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专利名称:植苗机的制作方法
技术领域:
本发明所属的技术领域为左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的苗的植苗机。
技术背景以往具有一种用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向为水平从而进行植苗作业的植苗机(专利文献1:日本特开2002-46661号公报)。现有的这种装置由于用水平传感器检测机体的左右倾斜并将机体控制为在左右方向上为水平从而进行植苗作业,所以在农田面(垄上面)被完全地平整而为水平状态的情况下,可良好地进行苗的移植作业,但很难平整成水平,且作为垄的方式,为了良好地进行排水,大多将垄上面做成半圆锥形状(是将垄上面做成緩和的曲面的形状)的情况较多。这样,如果农田面(垄上面)不为水平,则在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机中,如果用水平传感器检测机体的左右倾斜并进行控制以使机体在左右方向上为水平从而进行植苗作业,则左右的植苗深度不同,最坏情况还发生无法种植最外侧的秧苗的情况。发明内容于是,本发明的目的在于得到一种用在左右排列两个以上的植苗体并种植两条播以上的秧苗的植苗机也可适当地种植左右的秧苗的植苗机。本发明为解决上述问题,釆用如下的技术方法。即,涉及方案
l的发明,是一种植苗机,左右排列两个以上植苗体(20),该植苗体(20)由上下动机构(21)以规定的动作轨迹进行上下动从而将秧苗种植在农田中,在该各植苗体(20)的后方分别设有盖土压地轮(37),其特征在于,设有左右倾斜传感器(C),该左右倾斜传感器(C)利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差来检测植苗农田面的左右方向的高低差;设有控制机构,该控制机构基于该左右倾斜传感器(C)对植苗农田面的左右方向的高低差的;f企测,将左右最外侧的植苗体(20)相对农田面的高度控制为规定高度。因此,方案1所述的植苗机,通过利用位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差来检测植苗农场面的左右方向的高低差的左右倾斜传感器(C)进行植苗农田面的左右方向的高低差的4t测,并基于该左右倾斜传感器(C)的检测将左右最外侧的植苗体(20)相对农田面的高度控制为规定高度,所以可进行适当的农田面的倾斜检测,对应农田面的倾斜状态可适当地进行苗的移植,从而进行良好的植苗作业。涉及方案2的发明,提供在方案1的发明的基础上,在位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的外侧方设有左右倾斜传感器(C)的检测部(D),该检测部(D)检测位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差的植苗机。因此,方案2所记载的植苗机,不仅具有方案1所记载的发明的各种作用,由于在左右最外侧的左右盖土压地轮
(37)的外侧方设有左右倾斜传感器(C)的检测位于左右最外侧的左右盖土压地轮(37)的上下高度差的检测部(D),所以从机体的一侧可容易进行该检测部的调整和维护,作业性良好。因而,根据本发明,虽然是在左右排列两个以上植苗体(20)的多条播种植的植苗机,但即使是进行植苗的农田面不是水平的情况,对应农田面的倾斜状态也可适当地进行多条播的秧苗的移植,可进行良好的种植作业,可适当消除问题。
图1是植苗机的整体侧视图。图2是植苗机的整体俯视图,图3是表示底盖的突起的图。图4是表示底盖的突起和支撑轴的关系的图。图5是表示盖土压地轮的支撑结构的主要部分的作用说明用俯视图。图6是表示盖土压地轮的支撑结构的主要部分的作用说明用侧视图。图7是表示苗存放部的其它例子的作用说明用局部剖视侧视图。图8是表示盖土压地轮的其它支撑结构的主要部分的作用说明用俯视图。图中20-植苗体,21-上下动机构,37-盖土压地轮,C-作用倾斜传感器,D-冲企测部。
具体实施方式
以下,说明本发明的一个实施方式的植苗机1。再有,在以下说明中,将配置有操纵手柄2的一侧作为后侧,将其相反侧即配置有发动机3的一侧作为前侧。并且,朝向才几体前侧将右手一侧作为右,将左手一侧作为左。该植苗机具备可使机体前进行驶的行驶车体
