输入需
要平移的次数后再按(平移)键,到此已经将所有平移参数输入完成,
显示器显示出刚才输入的三个参数,控制器面板上的平移指示灯会点
亮,表示已经规定了平移功能。任何时候当程序执行到该段指令内时,
平移功能都将起作用。而指令在该段程序外执行时则不起作用。
当需要检查以前的平移参数时,首先按(设置)键将控制器切换
到设置状态(显示E.),再按(平移)键,如果没有平移功能,则显示
一个“0”,并且面板上平移指示灯不亮:
规定的三个平移参数,显示器上从左到右分别是:平移指令段的起始
..:.
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段号、结束段号和平移次数,并且平移指示灯是点亮的。
如果要删除已经输入的平移参数,则在显示平移参数时按(D)
键,控制器将删除平移功能,平移指示灯也将同时熄灭。
指令平移操作举例
说明:(平移)和(删除)键共用一个键
旋转功能与平移功能相似,也是让规定段号段内的指令重复执行规定
的次数的一种加工控制方法,但是旋转功能同时还要将这个指令旋转
一个规定的角度,且每次旋转的角度都随着次数在增大。它的作用与
平移也相似,当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个特
定的角度时,可以允许用户输入一段指令,其它相同指令可以不必输
..:.
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入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量,注意重复的指令段
必须是连续的,中间不能有其它指令。
具体使用方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显示
E),输入需要旋转指令的起始段号后按(L3)键,显示“「”符号,
再输入旋转指令的结束段号按(L4)键,显示,“』”符号,再输入需
要旋转的次数后再按(旋转)键,最后输入每次旋转的角度后就已经
将所有旋转参数输入完成,控制器面板上的旋转指示灯会点亮,控制
。显示器首
先显示出起始段号和结束段号,按(旋转)键后显示旋转次数和角度。
任何时候当程序执行到该段指令内时,旋转功能都将起作用。
而指令在该段程序外执行时则不起作用。
当需要检查以前的旋转参数时,首先按(设置)键将控制器切换
到设置状态,再按(旋转)键,如果没有旋转功能,则显示一个“0”,
并且面板上旋转指示灯不亮:如果有旋转功能,则首先显示出旋转段
的起始段号和结束段号,按(旋转)键后显示器显示出旋转次数和角
度,并且旋转指示灯也将同时熄灭。
如果要删除已经输入的旋转参数,则在显示旋转次数和角度时
按(D)键,控制器将删除旋转功能,旋转指示灯也将同时熄灭。
注意:删除旋转参数时只能在显示旋转次数和角度时按(D)键,
在显示旋转起始段号和结束段号时按(D)键的效果等同于按(旋转)
键,而不能删除旋转参数。
..:.
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输入旋转角度的方法是,显示器显示上角小“0”即度的符号时,
首先输入整数部分,最多三位,然后按(旋转)键,显示器显示出小
数点,再输入角度的小数部分,按(旋转)键即可。
注意,这里角度是由整数和小数两部分组成的,而不是角分秒方
式,并且角度的计算是以逆时针为准的。当旋转次数为1次时,指令
在一启动旋转功能时,就开始旋转计算,而当旋转次数大于l时,指
令在第一次执行时不旋转。而从第二次执行时开始旋转计算。
指令旋转操作举例
说明:(旋转)键和(平移)键共用一个键
..:.
