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专利名称:步进式电动机控制手套编织机的制作方法
技术领域:
本实用新型公开一种步进式电动机控制手套编织机,属于针织机械技术领域。
背景技术:
目前,国内外用于生产手套的一次成型全自动手套机有很多家,较为先进的有日本株式会社岛精制作所生产的岛精电脑手套机,但这些手套机都是由机械式滚筒控制来改变针织运动方式,此方式在编织有特殊要求的手套时,更改达到所要求的机械动作,更换机械零件过程中比较繁琐。随着手套产业的发展,生产操作更简便更科学的手套机符合市场要求。
发明内容为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单、操作简单且成本低的步进式电动机控制手套编织机。为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为一种步进式电动机控制手套编织机,包括机头、手指编织控制系统、手掌编织控制系统、活动三角编织控制系统、半指三角编织控制系统、后橡筋三角编织控制系统、手指封口三角编织控制系统、前橡筋三角编织控制系统,所述手指编织控制系统中的手指行程控制滑条,通过手指拉索与控制手指电磁铁连接;手掌编织控制系统中的手掌行程控制滑条,通过手掌拉索与控制手掌电磁铁连接;活动三角编织控制系统中的活动三角顶杆连接有渐开线凸轮一,渐开线凸轮一由活动三角步进电机驱动;半指三角编织控制系统中的半指三角顶杆连接有渐开线凸轮二,渐开线凸轮二由半指三角步进电机驱动;后橡筋三角编织控制系统中的后橡筋三角顶杆连接有渐开线凸轮三,渐开线凸轮三由后橡筋三角步进电机驱动;手指封口三角编织控制系统中的手指封口三角顶杆连接有渐开线凸轮四,渐开线凸轮四由手指封口三角步进电机驱动;前橡筋三角编织控制系统中的前橡筋三角顶杆连接有渐开线凸轮五,渐开线凸轮五由前橡筋三角步进电机驱动。作为上述方案的进一步设置,还包括由剪线电磁铁驱动的梭子
架。所述的控制手指电磁铁和控制手掌电磁铁均安装在箱体内。所述的活动三角步进电机安装在机头右边。所述的半指三角步进电机、后橡筋三角步进电机、手指封口三角步进电机、前橡筋三角步进电机均安装在机头的左边,且半指三角步进电机和后橡筋三角步进电机位于手指封口二角步进电机和如橡筋二角步进电机的后方。本实用新型步进式电动机控制手套编织机,在原先的手套编织过程中,由滚筒上的镶条,通过滚筒转动,经拉索控制的9个动作改由步进电动机和电磁铁来控制。通过电脑,直接作用在电磁铁上,由电磁铁拉动机件完成动作,或经步进电动机转动,带动渐开线凸轮完成所需动作。具体改进如下去掉整个滚筒装置,以及所对应动作的拉索。I、编织手掌、手指由机器箱体内的两个电磁铁分别控制,半指、全指、包指手套等织物只需在电脑上设定参数,通过电磁铁的释放动作达到所需手套效果,而不需要变换滚筒上的镶条来进行。从操作来说更方便,更先进科学。
2、前后手指密度控制分别有机器右边的前后步进电动机控制,由于步进电动机连着渐开线凸轮,凸轮顺着步进电动机转动,密度大小的调节更细腻、稳定,密度范围更广。比滚筒控制式靠调换不同高度的镶条来满足所需的密度方便多了,密度大小的设置可以由电脑设定。3、机头内的半指三角、后橡筋三角的工作进入由机头左边的后两个步进电动机分别控制,渐开线凸轮使活动三角的移动相对平稳,减少原来由镶条的突然高差引起的冲击而产生撞针现象。4、手指封口三角、前橡筋三角动作由设置在机器左边前两个步进电动机分别控制,同样是使活动三角进入工作比较平稳,撞针现象减少,提高机器的工作效率,减少了因撞针而产生的次品。5、手套落下剪线动作由梭子架上的电磁铁直接控制,这样剪线更快,更直接,手套落下更良。不再由于拉索过长,拉动过程中产生的时间差而造成剪线不断,手套落下不良现象。6、去掉滚筒装置后,箱体内空间很大,增加一组间隙性自动加油泵,对机器的润滑和机器的寿命都起到了很好的作用。通过以上的技术改进,本实用新型在性能上比较平稳可靠,操作上比较简单,使用寿命更长,性价比更高。用户在更改编织手套品种时(如半指手套、手指加强手套、魔术手套、包指手套、虎口加强手套
),不需要再进行繁锁的滚筒装置改变,直接改变电脑程序即可。本实用新型步进式电动机控制手套编织机,可通过电脑输入来对控制手指电磁铁、控制手掌电磁铁、活动三角步进电机、半指三角步进电机、后橡筋三角步进电机、手指封口三角步进电机、前橡筋三角步进电机进行控制,来实现变换动作、改变针织方式,以达到所需手套织物,而无需变换机械零件,使用起来更加方便、成本更低,机器性能更稳定。总之,本实用新型操作简单,生产效率高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图I为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型的手指编织控制系统和手掌编织控制系统的结构示意图;图3为本实用新型的活动三角编织控制系统的结构示意图;图4为本实用新型的半指三角编织控制系统的结构示意图;图5为本实用新型的后橡筋三角编织控制系统的结构示意图;图6为本实用新型的手指封口三角编织控制系统的结构示意图;图7为本实用新型的前橡筋三角编织控制系统的结构示意图。
