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专利名称:植苗机的制作方法
技术领域:
本发明涉及具备控制车体姿势的姿势控制装置的植苗机。
背景技术:
已知有如下技术使具有左右的行驶车轮的左右车轮盒通过接地传感器的检测而上下运动并对车体进行上下控制的同时,通过用倾斜传感检测车体的左右倾斜,使一侧的车轮盒上下运动而对车体进行起伏控制的姿势控制装置。
专利文献1:日本特开2002-46661号公报
为了进行植苗机的上下控制或起伏控制,设置检测车体距离农田面的上下高度的高度传感器和检测左右方向的倾斜的倾斜传感器。并且,作为该倾斜传感器,一般公知的有振动器结构的传感器,但该倾斜检测的精度和灵敏度的调节困难,而且控制结构复杂。
发明内容
本发明为了解决上述课题采取了如下技术措施。
涉及方案1的发明的种植苗机,设有变更左右的车轮10的相对高度并控
制机体的左右倾斜的旋转驱动器17,以及上下动作而将苗栽种在农田上的左
右的苗栽种漏斗3,其特征在于,设置将该左右的苗栽种漏斗
3所形成的左右
的各苗栽种位置***的可上下运动的左右的***工具4,空出间隔地设置与该
左右的***工具4的上下运动分别联动而动作的左右的传感器臂47,设置用
该左右的传感器臂47的间隔的变动来检测机体的倾斜并使旋转驱动器17动作的车体姿势控制装置。
因此,方案1记载的发明,在根据左右的苗栽种漏斗3的升降进行苗栽种作业时,通过左右的***工具4***栽种土壤面,适应性地姿势良好地栽种苗。此时,左右的***工具4分别根据农田面的高度上下运动并在一定的高度发挥作用而***,该左右的***工具4伴随着***土壤面,检测左右的植苗农田面的高度和倾斜,并使旋转驱动器17动作进行起伏控制,以改变上述左右车轮10的相对高度,将机体维持在希望的左右的倾斜姿势。
另外,涉及方案2的发明,根据方案l所述的植苗机,其特征在于,使左
右的传感器臂47分别绕同轴心转动自如地构成,并使其前端部空出间隔以平行状态伸出,在该左右的传感器臂47的以平行状态伸出的各部位上设置传感器线50的外线支承座50a以及内线支承座50b,并且将该外哉支承座50a以及内线支承座50b设置成向接近以及背离左右的传感器臂47的转动轴心的方向自由移动及固定,并做成用传感器线
50的外线支承座50以及内线支承座50b的相对移动检测左右的传感器臂47的间隔的变化的结构。
因此,除了方案1记载的发明的作用以外,无需将传感器线50从各传感器臂47上卸下,仅通过使各外线支承座50a以及内线支承座50b在各传感器臂47上移动,便能够简单地进行起伏控制的灵敏度调节。
另夕卜,,其特征在于,设置使左右的车轮10同时升降而对机体进行上下控制的上下液压缸15,设置绕支撑轴5b进行转动的上下传感器支撑部5a,在该上下传感器支撑部5a的左右两侧,左右位置调节自如地设置左右各上下传感器5,并做成用左右的上下传感器5检测出的农田面的高度的变动而使上下液压缸15动作的结构,且左右位置调节自如地构成左右各上下传感器5。
因此,除了方案1或2记载的发明的作用以外,例如,左右的车4仑10跨越两垄行驶,在该两垄上分别栽种苗的场合,如果使左右的上下传感器5的下端的农田接地部5,分别与该两垄的上面接触并进行苗栽种作业,则左右的车轮10跨越的两垄的任意的垄高度都能检测出,因此可适当地进行对应该两垄的机体的上下控制并进行最佳的苗的栽种作业。再有,由于左右的***工具4分别接触该左右的车轮IO跨越
的两垄并进行起伏控制,因此可进行对左右的车轮IO跨越的两垄的上下控制以及起伏控制,以最佳的苗栽种深度对该两垄适当地进行苗栽种作业。另夕卜,对左右的上下传感器5的农田接地部5,进行左右位置调节使其分别位于左右的***工具4的前方,左右的苗栽种漏斗3将苗栽种在用左右的上下传感器5的下端的农田接地部5'平整过的农田面上,然后能够用左右的***工具4***,利用左右的上下传感5可进行额外***。