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3、指令缩放
该功能是将执行的所有指令全部按输入的比例参数缩小或放大,
以使加工工件的轮廓按比例缩小或放大。这种功能一般用在塑料模具
的加工上。
本控制器的缩放比例是以“1000”为基准,大于“1000”的值为
放大的比例,小于“100d”的值为缩小的比例。
具体输入方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显示
E),然后输入缩放比例值,最后按一下(缩放)键即可。输入完后缩
放指示灯将点亮。
要显示原先设置的值时只需在设置状态下按(缩放)键即可。
注意:缩放功能在每将一段指令全部执行完而且关机床后,都
将自动删除。
说明:(缩放)键和(逆向)键共用一个键。
4、间隙补偿
间隙补偿是指控制器自动将钼丝半径和加工损耗考虑到工件指
令中,自动预留间隙空间,使加工出来的工件大小与设计的指令相司。
本控制器可以作任意角度的尖角间隙补偿,同时也可以只作圆弧间隙
补偿。
间隙补偿功能的参数值只有钼丝半径和补偿正反向两种:其中补
偿正反向的定义方法为:按(X)键显示正号,为正向补偿,逆时针
加工时工件加工轮廓扩大,顺时针加工时工件轮廓缩小,直线指令向
..:.
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上或左平移,逆时针圆弧指令半径扩大,顺时针圆弧指令半径缩小;
按(Y)键显示负号,为负向补偿,其工件的轮廓变换和指令的修改
与正向时相反。补偿具体输入及显示方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显E.),
然后按(补偿)键即进入显示参数状态;当没有定义间隙补偿时显示
一个“0”,间隙补偿指示灯不亮:当已经定义了参数时,显示原先输
入的钼丝半径和补偿正负值,且间隙补偿指示灯点亮。此时要输入或
修改参数时,首先按(X)或(Y)键,定义补偿方向,显示“+”或“一”
号后再开始输入钼丝半径,按一下(补偿)键后,就定义好了补偿参
数。若要取消间隙补偿功能,可以在显示参数时按(D)键即可。
间隙补偿输入操作举例
注意:当定义了间隙补偿后,在校零和加工开始时,如果第一条
指令不是引线,控制器会自动变成只作圆弧间隙补偿;而如果第一条
指令是引线时,控制器将自动作尖角间隙补偿。
说明:(补偿)键和(检查)键共用一个键
..:.
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5、齿隙补偿
因为机床的齿合传动一般都有间隙,正向传动后转入负向时,导
轮的最初几步执行都用于补偿这个间隙,反之一样;因此为了提高机
床的传动精度,可以设置齿隙补偿大小,让控制器自动抵销这个间隙。
注意齿隙补偿量最大只能为“49”。
当不需要某个方向的齿隙补偿时,将补偿量输入为“0”即可。
齿隙补偿输入操作举例
5、回退延时时间设置
该参数规定控制器启动自动回退功能时的等待变频时间,它是
以秒为最小单位的;最大为99秒,如果为零,则为系统默认值10秒,
重新上电后也将变成默认值10秒。
..:.
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它的输入方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显示
E.),然后按一下(X)键,显示器显示出原来的时间值,接着输入想
要的值后按一下(待命)键返回可。
6、关高频延时时设置
在每条指令执行完,准备执{亍下条指令时,控制器将延时规定
的时间后再关高频,以便让钼丝的迟后效应得到补偿。该延时时间以
,最大99,。
它的输入方法为:
在待命状态下首先按(设置)键将控制器切换到设置状态(显示
E.),然后按一下(Y)键,显示器显示出原来的时间值,接着输入想
要的值后按一下(待命)键返回即可。
..:.
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操作举例
7、运行速度的调节
本控制器可以设置执行时取样变频的次数,以达到调节执行速度
的功能。此功能方便用户通过实际情况和工件的高度来选择执行的速
度。
具体方法为:在待命状态下,按(设置)键进入设置状态(显示
E.),再按(调速)键后显示出“—X—”,此X值就是原先控制器的
设置值:此时按(X)键,可以增大X值,从而提高执行的速度;按
(Y)键则缩小X值,就降低执行的速度。
本控制器还具有启动时的缓加速功能,在指令开始启动时,执
行速度从150HZ/SEC开始,当变频信号足够高时将缓慢加速,一
直加速到设定档的最高值。
每档的设定最高值为:
第l档30HZ/SEC~50次第6档300HZ/SEC~5次
第2档60HZ/SEC~25次第7档400HZ/SEC~4次
第3档10OHZSEC~15次第8档500HZ/SEC~3次
..:.
