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智能化育苗装杯自动控制系统的制作方法
本实用新型公开了一种智能化育苗装杯自动控制系统,该自动控制系统包括机械装置和控制系统;机械装置包括料斗、搅拌机、育苗杯和传送带,育苗杯置于传送带上;控制系统包括控制单元、执行单元和显示单元;控制单元包括单片机控制器;执行单元,包括继电器、用于控制料斗中断、搅拌机搅拌和传送带传送操作的多个电机、用于测量搅拌机内部各配料比例的超声波传感器、用于测量育苗杯数量的光电传感器,继电器、电机、超声波传感器和光电传感器分别电连接到单片机控制器上;显示单元,包括液晶显示屏和数码管,液晶显示屏和数码管分别与单片机控制器电连接。本实用新型能够完成整个土肥配比、搅拌与装杯过程,自动化程度高。
【专利说明】智能化育苗装杯自动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能化育苗装杯自动控制系统。
【背景技术】
[0002]根据专业人士调查分析发现,目前蔬菜、花卉和绿化等产业大部分采用传统的育苗技术。传统的育苗技术存在如下技术缺陷:一方面由于设备简陋和自然条件的影响,育苗苗龄长、质量差、大小不齐、成本高,还往往会因冻害或病虫害等自然灾害造成缺苗;另一方面传统的育苗技术大都依靠经验,技术失误多,特别是单凭
经验育苗的技术不利于掌握、推广及传承。为适应现代化种植生产要求,迫切需要提出一种智能化的育苗装置。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的上述技术缺陷,本实用新型提出了一种智能化育苗装杯自动控制系统,其采用如下技术方案:
[0004]智能化育苗装杯自动控制系统,包括机械装置和控制系统;机械装置包括料斗、搅拌机、育苗杯和传送带,育苗杯置于传送带上;控制系统包括控制单元、执行单元和显示单元;控制单元包括单片机控制器;执行单元,包括继电器、用于控制料斗中断、搅拌机搅拌和传送带传送操作的多个电机、用于测量搅拌机内部各配料比例的超声波传感器、用于测量育苗杯数量的光电传感器,继电器、电机、超声波传感器和光电传感器分别电连接到单片机控制器上;显示单元,包括液晶显示屏和数码管,液晶显示屏和数码管分别与单片机控制器电连接。
[0005]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述料斗,包括至少一个用于装土壤的第一料斗和一个用于装肥料的第二料斗;第一料斗和第二料斗位于搅拌机的上方,搅拌机位于育苗杯的上方。
[0006]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述单片机控制器上电连接有声音报警器。
[0007]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述单片机控制器上电连接有按键模块。
[0008]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述单片机控制器采用STC89C52系列单片机。
[0009]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述超声波传感器采用HC-SR04系列超声波传感器。
[0010]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述光电传感器采用E18-D80NK系列传感器。
[0011]上述智能化育苗装杯自动控制系统中,所述液晶显示屏采用12864液晶显示屏。
[0012]本实用新型的优点是:
[0013]本实用新型中的智能化育苗装杯自动控制系统,以单片机作为控制核心,自动控制土壤和肥料配比比例及土壤筛检,由12864液晶屏和LED数码管智能化人机界面显示当前工作状态及数据采集状态,兼具报警功能和计数功能,通过按键模块自动设定配比值,以12864来显示配料的比例,自动控制系统按照配料比精确配料均匀搅拌,装杯流程智能化实现流水线作业,利用传送带把装好的育苗杯平稳输送出去,自动完成排列,节省人力、效率得到极大提高。比传统方法相比无需人工干预,更加省时、省力、省心,后期自动记录装杯的数量、容量等详细情况,为规划生产活动做好前期数
据收集工作。此外,智能化育苗装杯自动控制系统还有料斗缺料自动报警功能,保证配料的均匀、精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型智能化育苗装杯自动控制系统中机械装置的结构图;
[0015]图2为本实用新型智能化育苗装杯自动控制系统中控制系统的结构框图;
