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专利名称:气吸式全自动制钵点种机的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种农业机械,具体来说是一种棉花营养钵的制造机器,并且具备自动点种及覆土功能。
背景技术:
目前棉花种植提倡育苗移栽,即先将种子种在营养钵中,待种子发芽长成幼苗后再移栽到田中。因此需要批量制作营养钵,制作方法有手工或是用棉花营养钵成型机()。市场上的棉花营养钵成型机只能制作营养钵,没有完全实现自动化,点种和覆土仍然需要手工完成。因此在一定程度上制约了生产效率。
发明内容
为了实现棉花育苗移栽的自动化,本发明提供一种气吸式全自动制钵点种机,即具备营养钵成型功能,又可以自动点种覆土,提高了营养钵成型机的自动化程度,提高了生产效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是气吸式全自动制钵点种机在棉花营养钵成型机的基础上,增加一套能自动在生产出来的营养钵上点播种子的机构——气吸式点种器。气吸式点种器是以空气负压的方式将种子从种箱中吸出,并使种子停留在取种器吸头上,再通过回转运动旋转3/4圈到达模腔上方,此时碶块二迫使阀门关闭,空气负压消失,种子失去了空气负压的支撑,受重力作用,自然掉
落到模腔内的营养钵中。为了使种子可以有合适的发芽环境,在气吸式点种器并列位置加装一个覆土器,可以将草木灰之类的粉状覆土从覆土箱中取出,跟随气吸式点种器一起做回转运动,旋转3/4圈到达模腔上方释放到营养钵,覆盖好种子。而覆土的用量将以种子的萌发条件作为准则。
本发明的有益效果是提高了营养钵成型机的自动化程度,提高了生产效率,降低劳动强度。所采用的气吸式点种器相对于传统点播机构具有精度高的特点,提高了发芽率和营养钵的利用率。
图1气吸式全自动制钵点种机整体侧面图。
图2气吸式点种及覆土部分详图,图为吸取种子和覆土的状态。
图3气吸式点种及覆土部分详图,图为释放种子和覆土的状态。
图4图3的俯视图。
图5气吸式点种器详图。
图6气吸式点种器在释放种子的状态下阀芯阀套相对位置示意图。
图7气吸式点种器在吸取种子的状态下阀芯阀套相对位置示意图。
图8图4的A-A截面9覆土器详图,图为覆土器摄取和释放粉状覆土的结构状态。
图10图9的侧视图。
图11覆土器详图,图为覆土器搬运粉状覆土的结构状态。
图中(1)滑套,(2)齿轮,(3)齿条,(4)齿条滑动支架,(5)种箱及覆土箱,(6)种子,(7)传送带,(8)传送带护盖,(9)覆土帽,(10)取种器吸头,(11)连杆一,(12)齿条杆,(13)曲轴一,(14)连杆二,(15)轴一,(16)滑杆,(17)齿轮箱,(18)成型模,(19)模腔,(20)搅拌杆,(21)加料斗,(22)拨叉,(23)带轮,(24)v带,(25)电动机,(26)种箱挡板,(27)覆土腔,(28)碶块一,(29)碶块二,(30)铰链,(31)轴二,(32)压制好的营养钵,(33)离心式风扇叶片,(34)阀芯,(35)五伏电动机,(36)五伏电机固定架,(37)阀芯复位弹簧,(38)阀套,(39)覆土帽复位弹簧,(40)覆土帽定位销,(41)粉状覆土。
