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专利名称:步进式拧劲机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种火工行业中的拧劲机,尤其涉及一种生产电***引信的步进式拧劲机。
背景技术:
拧劲机就是生产电***过程中的一道工序的专用设备。它的作用是将两根独立的导线前端拧几个劲,使导线前端成为一体的双股绞合线,在拧劲的同时,将前端导线扒去几毫米的绝缘皮,其作用是为焊上钨丝做准备。,是由单片机、检测装置、电子功率驱动部分,通过控制电机、离合器向拧劲机的机械部分输出动力,由机头和传动部分构成扒皮拧劲机整体。电动机经转动轴、离合器带动凸轮扒皮机构,和拧劲机构,在单片机、检测装置组成闭环系统的控制下,实现咬合、拧劲、扒皮、复位等有序的工作程序。现有的电磁离合式拧劲机存在的缺点是一、是定位时常不准,需经常调整。二、是双轴机构,比较复杂。
另一种马耳他式拧劲机速度慢,噪音大,体积大,耗能大。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题而提供一种步进式拧劲机,目的是提高定位精度,缩小体积,简化结构,便于维护。
本实用新型是这样实现的步进式拧劲机,包括喂线端盖、机头罩、电机,电机由扒皮电机和拧劲电机构成,其中的扒皮电机与执行机构连接;拧劲电机与执行机构连接。
所述的执行机构由下述结构构成机头罩与外套管一端固定连接,外套管内设有内套管,内套管内设有芯轴,内套管一端套有旋转轴承,旋转轴承设在水桶式旋转轴套内,内套管的另一端设在刀夹的后部,被刀夹的后部夹住,芯轴的一端穿过刀夹在刀片的内侧,芯轴的另一端设有水桶式旋转轴套弹簧。
所述在刀夹后部的内套管形状为梯形,芯轴穿过刀夹的部分为长方体,芯轴的前端设有挡板。
所述的外套管的另一端用紧固螺丝固定,外套管另一端的内径上设有第一轴销,内套管外壁上设有一段与外套管上第一轴销相对应的凹槽;芯轴上设第二轴销,内套管一端的内壁上设有与第二轴销相对应的凹槽,在第二轴销与水桶式旋转轴套弹簧之间设有调节螺丝。
所述水桶式旋转轴套的两个边上与凹形弹簧筐连接,水桶式旋转轴套弹簧设在凹形弹簧筐的底部与凹形弹簧筐底部的球体连接。
所述在外套管上设有从动齿轮、固定轴承,固定轴承设在轴承架内。
所述的刀夹是马耳他头,在刀夹的刀夹轴上设有弹簧。
所述的扒皮电机与执行机构上的链杆的连接可以为扒皮电机与曲柄连接,曲柄通过链杆与水桶式旋转轴套上的轴销连接。
所述拧劲电机与执行机构上的外套管的连接可以为拧劲电机上的主动齿轮通过齿型带与外套管上的从动齿轮连接。
本实用新型具有机械结构简单,拧劲时定位准确,机器运行时噪声低,刀夹间隙调节方便,而且使用寿命长,故障率低等优点。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的A部放大图。
图中刀夹1,刀片2,喂线端盖3,弹簧4,刀夹轴5,机头罩6,芯轴7,内套管8,外套管9,固定轴承10,轴承架11,从动齿轮12,固定轴承13,轴承架14,紧固螺丝15,第一轴销16,旋转轴承17,旋转轴承18,第二轴销19,调节螺丝20,水桶式旋转轴套弹簧21,轴销22,链杆23,曲柄24,扒皮电机25,水桶式旋转轴套26,拧劲电机27,齿型带28,主动齿轮29,凹形弹簧筐30,凹槽31,球体32,挡板33,喂线口34。
具体实施方式
下面结合图1、图2对本实用新型作进一步说明。
步进式拧劲机,包括喂线端盖3、机头罩6、电机,其电机由扒皮电机25和拧劲电机27构成,其中的扒皮电机25
与执行机构连接;拧劲电机27与执行机构连接。
执行机构由下述结构构成机头罩6与外套管9一端固定连接,外套管9内设有内套管8,内套管8内设有芯轴7,内套管8一端套有旋转轴承(17、18),旋转轴承(17、18)设在水桶式旋转轴套26内,内套管8的另一端设在刀夹1的后部,被刀夹1的后部夹住,芯轴7的一端穿过刀夹1在刀片2的内侧,芯轴7的另一端设有水桶式旋转轴套弹簧21。
在刀夹1后部的内套管8形状为梯形,芯轴7穿过刀夹1的部分为长方体,芯轴7的前端设有挡板33。
外套管9的另一端用紧固螺丝15固定,外套管9另一端的内径上设有第一轴销16,内套管8外壁上设有一段与外套管9上第一轴销16相对应的凹槽31;芯轴7上设第二轴销19,内套管8一端的内壁上设有与第二轴销19相对应的凹槽31,在内套管8内、外壁上的凹槽31长度大于第一、第二轴销(16、19),在第二轴销19与水桶式旋转轴套弹簧21之间设有调节螺丝20。