另外,涉及方案4的发明,根据方案3所述的植苗机,其特征在于,使左右的上下传感器5中、另一侧的上下传感器5的农田接地部5,和支撑轴5b之间的第一距离Ll比配置有旋转驱动器17的一侧所设置的上下传感器5的农田接地部5,和支撑轴5b之间的第二距离L2短。
因此,除了方案3记载的发明的作用以外,配置有旋转驱动器17的一侧起伏控制的影响造成的上下运动的变化量大,另一侧起伏控制造成的影响小,因此,通过加长较大地受到起伏控制的影响的上下传感器5的农田接地部5,和支撑轴5b之间的第二距离L2,就难以受到起伏控制的影响,进行适当的机体的上下控制。
涉及方案5的发明,根据方案1或2所述的植苗机,其特征在于,设置连续地输送多个苗容器19的苗供给装置20,并做成将收放在上述苗容器19中的苗向苗栽种漏斗3落下供给的结构,设置作业者可向苗容器
19补充苗的座椅33,在机体的前端部设置与垄A的上面接触而检测该垄A的终端的垄终端传感器86,并做成基于该垄终端传感器86的垄终端的检测,停止左右的车轮10和左右的苗栽种漏斗3及苗供给装置20的驱动的同时,告知达到了垄的终端的结构,左右位置调节自如地构成左右的苗栽种漏斗3,并且垄终端传感器86也左右位置调节自如地构成。
因此,除了方案1或2记栽的发明的作用以外,坐在座椅33上的作业者由于集中于苗补充作业而难以确认机体的前方,没有注意机体达到了垄的终端,有可能发生对周围的构造物的冲突等的事故,但是利用述垄终端传感器86,机体在垄终端自动停止的同时用警报告知达到了垄终端,因此安全地进行作业,而且无需注意机体的前方的状况以及垄的终端位置,集中进行对苗供给装置20的苗补充作业,提高栽种作业效率。而且,即使调节条播间距而将左右的苗栽种漏斗3的位置向机体左右方向调节,也能够与之对应地对垄终端传感器86进行左右位置调节。
本发明的效果如下。
因而,本发明根据***左右栽种了苗的农田面的左右***工具4的高低差,能够可靠地检测农田面的左右倾斜状态,变更左右的车轮10的相对高度,以简单的结构进行稳定的车体姿势控制,从而进行可靠的苗栽种作业。
图1是***工具的立体图。
图2是主要部分的放大立体图。
图3是主要部分的放大俯视图。
图4是植苗机整体的侧视图。
图5是植苗机整体的俯视图。
图6是苗栽种漏斗的立体图。
图7是表示其他例子的主要部分的立体图。
图8是表示其他例子的主要部分的立体图。
图中
3—苗栽种漏斗,4一***工具,5—上下传感器,5,一农田接地部,5a—上下传感器支撑部,5b—支撑轴,IO—车轮,15—上下液压缸,17—;Jt转驱动器,19—苗容器,20—苗供给装置,33—座椅,47—传感器臂,50—传感器线,50a—外线支承座,50b—内线支承座,86—垄终端传感器,A—垄,Ll一第一距离,L2—第二距离。
具体实施例方式
以下对实施本发明的一个方式的两条播植苗机进行说明。还有,在以下的说明中,将配置了操作把手8的一侧作为后,其相反侧即配置了发动机6的一侧作为前。并且,将在机体后部朝向机体前部侧站立的作业者的右手侧作为右,将左手侧作为左。
车体2在前部配置发动机6以及变速箱7,在后端部设置操纵把
手8,在该变速箱7的两侧设置绕伸出的左右桥壳9分别上下摆动的左右的车轮盒1,在设置于该车轮盒1的后端部的车轴11上安装车轮10,由这些左右的车轮10和安装在设置于车体前端部的前轮轴12上的左右的前轮13构成行驶结构。
在分别一体地安装该左右的车轮盒1的左右桥壳9上设置左右的壳臂14,用作为起伏气缸的旋转驱动器17和第一杆18分别连接设置在向上述变速箱7的后侧突出的上下液压缸15上的沿机体左右方向配置的联动臂16的左右两端之间,并通过伸缩该上下液压缸15而做成能够以车体2为基准同时升降左右两方的车轮10的结构。还有,旋转驱动器17设置在机体左侧(上下液压缸15的左侧)。另夕卜,通过连接一方的壳臂14和联动臂16的侧端部之间的一侧部的上述
旋转驱动器17的伸缩,能够使该侧的车轮10相对由另一侧部的上述第一杆18连接的一侧的车轮IO升降,使车体2旋转,使车体2的左右姿势处于水平,或相对土壤面处于平行状态,从而能够控制车体2的左右倾斜姿势。并且,这种上下控制利用后述的上下传感器5的检测来进行,起伏控制是相对植苗位置