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第4档150HZSEC~10次第9档680HZ/SEC~2次
第5档220HZSEC~7次
,控制器的最高执行速度设定为1000HZ/SEC,
因此在执行中最好不要随便断电,否则可能失步。
在跳步线的执行中,最高速度也是设定为1000HZ/SEC。
参数输入操作举例
以上操作可随时按“待命”键结束返回。
说明:(调速)键和(执行)键共用一个键
四、加工方法
本控制器具有正常加工、逆向加工两种加工方法,配合以上说明
的控制功能,就可以帮助用户通过简单的指令编程设计和输入在线切
割机床上准确方便的加工出各种复杂的图形工件。
1、指令执行
正常情况下,用户将编程设计好的指令输入到控制器的指令段号
内后,就可以通过指令执行功能让控制器控制机床切割出预期的设计
图形来。
..:.
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具体方法为:
在待命状态下,输入需要加工的指令段的起始段号后,按(执行)
键,控制器首先自动显示出该指令段的起始段号和结束段号,让用户
比较是否正确,如果是正确的,则可以按一下(执行)键,控制器就
从起始段号起始执行指令,一直执行到结束地址指令完成后即自动关
机床并退出;如果不正确,则应该按(待命)键返回,再检查需加工
的指令段是否正确无误,待修改正确后,方可重新开始执行。
指令开始执行后,控制器即处于指令执行状态。处于执行状态时,
控制器在待命状态下显示的是正在加工的指令的计数长度即J值,并
且随着指令的执行,计数长度在不停的减小;一条指令执行完成后,
控制器会自动取出下一条正确的指令继续执行,直到执行完该指令段
的所有指令;每执行完一条指令后变换指令时,控制器会自动延时关
闭一下高频电源,等到下条指令取出并开始执行时再自动打开。
操作举例
逆向加工方法是指让控制器从指令段的结尾开始向起始段号执
..:.
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行即倒着走,一般情况下是不会使用此方法的,只是当加工过程中钼
丝拉断造成必须中途退出执行,而再次开始执行时又无法找准中断点
时,就可以利用逆向加工功能,让控制器从起始位置倒着切割,直到
与原中断点重合。
具体使用方法为:
在待命状态下,首先输入待加工指令段的起始段号,然后按(L3)
键,显示“「”符号,再输入结束段号,再按(逆向)键,控制器同
正常执行时一样显示出两个段号,但这两个段号不是自动找出的,而
是用户刚才输入的,且前大后小;此时在按一下(逆向)键或(执行)
键,控制器就会从大的结束段号处开始执行,且变换指令时自动向小
的段号处取新的指令,直到执行到用户指定的起始段号处后关机床并
自动退出。
逆向加工过程中的其它情况与正常时一样。
操作举例
3、回退执行
..:.
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回退是指让控制器朝着刚才执行的方向反向执行,—般是当机床
的钼丝与工件短路后造成没有变频信号,控制器无法自动执行而处于
停止状态。此时必须让钼丝沿着刚才加工的路径返回,以便让钼丝与
工件脱开,机床重新产生变频信号,这样控制器才能重新自动向前加
工。
本控制器具有手动回退和自动回退两种回退方法。
手动回退在执行状态下的任何时候都可以执行,只要在待命状态
时按下(逆向)键即可。手动回退可以执行任意步长,直到执行到一
条指令的起始位置才停止。按下(逆向)键不放时,控制器会自动连
续的回退。
自动回退功能是控制器在规定的时间内没有接收到变频信号后
即自动开始连续回退,每次回退200步,其可回退2次。若再手动回
退一次后,控制器又可以自动连续回退200步:并执行两次。
自动回退的等待时间是可以设定的,具体见系统控制功能。
五、系统控制功能
本控制器具有多种方便的系统控制功能,包括控制高频开关、进
给开关,XY轴回零和指令执行暂停、恢复、退出,指令执行段未暂
停等等,下面一一详叙。
1、高频输出允许
控制器可以通过键盘设置障碍是否允许打开高频开关,若设
置为不允许时,高频开关将一直关闭。在上档状态下,按(高频
允许)键可以让控制器在允许和不允许之间切换,设置为允许时
..:.