具体实施例方式气吸式全自动制钵点种机可以分为营养钵成型机构和点种覆土机构。其中营养钵成型机构的特征是在加料斗(21)下面设置六个空心圆柱体模腔(19)的成型模(18)成型模上下周边带有齿轮。如图1所示,电动机(25)通过带轮(23)v带(24)带动齿轮箱(17),齿轮箱向上的输出轴带动拨叉(22)和搅拌杆(20)。并与成型模(18)上下周边的齿轮配合。曲轴一(13)和连杆一(11)带动一个位于成型模上方的可以上下滑动的滑杆(16),如图8所示,滑杆上与成型模相应的模腔(19)处设置上冲头和推钵冲头。齿轮箱还通过一个凸轮机构带动一个能上下移动的挺杆和下冲头,该上冲头与下冲头对应。其具体的工作原理可以参照专利号为
。
点种覆土机构主要由气吸式点种器,覆土器,种箱及覆土箱,动力传递部分构成。气吸式点种器和覆土器固结在一根回转轴上,如图3图4所示,回转轴的一端固结一个齿轮(2),齿轮(2)和齿条(3)相配合。而齿条(3)与齿条杆(12)固结在一起,在两条齿条滑动支架(4)的导引作用下,可以作轴向运动。齿轮箱(17)通过轴二(31)作用于曲柄连杆机构,并带动齿条杆及齿条做往复运动,往复运动的行程是齿轮(2)齿根圆的3/4长度。因此当齿条做往复运动一次,齿轮(2)就旋转3/4周,并且转回原先位置,可以通过图2,图3对比所示,在图2所示状态下,回转轴及齿轮(2)需要顺时针旋转3/4圈才可以到达图3所示的位置。这样固结在回转轴上的气吸式点种器和覆土器就可以往返于种箱覆土箱(5)与模腔(19)上方,将种子(6)和覆土(41)带到模腔内的营养钵(32)中。
如图5所示,气吸式点种器内部装有一个五伏电动机(35),通过电机固定架(36)固定在点种器的桶形外壳上。五伏电动机轴端有一个离心式风扇叶片(33),其作用是旋转时可以在其下方形成空气负压,使得外界空气从取种器吸头(10)被吸入,从风扇叶片上方排出。如图2所示,当取种器吸头(10)
转到种箱中接近种子的时候,种子会在空气负压的作用下紧紧吸附在取种器吸头上。因为取种器吸头(10)的孔径略小于种子平均直径,所以种子不会被吸入取种器,并且每次只会吸附一颗种子,保证了取种精度。对于少数不太饱满的种子,或是形状很不规则的种子,取种器吸头将很难将其吸附,因此也有一定的选种功能。取种器吸头(10)的根部有一阀门,主要由阀芯(34),阀套(38),阀芯复位弹簧(37)构成。当气吸式点种器处在如图2所示位置时,该阀门的结构状态如图7所示,阀芯中的气管与取种器吸头管在同一条轴线上,空气流通线路畅通,离心式风扇叶片(33)产生的负压可以顺利的传递到取种器吸头,便于取种。当气吸式点种器处在如图3所示位置时,需要切断负压空气,使得种子可以顺利掉落到营养钵(32)中,这是通过碶块二(29)来实现的。如图3所示,阀门的阀芯由于碶块二(29)的存在,而被顶入阀套(38)之中,而此时阀门的状态如图6所示,取种器吸头管被中断,空气在阀芯的一侧被吸入,而通向种子一端的地方也与大气相通空气进入之后迅速缓解负压,而种子失去负压支持,在重力的作用下掉落到营养钵中。
如图9所示,覆土器由覆土帽(9),覆土腔(27),覆土帽复位弹簧(39),覆土帽定位销(40)构成。当覆土器处在图2所示位置时,覆土器内部结构如图9所示,图10是图9的侧视图,可以同时参考。覆土帽和覆土帽定位销是固结在一起的,图