4;设置在该行驶车体4的后部的步行操纵用的操纵手柄2;将苗种植在农田中的植苗装置5;以及向该植苗装置5供给秧苗的苗供给装置6。在图示例中,行驶车体4具备发动机3;传送该发动机3的动力进行驱动旋转的左右一对驱动车轮即后轮7;以及转动自如地支撑在该后轮7的前方的左右一对的前轮8。在发动机3的后侧配置变速箱体9,该变速箱体9具有>^人其左侧延长至发动机3的左侧的壳体部分,其与发动机3的左侧部连结。构成如下结构发动机3的输出轴进入到该壳体部分中,并将动力传送到变速箱体9内的传动机构。在变速箱体9的左右两侧部转动自如地安装有前后较长的行驶用的左右传动盒10的前部。具体地说,在行驶用的传动盒10的前部的机体内部侧设有可与该传动盒10—体旋转地设置的桥壳11,将该桥壳11转动自如地安装在变速箱体9的左右两侧部,将行驶用的左右传动盒10分别转动自如地安装在变速箱体9的左右两侧部。并且,在突出于该行驶用的传动盒10的后部一側的后轮车轴12安装在后轮7上。从变速箱体9向左右两外侧延伸出来的车轮驱动轴的前端进入传动盒10的前部转动轴心位置,且将经变速箱体9内的行驶部系统变速传动部的行驶用动力传送到传动盒10内的传动机构。并且,行驶用动力借助于传动盒10内的传动机构,传送到传动盒10的后端侧的后轮车轴12,进而后轮7进行驱动旋转。再有,构成为通过设置在变速箱体
9内的左右各侧离合器(未图示)可切断左右各后轮7的驱动的结构。因此,在使机体旋转时,利用上述侧离合器可5使位于旋转内侧的左右一方的后轮7处于非驱动状态,可顺利地旋转。另夕卜,在行驶用的传动盒IO上连结有以该传动盒10的前部侧为旋转支点而使后轮7上下动的上下转动的驱动机构。具体地说,在传动盒10对变速箱体9的安装部上一体地安装有向上方延长的臂13,其与安装在升降用液压缸(未图示)的活塞杆前端部的连结体的左右两侧部连结,升降用液压缸固定于变速箱体9上。左右一侧(右侧)用杆连结,另一侧(左侧)用对应机体的倾斜而可伸缩动作的左右倾斜控制用液压缸(未图示)连结。若升降用液压缸进行动作,其活塞杆向机体后方突出,则上述臂13向前方转动,与其相伴,传动盒10向下方转动,机体上升。反之,若升降用液压缸的活塞杆向机体前方移动并退到缸内,则左右的上述臂13向前方转动,与其相伴,传动盒10向上方转动,机体下降。该升降用液压缸由传感器14进行动作,传感器14与垄面接触并伴随着机体与垄面的上下间隔的变动而动作。传感器14的动作成为检测相对于机体的垄上面高度的动作,并构成为,升降用液压缸基于该传感器14的检测动作而动作,以使机体相对垄上面高度为设定高度。另外,构成为,通过配置在操作手柄2附近的种植、升降操作工具15的人为操作使升降用液压缸动作以使机体手动上升或者下降。还有,该种
植、升降操作工具15构成为,还可进行植苗装置5及苗供给装置6的驱动的切换。另外,若上述左右倾斜控制用液压缸进行伸缩动作,则与该左右倾斜控制用液压缸连结的左侧的臂13转动,仅使左侧的后轮7上下动,使机体左右倾斜。该左右倾斜控制用液压缸构成为,基于检测后述垄面的左右倾斜的左右倾斜传感器C的^r测结果进行动作以使机体与垄面的左右倾斜平行。在发动机3下方的左右中央位置绕前后方向的轴心转动自如地安装的横向车架16的左右两侧部安装上下较长的纵向车架17,并将上述左右前轮8转动自如地安装在固定在纵向车架17的下部一侧的前轮车轴18上。因此,左右前轮8绕机体的左右中央的前后方向的轴心自由旋转。将纵向车架17设置成相对横向车架16的左右两侧部可上下调节,从而可进行前轮8的高度调节、上述操纵手柄2设置在机体后侧,比后轮7的后轮车轴12靠机体后侧。具体地说,安装在将前端部固定在变速箱体9的机体架19的后端部。机体架19在机体的左右中央向后方延伸,另外,从前后中间部倾斜后向上方延伸。操纵手柄2从机体架19的后端部向左右向后方延伸,将其各后端部作为操纵手柄2的把手部2a。操纵手柄2的左右把手部2a构成为可调节为适宜的高度,以便作业者轻松地手握其把手部2a。再有,在图例中,做成了将把手部2a左右分开的结构,但还可以做成将操纵手柄
2的左右后端部相互左右连结而将其连结部作为把手部。再有,上述行驶车体4虽然将接地而进行驱动转动的行驶驱动部构成为具备上述车轮的四轮式行驶驱动部,但还可以做成设有左右履带式行驶装置的履带式的行驶驱动部的结构。植苗装置5具备前端向下并呈鸟嘴状的植苗体20;4吏植苗体20在该植苗体20的下端部比农田面靠上方的位置和比农田面靠下方的位置上下动的上下动机构21;以及开闭机构,在关闭鸟嘴状的植苗体20的下端部并从上方放入苗可将苗存放在内侧的关闭状态和将植苗体20的下端部左右打开并可将存放在内侧的苗向下方放出的打开状态对植苗体20进行开闭。并且,苗供给装置6具备从上方放入苗并将苗存放在内侧的多个苗存放体22;使该苗存放体22旋转移动以便通过植苗体20的上方的移动机构23;以及在植苗体20的上方位置打开苗存放体22的底部使存放在内侧的苗落下并向植苗体20供给苗的苗落下供给机构即敞开机构。植苗装置5做成为在左右以大致等间隔的设定间隔排列配置多个植苗体20的多条播的结构。在本例中,做成在左右以设定间隔排列配置4个植苗体20的四条播的结构。的左右两侧部的上下动机构21上。再有,上述植苗用传动盒26固定安装在将下部固定在机体架19上的安装部件25的上部。上述上下动机构21具备上侧和下侧的升降联杆,该升降联杆相对植苗用传动盒26上下转动自如地安装前部并将后部与植苗体