[0016]图3为本实用新型中智能化育苗装杯自动控制系统的装杯流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0018]结合图1、图2所示,智能化育苗装杯自动控制系统,包括机械装置和控制系统。机械装置,包括料斗、搅拌机103、育苗杯104和传送带105,育苗杯置于传送带上。具体的,料斗至少有两个,第一料斗101和第二料斗102,第一料斗用于盛装土壤,第二料斗用于盛装肥料,第一料斗和第二料斗位于搅拌机的上方,搅拌机位于育苗杯的上方。第一料斗和第二料斗中的土壤和肥料下落到搅拌机中进行配料和搅拌混匀操作,混匀后的土壤和肥料下落到育苗杯内部。
[0019]控制系统,包括控制单元、执行单元和显示单元。控制单元,包括单片机控制器
201,优选地,单片机控制器采用STC89C52系列单片机。STC89C52是一种低功耗、高性能CM0S8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。STC89C52系列单片机具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,内置4KBEEPR0M,MAX810复位电路,3个16位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构,全双工串行口。
[0020]执行单兀,包括继电器、电机202、超声波传感器203和光电传感器204,继电器、电机、超声波传感器和光电传感器分别电连接到单片机控制器上。其中电机202有多个,分别用于控制料斗中断、搅拌机搅拌和传送带传送操作。
[0021]超声波传感器,用于测量搅拌机内部各配料比例。优选地,超声波模块采用HC-SR04系列超声波传感器,可提供3cm--,包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一个触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一个回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离。
[0022]光电传感器,用于测量育苗杯的数量。优选地,光电传感器米用E18-D80NK系列传感器,集发射与接收于一体,该光电传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于安装、使用发便等特点,其当探测到有障碍物时就会给出一个低电平信号。[0023]显示单元,包括12864液晶显示屏205和数码管,12864液晶显示屏和数码管分别与单片机控制器电连接。以12864液晶显示屏显示当前的工作状态,数码管显示育苗杯的数量。
[0024]此外,单片机控制器上还电连接有声音报警器206,用于在料斗内部缺料时自动报警,以保证配料的均匀和准确。
[0025]单片机控制器上电连接有按键模块207。通过按键模块自动设定配比值,以12864来显示配料的比例,控制系统自动按照配料比精确配料均匀搅拌,装杯流程智能化实现流水线作业。本实用新型能够完成整个土肥配比、搅拌与装杯过程,自动化程度高,且能够有效解决育苗前期进行营养基质配比不精确、混合不匀、搅拌与装杯过程耗时耗力等问题,非常适应现代化种植生产要求。
[0026]当然,以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本实用新型的保护。
【权利要求】
,其特征在于,包括机械装置和控制系统;机械装置包括料斗、搅拌机、育苗杯和传送带,育苗杯置于传送带上;控制系统包括控制单元、执行单元和显示单元;控制单元包括单片机控制器;执行单元,包括继电器、用于控制料斗中断、搅拌机搅拌和传送带传送操作的多个电机、用于测量搅拌机内部各配料比例的超声波传感器、用于测量育苗杯数量的光电传感器,继电器、电机、超声波传感器和光电传感器分别电连接到单片机控制器上;显示单元,包括液晶显示屏和数码管,液晶显示屏和数码管分别与单片机控制器电连接。
,其特征在于,所述料斗,包括至少一个用于装土壤的第一料斗和一个用于装肥料的第二料斗;第一料斗和第二料斗位于搅拌机的上方,搅拌机位于育苗杯的上方。
,其特征在于,所述单片机控制器上电连接有声音报警器。
,其特征在于,所述单片机控制器上电连接有按键模块。
,其特征在于,所述单片机控制器采用STC89C52系列单片机。
,其特征在于,所述超声波传感器采用HC-SR04系列超声波传感器。
,其特征在于,所述光电传感器采用E18-D80NK系列传感器。
,其特征在于,所述液晶显示屏采用12864液晶显示屏。