倾斜状态来进行的控制。
在此,,是通过***根据沿机体的左右方向并列两个配置的左右苗栽种漏斗
3的左右各苗栽种位置的左右***工具4的上下摆动来进行起伏控制的结构。根据苗栽种漏斗3的升降,由***工具4***栽种到农田中的苗的左右侧方,使苗栽种姿势处于稳定的状态。此时,将分别***左右的苗栽种位置的左右的***工具4做成作为检测苗栽种土壤面的左右倾斜的传感器来发挥作用的结构。左右的各***工具4在每个左右的苗栽种位置独立地上下摆动,根据该摆动位置的高度差异检测栽种土壤面的左右倾斜,并根据该土壤面的倾斜检测进行起伏控制,以使上述一方的车轮盒1上下摆动,将车体2维持在与土壤面左右平行状态。
而且,做成通过上述左右的车轮盒1向非植苗位置的摆动(使左右的车轮10向最下方运动而使机体向最上方上升的状态),从而使左右两方的***工具4向非接地高度上升的结构。即、使机体较高地上升时,使左右的车轮盒l向最下方运动,使车体2以非植苗姿势上升,左右的***工具4向非作用姿势位置联动而上升,成为不妨碍车体2的行驶转弯的状态,容易进行机体的转弯。
上述苗栽种漏斗3作为在左右一定间隔位置配置的两条播的结构,配置在左右的车轮10的后侧宽度内。在车体2的后部设置以转盘结构连接多个苗容器19进行旋转输送的苗供给装置20,在该苗供给装置20的机体后侧的下侧沿左右配置有两个苗栽种漏斗3。通过将苗容器19向左右方向旋转,
一边从预先搭载在车体2上部的辅助苗支承台21上的苗托盘取出苗一边向各苗容器19供给。是该各苗容器19旋转而位于苗栽种漏斗3的上侧时,容器底部的挡板敞开,并将容纳的苗向下侧的苗栽种漏斗3进行落下供给的结构。
该苗栽种漏斗3设置成以植苗托架22为基准可向左右开闭转动,并在上侧具有将从上述苗容器19供给的苗引导下落的漏斗23,且做成通过相对于植苗传动箱24成为平行连杆的上侧连杆臂25以及下侧连杆臂26进行升降驱动的结构。上述植苗传动箱24固定在车体的机架部,由上述变速箱7实现传动结构。上侧连杆臂25利用通过该传动机构的一部分而旋转的曲柄臂轴27并借助于第二杆28进行升降转动,使苗栽种漏斗3在上下方向按栽种轨迹P进行栽种动作。
上述植苗托架22的杆29和形成于下侧连杆臂26的基端部的臂30之间用金属线31连接,伴随着苗栽种漏斗3的升降,开闭该苗栽种漏斗3。通过上述曲柄臂轴27的旋转,使该苗栽种漏斗3以描绘大致椭圆形状的栽种轨迹P的方式升降,并且,在从该上死点之前的位置进行下降的行程中,使该苗栽种漏斗3处于闭锁状态,在最下位置打开,上升行程是打开的状态。
在左右的苗栽种漏斗3的后方分别设置左右的***工具4,该左右的***工具4对由这些左右的苗栽种漏斗3栽种到土壤面(垄)A的苗进行***以及埋土。该***工具4做成在各苗栽种位置为左右一对的左右对称结构,并构成
为绕支撑轴32自由旋转,并且做成使前侧以及上侧向左右打开并倾斜的结构。在上述车体2上配置座椅33和踏板34等,做成搭乘作业者并能够将辅助苗支承台21的苗向苗供给装置20的苗容器19进行补充的结构。
其次,主要基于图1以及图2对左右的***工具4的安装结构以及作用进行说明。
在通过安装托架38安装在车体2的后部的***机架39上,以面对面的状态在内侧端转动自如地安装沿横向的六角轴结构的左右一对***臂轴40。并且,该***工具4设置***臂41的后端,该***臂41将前端焊接固定在与该***臂轴40嵌合的臂轮毂42上。通过将该臂轮毂42用安装螺栓拧紧,从而设置成可向横轴方向移动固定,能够向左右移动调节左右的***工具4的***位置。
将各***臂41的后端部形成为后视时为门形状的后机架44,在该后机架44的左右两侧部配置上述左右一对的***工具4,并用支撑轴32旋转自如地支撑。该后机架44成为左右跨越栽种在垄A中的苗的上部并能够向进方向移动的结构。或者,做成通过支撑臂46在该后机架44上嵌合支撑多个平衡锤45,改变平l軒锤45的安装数而能够调整***压力的结构。
在左右各上述***臂轴40的内端部分别设置一体转动的左右的传感器臂