20连结。并且,构成如下结构,即通过另外设置的驱动植苗体20进行上下动。并且,在上升位置,植苗体20的下端部比农田面靠上方,在下降位置,植苗体20的下端部比农田面靠下方。植苗体20的敞开机构构成如下即利用来自植苗用传动盒26内的动力动作,与上下动机构21的动作连动,在植苗体20到达下降下端位置时,则将该植苗体20的下部侧在左右打开并处于向下的打开状态,在植苗体20到达上升上端位置时,则关闭该植苗体20的下部侧构成闭塞状态。另外,左右的上下动机构21构成为使180度相位不同地进行动作的结构,左右一方的外侧的植苗体20和左右另一方的内侧的植苗体20在农田中在相同的前后位置进行植苗。因此,该植苗机构成为交错地种植四条播的秧苗的结构。苗供给装置6构成如下,设有具有上下开口的筒状体和对该筒状体的下侧开口部进行开闭的底盖27并相互连结成环状的多个苗存放体22;移动机构,右较长的椭圆形状的环状轨迹使其逆时针旋转动作;以及在植苗体20的上方位置将上述苗存放体22的底盖27打开的敞开机构。该苗供给装置6构成为,在上述苗存放体22的外周形成圓筒外周部,具有从外侧转动自如地卡合在该圓筒外周部上的卡合部(圆孔),设有多个连结两个苗存放体22的连结体,将该连结体的配合部转动自如地卡合在苗存放体22的圆筒外周部上将该圓筒外周部作为转动轴,并作为转动自如地连结相邻的苗存放体
22的状态,相互连结多个苗存放体22。即、是用苗存放体22和连结体22以无接头链的方式进行连结的结构。由此,由于苗存放体22无论在直线移动的直线状部分28还是在呈圆弧状移动的圓弧状部分29与相邻的苗存放体22的间隔都不变,所以在从苗存放体22向植苗体20供给苗的场所,苗存放体22相对植苗体20很难发生位置偏移,进而可进行适宜地苗供给,可进行准确的苗的移植。在设定苗存放体22的个数和旋转动作的范围之后,能够尽可能宽地形成苗存放体22的上侧开口部,可实现才几体的小型化且可尽可能^更捷地进行向苗存放体22的苗补给作业。苗供给装置6的移动机构23构成为,将以无接头链的方式相互连结的苗存放体22卡合并巻挂在作为左右设置的移动机构的链轮23的外周的圆弧状切从而使各苗存放体22旋转动作。苗存放体22进行旋转的旋转移动路径是具备在俯视中向左右方向延伸的直线状部分和由链轮23从上述直线状部分28在前侧或后侧弯曲成圆弧状的圆弧状部分29的椭圆状,比左右的后轮7靠机体内侧配置。另外,植苗体20比后轮7的后轮车轴12位置靠后侧配置。苗供给装置6的敞开机构构成为,设有作为从下方支撑底盖27的支撑体的支撑轴30,以使底盖27在苗存放体22的旋转轨迹下方不转动,通过在植苗体20的上方位置不设置该支撑轴30,从而在苗存放体22通过植苗体20的上方位置时,解除底盖27利用支撑轴
30的支撑状态而向下方转动,进而打开以便苗存放体22内的苗可向下方落下。苗存放体22的底盖27打开的时刻预先调整为在植苗体20上升到苗存放体22的正下方的时候。另外,还可以取代上述结构,而采用如下结构,即在植苗体20上升到苗存放体22的正下方时,设置在植苗体20上的敞开动作部件使限制位于植苗体20上方的苗存放体22的底盖27打开的限制机构进行限制解除动作。苗供给装置6构成为,苗存放体22旋转移动一周从而对四个植苗体20进行苗供给。这样,构成为苗存》欠体22旋转一周来对四个植苗体20供给苗的结构的情况,分别且分开设有对应各个植苗体20存放所要落下供给的秧苗的苗存放体22,构成分别各一个地具备该各分开的苗存放体22并在旋转移动路径上邻接的由四个苗存放体22构成的苗存放单元(如图3、图4所示,构成为在第一落下供给位置31打开标记符号G的苗存放体22的底盖27,在第二落下供给位置32打开标记符号E的苗存放体22的底盖27,在第三落下供给位置33打开标记符号F的苗存放体22的底盖27,在第四落下供给位置34打开标记符号H的苗存放体22的底盖27,具有标记该符号E至H的底盖27的四个苗存;改体22构成一个苗存^:单元,形成连续设有该苗存放单元并旋转移动的环状的苗存放单元),做成由移动机构23使上述苗存放单元以同一旋转移动路径旋转移动(6组)的结构,使共计24个苗存放体22