9状态下,覆土帽定位销在楔块的作用下向后移动,压缩覆土帽复位弹簧(39),覆土帽与覆土腔(27)分离。覆土腔是一段中空的管子,当覆土腔没入覆土箱时,粉状覆土(草木灰或是轻基质之类)就会自然进入到覆土腔中。如图11所示,当覆土器离开覆土箱的时候,覆土帽定位销(40)摆脱碶块的束缚,覆土帽复位弹簧得以伸长,而覆土帽在弹簧的作用下封闭了覆土腔两端的孔洞,使得覆土腔中装满的粉状覆土被封闭起来,避免在覆土器的运动过程中泄漏。当覆土器处在图3所示位置时,由于碶块一(28)的作用,覆土器又处于图9所示状态,覆土帽打开,覆土腔中的粉状覆土在重力的作用下自然掉落到模腔中的营养钵(32)上,覆盖住种子。至此带有种子及覆土的营养钵就制作完成,再经过上冲头时被冲出模腔,掉落到传送带(7)上。
种箱和覆土箱是安放在一起的,如图4所示,在覆土器对应位置是覆土箱,覆土箱中可以装满粉状覆土,例如草木灰轻基质之类的,这样可以使覆土器在划过覆土时的阻力降低。而在气吸式点种器对应位置下方是种箱,在种箱中还设置一块种箱挡板(26),其结构可以参照图3图4中的对应位置,其作用是保持种箱中种子的深度。当种子被取走一部分时,种箱挡板外围的种子在重力和机器震动的共同作用下从下面的空隙处进入补充,使得种箱挡板(26)内侧的种子高度始终保持在气吸式点种器最合适的取种高度上,可以避免过多的种子被取种器吸头
(10)带出种箱。
权利要求
,点种覆土机构构成,其特征是在棉花营养钵成型机的基础上,增加了气吸式点种器,可以将种子吸附在吸头上,再回转运动旋转3/4圈到达模腔上方,种子受重力作用,自然掉落到模腔内的营养钵中;覆土器可以将草木灰之类的粉状覆土从覆土箱中取出,跟随气吸式点种器一起做回转运动,旋转3/4圈到达模腔上方释放到营养钵,覆盖好种子。
,的气吸式点种器和覆土器固结在一根回转轴上,在回转轴的一端固结一齿轮齿条机构,其特征是齿条的有效齿数是齿轮的3/4,当齿条做一次往复运动时,齿轮带动气吸式点种器和覆土器做3/4圈的往复运动,可以将种箱和覆土箱中的种子及覆土带到模腔上方。
,气吸式点种器主要由五伏电动机(35),电机固定架(36),离心式风扇叶片(33),其特征是风扇叶片旋转时可以在其下方形成空气负压,使得外界空气从取种器吸头(10)被吸入,从风扇叶片上方排出,而种子会因为负压被吸附在取种器吸头上(10)。
,气吸式点种器上设置一阀门,其特征是该阀门可以随气吸式点种器一起转到模腔上方,并且在碶块二(29)的作用下,阀芯被顶入阀套,空气负压被切断,种子失去负压支持,在重力的作用下掉落到模腔中。
,覆土器主要由覆土帽(9),覆土腔(27),覆土帽复位弹簧(39),覆土帽定位销(40)构成,其特征是覆土帽可以在碶块一(28)的作用下,开启或是关闭覆土腔,开启覆土腔时可以摄取粉状覆土和释放粉状覆土到相应的地方,而关闭覆土腔则可以保证覆土在搬运过程中不会泄漏。
,种箱和覆土箱并排安置在气吸式点种器和覆土器相应位置的下方,并且种箱中设置一种箱挡板(26),其特征是将种箱分为两部分,内侧种子高度始终保证在合适高度,而外侧种子会在重力和机器震动的共同作用下,不断进入内侧补充种子。
全文摘要
气吸式全自动制钵点种机涉及一种农业机械,主要为棉花移栽种植制作营养钵,并具备自动点种覆土的功能。本发明在棉花营养钵成型机的基础上,增加了气吸式点种器,可以将种子吸附在吸头上,再回转运动旋转3/4圈到达模腔上方,种子受重力作用,自然掉落到模腔内的营养钵中。覆土器可以将草木灰之类的粉状覆土从覆土箱中取出,跟随气吸式点种器一起做回转运动,旋转3/4圈到达模腔上方释放到营养钵,覆盖好种子。