具体实施方式
结合图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,本实用新型步进式电动机控制手套编织机,包括机头I、由剪线电磁铁2驱动的梭子架3、手指编织控制系统、手掌编织控制系统、活动三角编织控制系统、半指三角编织控制系统、后橡筋三角编织控制系统、手指封口三角编织控制系统、前橡筋三角编织控制系统。其中,手指编织控制系统中的手指行程控制滑条
4,通过手指拉索5与控制手指电磁铁6连接。手掌编织控制系统中的手掌行程控制滑条7,通过手掌拉索8与控制手掌电磁铁9连接。活动三角编织控制系统中的活动三角顶杆10连接有渐开线凸轮一11,渐开线凸轮一11由活动三角步进电机12驱动。半指三角编织控制系统中的半指三角顶杆13连接有渐开线凸轮二14,渐开线凸轮二14由半指三角步进电机15驱动。后橡筋三角编织控制系统中的后橡筋三角顶杆16连接有渐开线凸轮三17,渐开线凸轮三17由后橡筋三角步进电机18驱动。手指封口三角编织控制系统中的手指封口三角顶杆19连接有渐开线凸轮四20,渐开线凸轮四20由手指封口三角步进电机21驱动。前橡筋三角编织控制系统中的前橡筋三角顶杆22连接有渐开线凸轮五23,渐开线凸轮五23由前橡筋三角步进电机24驱动。控制手指电磁铁6和控制手掌电磁铁9均安装在箱体25内。活动三角步进电机12安装在机头I右边。半指三角步进电机15、后橡筋三角步进电机18、手指封口三角步进电机21、前橡筋三角步进电机24均安装在机头I的左边,且半指三角步进电机15和后橡筋三角步进电机18位于手指封口三角步进电机21和前橡筋三角步进电机24的后方。如图2中,摆杆26上端连接机头I、中端连接长滑块27、下端连接六挡定位轴
28,长滑块27的下方安装有手指行程控制短滑块29、手掌行程控制短滑块30,手指行程控制短滑块29的下方安装有带手指弹头31的手指滑条座槽32,手指行程控制滑条4配合安装在手指滑条座槽32内,手掌行程控制短滑块30的下方安装有带手掌弹头33的手掌滑条座槽34,手掌行程控制滑条7配合安装在手掌滑条座槽34内。其工作原理如下由电脑设置好的程序按要求触动控制手指电磁铁6或控制手掌电磁铁9动作,经手指拉索5或手掌拉索8拉动相应的手指行程控制滑条4或手掌行程控制滑条7,手指行程控制滑条4或手掌行程控制滑条7上的缺口拨动相应的手指弹头31或手掌弹头33,从而带动相应的手指行程控制短滑块29或手掌行程控制短滑块30来控制编织手指和手掌的动作。如图3所示,渐开线凸轮一11连接着活动三角顶杆10,活动三角步进电机12转动,渐开线凸轮一11也同步转动,拉动活动三角顶杆10在顶杆座内滑动,使顶杆座内两固定销在活动三角顶杆10上两个斜长槽内滑动,从而使活动三角顶杆10产生上下运动,顶动机头I内控制活动三角35的机件36使活动三角35参与编织动作。本实用新型中的半指三角编织控制系统、后橡筋三角编织控制系统、手指封口三角编织控制系统、前橡筋三角编织控制系统的工作原理与上述活动三角编织控制系统相同,因此就不多作赘述了。本方案使电脑手套机结构更简单、操作更方便、成本节省,生产者在编织不同品种手套时只要更改电脑程序,即可完成操作,大大增加了生产效益。上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
,包括机头、手指编织控制系统、手掌编织控制系统、活动三角编织控制系统、半指三角编织控制系统、后橡筋三角编织控制系统、手指封口三角编织控制系统、前橡筋三角编织控制系统,其特征在于所述手指编织控制系统中的手指行程控制滑条,通过手指拉索与控制手指电磁铁连接;手掌编织控制系统中的手掌行程控制滑条,通过手掌拉索与控制手掌电磁铁连接;活动三角编织控制系统中的活动三角顶杆连接有渐开线凸轮一,渐开线凸轮一由活动三角步进电机驱动;半指三角编织控制系统中的半指三角顶杆连接有渐开线凸轮二,渐开线凸轮二由半指三角步进电机驱动;后橡筋三角编织控制系统中的后橡筋三角顶杆连接有渐开线凸轮三,渐开线凸轮三由后橡筋三角步进电机驱动;手指封口三角编织控制系统中的手指封口三角顶杆连接有渐开线凸轮四,渐开线凸轮四由手指封口三角步进电机驱动;前橡筋三角编织控制系统中的前橡筋三角顶杆连接有渐开线凸轮五,渐开线凸轮五由前橡筋三角步进电机驱动。
,其特征在于包括由剪线电磁铁驱动的梭子架。
,其特征在于所述的控制手指电磁铁和控制手掌电磁铁均安装在箱体内。
,其特征在于所述的活动三角步进电机安装在机头右边。
,其特征在于所述的半指三角步进电机、后橡筋三角步进电机、手指封口三角步进电机、前橡筋三角步进电机均安装在机头的左边,且半指三角步进电机和后橡筋三角步进电机位于手指封口三角步进电机和前橡筋三角步进电机的后方。
专利摘要本实用新型公开一种步进式电动机控制手套编织机,属于针织机械技术领域,包括其手指编织控制系统中的手指行程控制滑条,通过手指拉索与控制手指电磁铁连接;手掌编织控制系统中的手掌行程控制滑条,通过手掌拉索与控制手掌电磁铁连接;活动三角编织控制系统、半指三角编织控制系统、后橡筋三角编织控制系统、手指封口三角编织控制系统、前橡筋三角编织控制系统中的各相应顶杆均连接有相应的渐开线凸轮,各渐开线凸轮均由相应的步进电机驱动。本实用新型结构简单、操作简单且成本低。