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高频指示灯不停闪烁;设置为不允许控制器时高频指示灯常灭。
当高频开关状态为允许时,若开始加工,则控制器会自动打
开高频开关;否则不会。
说明:(高频允许)键和(设置)键共用一个键。
2、高频开关
在高频开关设置为允许的情况下,控制器可以通过键盘操作
高频开关。
具体方法为:在待命状态下首先按(上档)键控制器处于上
档状态(显示P),再按(L3)键就可以使控制器在打开高频和
关闭高频之间切换。
打开高频开关时,高频指示灯常亮;关闭高频开关时,高频
指示灯闪烁。
3、开关进给输出
使用此功能可以松开步进电机或锁紧步进电机,以便手动XY
轴。
具体办法与高频操作方式相似,只是按(L4)键来执行此功
能。同时进给指示灯将给出指示,灯亮时表示打开输出,灯灭时
为关闭输出。
说明:手动控制进给输出只有在待命显示P状态时和执行暂
停时起作用;指令执行时系统自动锁定,手动控制不起作用。
4、XY轴回零
有时控制器执行一段时间后,XY轴已经不在原点,但控制
..:.
.
器必须准确的回到原点时,可以使用此功能。具体方法为:
在待命状态下按(上档)键使控制器处于上档状态,再按(逆
向)键,显示器显示出XY轴距离原点的数值,左边是X轴的
值,右边是Y轴的值,打开变频开关到手动档,让控制器自动
产生变频信号后,控制器将开始执行回原点,当显示的XY值变
为零时,就表示已经回到原点,最后按(待命)键返回。
在执行回零的中间,控制器不接收任何按键,只能关闭电
源后再上电才能返回到待命状态。
在指令执行状态下,该功能不能使用。
5、暂停执行、恢复和退出
使用此功能可以暂时停止执行指令。具体方法为:
在待命状态下按(上档)键使控制器处于上档状态(显示
P),再按(执行)键,显示器的最右边的数码管的小数点点亮,
表示处于暂停状态。
在暂停状态时,按(上档)键使控制器处于上档状态,再
按(执行)键可以取消暂停状态,恢复到正常此时显示器的最右
的小数点将熄灭。
在暂停状态下也可以按(删除)键,将控制器从执行状态
下强行退出。只要连续按三下(删除)键即可。显示器显示“—
—————X”,这里的X表示按的次数。
如果控制器没有处于执行状态下,则此功能会将控制器内的
所有设置全部恢复到出厂状态,但指令不变。
..:.
.
6、段末停
该功能用于设置将控制器在执行完当前指令后,自动处于是
暂停状态,以便用户作出处理。具体方法为:在执行状态下,按
D键后,显示一个“d”字,表示已经将该指令设置为段末停状
态。
取消段末停的方法与设置时一样,只是显示“—d”,表示已
经取消。
六、正常待命和指令执行状态下的显示
在待命状态下,有两种显示状态,正常待命和指令执行状态。
1、正常待命
此状态下,控制器显示一个“P”值,同时按“X”或“Y”
键时显示的是总的XY轴走过的步数。…
同时此状态下,可以输入所有的功能参数值和控制状态,也
可以删除它们。
2、执行状态,
此状态时的待命状态不再是显示“P”值,而是显示正在执行
。
此时按(X)键或(Y)键分别显示的是当前指令的X值或Y
值,并且还有指令特定符。
另外在执行状态时,在上档状态下按(X)键或(Y)键,则
分别显示的是当前总的X轴或Y轴走过的步数。
..:.