水桶式旋转轴套26的两个边上与凹形弹簧筐30连接,水桶式旋转轴套弹簧21设在凹形弹簧筐30的底部与凹形弹簧筐30底部的球体32连接。
在外套管9上设有从动齿轮12、固定轴承(10、13),固定轴承(10、13)设在轴承架(11、14)内。
刀夹1是马耳他头,在刀夹1的刀夹轴5上设有弹簧4。
扒皮电机25与执行机构上的链杆23的连接可以为扒皮电机25与曲柄24连接,曲柄24通过链杆23与水桶式旋转轴套26上的轴销22连接。
拧劲电机27与执行机构上的外套管9的连接可以为拧劲电机27上的主动齿轮29通过齿型带28与外套管9上的从动齿轮12连接。
实施例2扒皮电机25与执行机构的连接还可以为凸轮结构、蜗轮蜗杆、齿条结构。
拧劲电机27与执行机构的连接还可以为蜗轮蜗杆、齿条传动。
本实用新型的工作原理从喂线口34把线插入到挡板33处,将拧劲、扒皮动作分解成各自独立的“旋转”和“直线往复”两部分,并为两部分分别配备各自独立的电机分别驱动,从而简化了机械结构。
“旋转机构”用于拧劲。是由拧劲电机27、主动齿轮29,经齿型带17、和从动齿轮12,传递旋转动力给外套管9,外套管9带动内套管8、芯轴7、水桶式旋转轴套弹簧21一起转动,从而完成拧劲工作。
“直线往复机构”用于扒皮。是由扒皮电机25、曲柄29、链杆23、水桶式旋转轴套26、水桶式旋转轴套弹簧21带动内套管8和芯轴7往复运动,但由于水桶式旋转轴套弹簧21的弹力芯轴不动,内套管8向扒皮电机25方向移动,刀夹1
的后部张开,刀夹1的前部刀片2闭合,当内套管8运动到调节螺丝20时,调节螺丝20同内套管8一起运动,第一、第二轴销(16、19)运动到内套管8上凹槽的另一端时停止运动,内套管8接触调节螺丝时水桶式旋转轴套弹簧21被压缩,芯轴7、内套管8、刀夹1一起运动,从而完成扒皮动作。
权利要求
,包括喂线端盖(3)、机头罩(6)、电机,其特征在于电机由扒皮电机(25)和拧劲电机(27)构成,其中的扒皮电机(25)与执行机构连接;拧劲电机(27)与执行机构连接。
1所述的步进式拧劲机,其特征在于执行机构由下述结构构成机头罩(6)与外套管(9)一端固定连接,外套管(9)内设有内套管(8),内套管(8)内设有芯轴(7),内套管(8)一端套有轴承(17、18),轴承(17、18)设在水桶式旋转轴套(26)内,内套管(8)的另一端设在刀夹(1)的后部,被刀夹(1)的后部夹住,芯轴(7)的一端穿过刀夹(1)在刀片(2)的内侧,芯轴(7)的另一端设有水桶式旋转轴套弹簧(21)。
2所述的步进式拧劲机,其特征在于在刀夹(1)后部的内套管(8)形状为梯形,芯轴(7)穿过刀夹(1)的部分为长方体,芯轴(7)前端设有挡板(33)。
2所述的步进式拧劲机,其特征在于外套管(9)的另一端用紧固螺丝(15)固定,外套管(9)另一端的内径上设有第一轴销(16),内套管(8)外壁上设有一段与外套管(9)上第一轴销(16)相对应的凹槽(31);芯轴(7)上设第二轴销(19),内套管(8)一端的内壁上设有与第二轴销(19)相对应的凹槽(31),在第二轴销(19)与水桶式旋转轴套弹簧(21)之间设有调节螺丝(20)。
2所述的步进式拧劲机,其特征在于水桶式旋转轴套(26)的两个边上与凹形弹簧筐(30)连接,水桶式旋转轴套弹簧(21)设在凹形弹簧筐(30)的底部与凹形弹簧筐(30)底部的球体(32)连接。
2所述的步进式拧劲机,其特征在于在外套管(9)上设有从动齿轮(12)、轴承(10、13),轴承(10、13)设在轴承架(11、14)内。
2所述的步进式拧劲机,其特征在于刀夹(1)是马耳他头,在刀夹(1)的刀夹轴(5)上设有弹簧(4)。
1所述的步进式拧劲机,其特征在于扒皮电机(25)与执行机构上的链杆
(23)的连接可以为扒皮电机(25)与曲柄(24)连接,曲柄(24)通过链杆(23)与水桶式旋转轴套(26)上的轴销(22)连接。
1所述的步进式拧劲机,其特征在于拧劲电机(27)与执行机构上的外套管(9)的连接可以为拧劲电机(27)上的主动齿轮(29)通过齿型带(28)与外套管(9)上的从动齿轮(12)连接。
专利摘要
本实用新型涉及一种火工行业中的拧劲机,尤其涉及一种生产电***引信的步进式拧劲机。本实用新型是这样实现的步进式拧劲机,包括喂线端盖、机头罩、电机,电机由扒皮电机和拧劲电机构成,其中的扒皮电机与执行机构连接;拧劲电机与执行机构连接。本实用新型具有机械结构简单,拧劲时定位准确,机器运行时噪声低,刀夹间隙调节方便,而且使用寿命长,故障率低等优点。